Прошивка стокового дисплея самоката S2 для контроллеров МК S2/S3/F3

[hakko]

Вообще этот пункт влияет только на показания вольтметра и все.

[Telegnom]

Прошивка мне понравилась. Намного лучше, чем со стоковой. Теперь и вольтметр не врет, и амперметр правильно показывает. Настраиваемый круиз - вообще песня. Ограничение по току, опять же для разных режимов. Дисплей с контроллером мотор-колеса теперь можно ставить в любых сочетаниях. Куда деньги скидывать?

[vlad-2015]

https://skynet.ru/metody-oplaty/#1
ID: 693479

[Telegnom]

Покатался с подключенным ваттметром в разрыв между батареей и золотистым контроллером мотор колеса.
Что могу сказать - затраченную энергию в ваттчасах дисплей считает очень точно, при условии, что поправка тока и напряжения выставлена верно, погрешность буквально пара процентов.
Напряжение на всем диапазоне показывает очень точно, реакция мгновенная, ток дисплей показывает не совсем точно, он никогда не покажет, например, 7 ампер, только 6 или 8, на каких-то значениях завышает показания, на каких-то занижает, но мне нравится больше, чем стоковый все равно.
Ушел баг с неправильным временем на некоторых моделях дисплеев (ну когда минута на экране была короче реальной и пробег считался криво).
При выставления реального диаметра колеса теперь максимальная скорость под нагрузкой строго 20 км/час на любом контроллере и дисплее. Ну и правильно, гонять не надо. Мне, в принципе, хватает. Если сток считал скорость верно (а пробег он считал верно), то она снизилась с 25 км/час. На холостых на стоке, и на кастоме скорость 32 км/час. 520 оборотов по тахометру. Не записал значения оборотов по тахометру на стоке, но у меня дисплеев еще 10 штук есть, потом замерю, но мне кажется, так же будет.
На вывешенном колесе на золотистом контроллере в режиме ограничения тока скорость набирается рывками и очень медленно. На серебристом синусном - примерно секунду 28% мощности, потом плавный набор.
Из-за такой работы при выставлении ограничения тока, скажем в 10А и ограничении скорости на 100% ток действительно не превышает 10 ампер, но самокат потребляет не 10А, а меньше - значение рэндомное, разгоняется еле-еле и только до половины максимальной скорости, которую можно увеличить, нажимая кнопку к1 (круиз при этом активирован, круиз модифицированный), после чего самокат продолжает разгон до максимальной скорости. Я ожидал, что самокат будет разгонятся до максимальной скорости потребляя не более 10 ампер, а достигнув ее, снизит ток. Посмотрю как работает синусный. Без ограничения тока проблем нет.

[Night Fury]

На вывешенном колесе на золотистом контроллере в режиме ограничения тока скорость набирается рывками и очень медленно.

Насколько я понимаю,такой хитрый алгоритм пришлось сделать из-за технических ограничений. Контроллер очень редко шлёт дисплею пакеты с информацией о токе (1 или 2 раза в сек). Это не позволяет сделать на стороне платы управления полноценное ограничение тока в реальном времени

[vlad-2015]

Ток передает контроллер МК, дисплей его только отображает и корректирует значения при наличии ограничений.
Рывки на холостых должны нивелировать нагрузкой. Время между изменениями (рывками) напрямую зависит от времени между пакетами от МК при токе больше нуля. (Варьируется от 0,1 до 0,7 сек в зависимости от ревизии МК)
Ограничение тока увеличивает скорость или ее снижает при нахождении тока вне установленных пределов ±1А. При достижении равновесного состояния самокат перестает набирать скорость.

[Rusel666]

День добрый. Не получается сконектиться с китайским st link... В разном софте ошибки

[vlad-2015]

Ошибка не в софте, а в подключении...

[Rusel666]

Всем привет. Пришел дисплей новый. Плата идентичная, что стояла, но версия прошивки 1.0 . Была 1.1. Проблема в следующем - не идет зарядка, на самом з/у горит постоянно зеленый, экран включается только при подключенном з/у. От прошивки может быть такое? Кто сталкивался?

[Sonar]

[user]Rusel666[/user], у вас либо мертвый АКБ, либо нет контакта с ним. Прошивка и вообще контроллеры тут не причём.

[vlad-2015]

Есть идеи...
1. по замене камня STM8 дисплея на STM32 путем запайки паучком (или запайка второй STM8 поверх первой и соединение их по шине I2C). Из перспектив возможность управления двумя контроллерами асинхронно и подключение по беспроводному соединению...
2. разработки платы переключения между двумя АКБ на мосфетах (между внутренней и внешней)...

Какие есть мысли реализации и/или целесообразности?

[13_chip_13]

Есть идеи...
1. по замене камня STM8 дисплея на STM32 путем запайки паучком (или запайка второй STM8 поверх первой и соединение их по шине I2C). Из перспектив возможность управления двумя контроллерами асинхронно и подключение по беспроводному соединению...
2. разработки платы переключения между двумя АКБ на мосфетах (между внутренней и внешней)...

Какие есть мысли реализации и/или целесообразности?

1) У меня это реализовано, но лепить второй микроконтроллер для этого такое себе. Управление вторым мотором только имеет смысл если будет опция антибукс и управлять рекуперацией (полноценый трэкшен реализовать можно попробовать потому как и газ и тормоз имеют уровни задания, но насколько это быстро пропихиваться будет по штатному UART вопрос, даже не так - как быстро контроллер реагирует на изменения по UART от газа к тормозу к газу и отдаём значение скорости, у меня только антибукс реализован потому как тормоз концевиками), можно конечно реализовать ABS, если есть проблема блокировки колёс, но тоже такое себе есть ли эта проблема вообще. Есть wifi у меня, ну с телефоном неудобно постоянно мониторить если надо, так для настройки хорошо.
2) переключение батарей коммутатором управляемым от дисплея.... ну это вообще, кому это надо.

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], я думаю будет проще и перспективнее разработать собственную плату, включающуюся в разрыв между контроллерами, как это сделано у [user]13_chip_13[/user]. Так будут "руки развязаны" в плане надстроек, в том числе и блютуза, и управления батареями.

[vlad-2015]

Управление вторым мотором только имеет смысл если будет опция антибукс

Второй контроллер напаивается поверх первого и немного перекинуть пару линий. По идее сохранение всех опций текущих возможностей плюс дополнительно
- Определение ведущего и ведомого колеса для разгона (ведомое включается при нехватке мощности ведущего при разгоне. Расчет из тока или скорости)
- Определение ведущего и ведомого колеса для торможения (ведомое колесо тормозит после выхода на максимум ведущего или при нажатии курка на определенный процент, например 50%)
До каждого контроллера свой UART (дополнительно нужно пробросить две линии до второго контроллера)
Переключение батарей по напряжению без управления дисплеем. Самостоятельное переключение с разряженной АКБ на другую без потери питания дисплея и контроллера МК.

будет проще и перспективнее разработать собственную плату

Себестоимость платы будет не конкурента с китайскими вариантами.

[Sonar]

Переключение батарей по напряжению без управления дисплеем. Самостоятельное переключение с разряженной АКБ на другую без потери питания дисплея и контроллера МК.

Как это планируется реализовать? На отдельной плате?

Кстати припоминаю, что вы показывали рендер платы полноприводного силового контроллера для куги. Как дела с этим проектом? Я думаю он бы мог воплотить все идеи по полному приводу.

[vlad-2015]

Как это планируется реализовать? На отдельной плате?

Да, на отдельной плате

Как дела с этим проектом?

Он мертв :3
Уже забыл как это работает... и что хотел реализовать...

[abrkot]

Небольшая обнова.
- 10 пункт настроек упразднен (ограничение тока)
- 20 пункт, флаг 0х10 заменен. Предельная рекуперация при полном нажатии курка теперь по умолчанию. Данный флаг теперь отвечает за плавный старт.
- Убран расчет Wh и Ah
В планах
- убрать поддержку вывода температуры
- добавить поддержку контроллер M4

UPD:
Добавил еще одну прошивку с альтернативной реализацией плавного старта + тестовая поддержка контроллеров МК Kugoo M4
Здравствуйте, не могу найти на однойпрошивк, помогите ткнуть носом. В шапке тоже не вижу. Пожалуйста.

[Sonar]

Здравствуйте, не могу найти на однойпрошивк, помогите ткнуть носом. В шапке тоже не вижу. Пожалуйста.

Тыкаю. В шапке, внизу. Читайте внимательней.