Контроллер для трехфазного асинхронного двигателя

[dpkv]

Всем привет, векторное управление лучше для динамики разгона, в скалярном не получится резко тронуться и быстро ускориться потому как в векторном момент на низах выше, но и потребление тока выше пока транспортное средство идет на разгон. Поэтому тот чип за который меня спрашивали подходит для использования там где нет резко изменяющиеся нагрузки, например в вентиляторах. Я не программист, я разрабатывал только алгоритмы, программировал уже другой человек, есть обновление прошивки, в нем учтено падение напряжения акб, пока еще на тесте, так же есть уже прошивка благодаря которой можно не использовать энкодер и вовсе, обороты можно на лету впоймать без энкодера, но ее буду использовать уже в комерческих целях

[kor]

Я не программист, я разрабатывал только алгоритмы, программировал уже другой человек, есть обновление прошивки, в нем учтено падение напряжения акб, пока еще на тесте, так же есть уже прошивка благодаря которой можно не использовать энкодер и вовсе, обороты можно на лету впоймать без энкодера, но ее буду использовать уже в комерческих целях

Добрый вечер, на чем вы тестируете свои прошивки? Коммерческая уже протестирована?

[dpkv]

Выкладываю прошивку но скажу сразу что ее еще нужно тестировать,
Основные отличия
1)PIN A3 для вольтметра на напряжение 48в питания нужно делитель 4.7к и 100к
2) к пину A2 уже нужно подключать линейный датчик тока на основе холла для замера тока на фазе
3)более равномерный рост частоты
Добавлено 08 Мар 2019 в 20:10

Добрый вечер, на чем вы тестируете свои прошивки? Коммерческая уже протестирована?

Будем делать картинг с двигателем на 3квт, уже есть второй контроллер, на нем и будем тестировать, а до этого на детской машинке тестировал и понимал что еще нужно доделать
Добавлено 08 Март 2019 в 20:11
еще есть стенд но на нем момент не замерить, а покрутить мотор можно

[kor]

Бегло просмотрел новую программу, в ней вы видимо отказались от трех длинных формул расчета dFreq?
Теперь просто считаете по выбранной (одной из трех) скорости изменения частоты?

[hrpankov]

 .
   Я ненамерен тревожить ничем сиье добродетельное общество, но щото мне кажется що фирма Моторолла заложила в своем чипчике MC3PHAC то, що некоторие здесь називають векторним управлением ...  Она закодировала сью способность словечком "Acceleration"....  И при том, пани Моторолла утверждает что благодаря етой функции ее ассинхронники разгоняются/тормозятся со приткостью 128Гц/сек ....  Я лично верью етой пани.  Но будем смотреть кино....

[on4ip]

.
   Я ненамерен тревожить ничем сиье добродетельное общество, но щото мне кажется що фирма Моторолла заложила в своем чипчике MC3PHAC то, що некоторие здесь називають векторним управлением ...  Она закодировала сью способность словечком "Acceleration"....  И при том, пани Моторолла утверждает что благодаря етой функции ее ассинхронники разгоняются/тормозятся со приткостью 128Гц/сек ....  Я лично верью етой пани.  Но будем смотреть кино....

А что это какая-то фантастика? Сама цифра без привязки к механике ничего не значит)

[kor]

Я с  частотой и напряжением не заморачивался, тем более в таблицах. Сделать можно частотно токовое управление , это 1 ПИ регулятор тока статора интеграл скорости ротора + интеграл фиксированного скольжения, ну ещё можно добавить регулятор скольжения для зоны ослабления поля, но это по желанию. Получится вполне себе адекватное управление для тяги, с временем реакции равной постоянной времени асинхронной машины и адекватных управлением моментом, ну и КПД будет почти в оптимум.

У dpkv что-то подобное и сделано: например для увеличения оборотов повышается частота с некоей скоростью изменения (20гц/сек например), и отслеживается ток. Если ток достигает предельного то рост частоты приостанавливается либо даже частота начинает снижаться.
Напряжение синусоиды расчитывается исходя из частоты и тока(учет падения напряжения на активном сопротивлении обмотки), придется только для конкретного мотора подобрать коэффициенты.
  Какие недостатки этого метода?

[on4ip]

  У dpkv что-то подобное и сделано: например для увеличения оборотов повышается частота с некоей скоростью изменения (20гц/сек например), и отслеживается ток. Если ток достигает предельного то рост частоты приостанавливается либо даже частота начинает снижаться.
Напряжение синусоиды расчитывается исходя из частоты и тока(учет падения напряжения на активном сопротивлении обмотки), придется только для конкретного мотора подобрать коэффициенты.
  Какие недостатки этого метода?

Никаких нарастание не должно быть с фиксированной частотой, должно быть управление моментом, а темпы изменения скорости должны определяться механическим состоянием

[kor]

Никаких нарастание не должно быть с фиксированной частотой, должно быть управление моментом, а темпы изменения скорости должны определяться механическим состоянием

Тоесть у dpkv ручка газа задает скорость (обороты) "управление скоростью", так работают многие велоконтроллеры и скутерные контроллеры БЛДЦ.
  А необходимо чтобы ручка газа задавала момент "условно токовое, управление моментом".?
Хотя, в принципе думаю, оба варианта в определенных случаях преемлимы, особенно если это не для мощного автомобиля использовать.

[on4ip]

Не я не про то, использования всяких хормул и скоростей нарастания предполагает знание об объекте (моторе),регулятор же и константа по скольжению требует только настройки регулятора, то есть линейность системы будет выше. Мы запускали такие системы для тяги у тракторов за место вектора, очень не плохо работало.

[kor]

регулятор же и константа по скольжению требует только настройки регулятора, то есть линейность системы будет выше.

Это предполагает обязательное использование резольвера или иного датчика оборотов?

[on4ip]

Ну мое мнение что стоимость датчика положения минимальная, а эффект перевосходит экономию. Полно микросхем и готовых решений.

[kor]

Сделать можно частотно токовое управление , это 1 ПИ регулятор тока статора интеграл скорости ротора + интеграл фиксированного скольжения,

Как я понимаю, частота будет подстраиваться для поддержания оптимального скольжения (ПИ регулятор частоты от величины скольжения). А как будет определяться необходимое напряжение синусоиды? пропорционально частоте и току,  как у dpkv? И какова должна быть реакция системы если ток станет очень большим?

[on4ip]

Частота вообще никак не определена, она зависит от механической нагрузки и тока, ток в свою очередь равен току задания, для этого и есть регулятор тока, скольжения не меняется.

[kor]

Пока не могу понять, надо осмыслить.

[slav]

Пока не могу понять, надо осмыслить.

Может всё проще - датчик вращения даёт частоту , к этой частоте добавляется опорная частота (оптимальное скольжение) , вычислитель суммирует и выдаёт необходимую 3f ! Уже эту частоту подать на контроллер BLDC (обычный) вместо сигналов с датчиков холла ?! 

[on4ip]

Может всё проще - датчик вращения даёт частоту , к этой частоте добавляется опорная частота (оптимальное скольжение) , вычислитель суммирует и выдаёт необходимую 3f ! Уже эту частоту подать на контроллер BLDC (обычный) вместо сигналов с датчиков холла ?! 

Ну только контроллер должен быть синусный и работать не по холлам а по сигналу с высоким разрешением, иначе на низких скоростях будет очень большая ошибка в реализации скольжения.
Тогда контроллер от блдс будет выступать регулятором тока.

[edw123]

Ну только контроллер должен быть синусный и работать не по холлам а по сигналу с высоким разрешением, иначе на низких скоростях будет очень большая ошибка в реализации скольжения.
Тогда контроллер от блдс будет выступать регулятором тока.

В итоге датчик для чего нужен? Чтобы скольжение знать?
С какой точностью нужно знать/задавать скольжение? Есть какая-то "общеизвестная" величина или она зависит например от оборотов, нагрузки?