Программа для переделки гироскутера.

[Paxxa]

настраивается. Чтоб не рвал с места дико..

Ну проще к курку привыкнуть. Чем комп с собой возить.
Добавлено 15 Сен 2020 в 09:30
На край переключалку на курок поставить с резистором.
Т.к. в реальных условиях Акб через 2км уже не такая, как только с зарядки.

[verial]

можно через датчик сделать через гироскоп. Чтоб по ускорению силу менял.

[kepp]

На край переключалку на курок поставить с резистором.

можно это на картинке показать или на схеме,куда что цеплять в какую цеп? как это реализовать?
АКБ у меня в пике 40А выдает, что самое интересное,автомат еще вырубает на ходу когда уже катишся,газулька 50% и прибавляешь до 100%и в какой то момент отключается автомат,еще заметил неприятный глюк,на одном колесе ,когда стоитшь на месте,колесо попадает в какое то магнитное окно,и колесо начинает как маятник часов дрыгаться,туда -сюда с частотой примерно 1Герц,лечится выключением питания,сниму видео,покажу

[Paxxa]

можно это на картинке показать или на схеме,куда что цеплять в какую цеп? как это реализовать

Поиск не?

В разрыв управляющего провода курка резистор на 1кОм повесить например. А переключателем шунтировать его и просто восстанавливать исходную схему.

[kepp]

В разрыв управляющего провода курка резистор на 1кОм повесить например. А переключателем шунтировать его и просто восстанавливать исходную схему.

а ,ну если только так,тогда понятно,попробуем пока настройками в прошивке покрутить

[Lelivkos]

В разрыв управляющего провода курка резистор на 1кОм повесить например. А переключателем шунтировать его и просто восстанавливать исходную схему.

Не понятно, а в чем смысл шунтировать?  Если нужно отжечь на 100%, нужно ставить соответствующий предохранитель и батарею. Если нет желания ставить другой предохранитель, нужно ограничить ток в прошивке.
А так придется все время с шунтом ездить, потому как только его отключишь начнет выбивать предохранитель.

[999]

Ну проще к курку привыкнуть. Чем комп с собой возить

Не нужно комп. Регулируется все через кнопку включения за 30 сек.
Как макс скорость так и момент.

[kepp]

Не нужно комп. Регулируется все через кнопку включения за 30 сек.
Как макс скорость так и момент.

рассказывай!

[Paxxa]

Не понятно, а в чем смысл шунтировать?  Если нужно отжечь на 100%, нужно ставить соответствующий предохранитель и батарею. Если нет

Имхо чем меньше у водителя переключалок, тем лучше.
А так ничего шунтировать не надо. Переключателем просто восстанавливаем цепь ручки газа, на без резистора. Итого надо плавно поехать или даём транспорт ребенку, щелкаем переключатель, надо резво щелкаем обратно.

[kepp]

да какя то регулировка момента или скорости максимальной нужна,и что бы быстро переключить можно было,желательно вообще находу
но если занижать момент в прошивке,то колеса начинают потрескивать при старте и разгоне, может и не из за этого,еще покатаюсь погляжу,покручу настройки,пока все очень неплохо для самоката,вот так я реализовал тормоз кнопкой,мож кому пригодится,при автокалибровке ручки тормоза,нажать кнопку и покрутить потенциометр,от начала до конца,потом отрегулировать нужный момент

[kor]

народ подскажите какой параметр отвечает за момент?
слишком зверский получается,аж автомат на 15А выбивает

Посмотрите такое в конфиг аш.: (не знаю есть сейчас или нет, в первых программах было)
#define FILTER              0.1  // lower value == softer filter. do not use values <0.01, you will get float precision issues.
  Отвечает за скорость изменения ШИМ. Сделайте поменьше, 0,01 например, шим будет раскрываться медленнее и ток не будет успевать вырасти сверх меры (мотор будет успевать раскрутиться).

[kepp]

Посмотрите такое в конфиг аш.: (не знаю есть сейчас или нет, в первых программах было)

есть
но только в секции VARIANT_NUNCHUK SETTINGS
эта секция в варианте VARIANT_HOVERCAR не используется,если я правильно понял

[Pau62]

Если параметр фильтра не определен в конфигурации, то работает определение по умолчанию
-
#define DEFAULT_FILTER              6553  // Default for FILTER 0.1f [-] lower value == softer filter [0, 65535] = [0.0 - 1.0].

[kepp]

высадил сегодня батарейку,вышло 10 км пробега на акб 5 А/Ч,на кит контроллерах пробег 11,5км
на китах максималка 29 км/ч
тут я до 35 км/ч разогнался на 10" колесах
нужно делать переключение режимов, типа скоростной,экономичный,подбирать параметры
на гироскутерной плате, тяга посильнее чем на китах,хотя на китах то же многовато будет,видать такие у меня колеса моментные
ток на колесах выставил 13А ,режим ослабления поля 5
эа неимением лучшего, очень да же хорошо
да обнаружил такую полезную фичу, пока колеса крутятся,выключить контроллер кнопкой не получится,он не выключается просто,до полной остановки,что удобно с электрическим тормозом,иначе можно улететь без тормозов

[Paxxa]

контроллер кнопкой не получится,он не выключается просто,до полной остановки,что удобно с электрическим тормозом,иначе можно улететь  без тормозов

А если это детская машинка, ребёнок запаниковал/кувыркнулся, колеса крутятся, выключить нельзя, тащат машинку дальше........ батя/мамка бежит позади, но выключить то тоже не может.....

[kepp]

колеса крутятся, выключить нельзя, тащат машинку дальше

нет,немного не так,колеса крутятся ,имеется ввиду что не приводятся,а ты сам их крутишь,как на самокате отталкиваясь ногой или спускаешься с горки накатом,только в этом случае не отключается,так же выявился баг этой фичи,если акб сел,но плата включается на какое то время,то включаем,разгоняем самокат и газулькой включаем моторы колес и едем до убийства АКБ ,потому как пока катимся,плата не может отключится по событию низкого напряжения АКБ,возможно это глюк,но вчера было именно так,если стоять,и включить разряженный самокат,то он отрубается по событию разряженный АКБ, проверю в след раз как усажу батарею опять

[Paxxa]

едем до убийства АКБ

Бмс отрубит не стоит переживать. Как и от кз бмс тоже отрубит без всяких автоматов
Добавлено 16 Сен. 2020 в 10:50
Если нет, вскрывать бмс смотреть что нетак.

[kepp]

#define DEFAULT_FILTER              6553  // Default for FILTER 0.1f [-] lower value == softer filter [0, 65535] = [0.0 - 1.0].

Посмотрите такое в конфиг аш.: (не знаю есть сейчас или нет, в первых программах было)
#define FILTER              0.1  // lower value == softer filter. do not use values <0.01, you will get float precision issues.
  Отвечает за скорость изменения ШИМ. Сделайте поменьше, 0,01 например, шим будет раскрываться медленнее и ток не будет успевать вырасти сверх меры (мотор будет успевать раскрутиться).

попробовал покрутить данный параметр, на момент не влияет никак, только на реакцию ручек газа и тормоза,ручки срабатывают как бы с запазданием,чем меньше число тем больше запаздывание,и тормоз так же запаздывает,что не айс,момент не изменился,так же прет ,только еще увеличивается время реакции,от нажатия на ручку,до включения моторов проходит до 2сек
Добавлено 16 Сен. 2020 в 13:42

Бмс отрубит не стоит переживать. Как и от кз бмс тоже отрубит без всяких автоматов

у меня её просто нет! только балансиры