Открытый контроллер BLDC

[edw123]

но мощность пришла, ее же нужно рассеять

Она "не придёт" - шим не даст, если настроен на меньшую мощность/ток. Просто будет замедление не на 100%, а на столько, какую мощность заберет батарея по установленному порогу в контроллере и степени разрядки батареи - это относительно рекуперации. Если захочется тормозить сильнее, то это уже пойдёт чисто на нагрев током мотора подкорачиванием обмоток с помощью опять шим.

[passer]

Она "не придёт" - шим не даст, если настроен на меньшую мощность/ток. Просто будет замедление не на 100%, а на столько, какую мощность заберет батарея по установленному порогу в контроллере и степени разрядки батареи - это относительно рекуперации. Если захочется тормозить сильнее, то это уже пойдёт чисто на нагрев током мотора подкорачиванием обмоток с помощью опять шим.

Логично, я не знаю возможностей всех контроллеров. Электросамокат TRIBE DRAKKAR PRO, чью русскоязычную инструкцию я привел - так не умеет, о чем честно предупреждает пользователей. На самом деле - показать на ваттметре при спуске с горки возможности рекуперации для производителей контроллеров - пара пустяков. Наверное все таки нечего показывать.
-
А в этой теме Вы случайно не разбираетесь?

Приобрел вот такой блок. Дешевле на 500 рублей из-за пары купонов, возможно по этой причине выбрал не то что нужно . Пришел блок на 200 вольт и 5 ампер. Китаец отказался помогать в плане изменения баланса хотя бы до 100 вольт и 10 ампер, наверное чтоб не брать на себя ответственность. В комментариях пишут что он на - Шим контроллер SG3525 и управление LM 324. Насколько сложно изменить баланс самому? Паять умею, детали отличаю, но в логике-схемотехнике не очень. Если тема не та - направьте, ну и если интересны фото, скажите

Не знаю можно ли давать ссылки на сообщения на этом форуме - сходу не получилось(

[edw123]

Электросамокат TRIBE DRAKKAR PRO, чью русскоязычную инструкцию я привел - так не умеет, о чем честно предупреждает пользователей. На самом деле - показать на ваттметре при спуске с горки возможности рекуперации для производителей контроллеров - пара пустяков. Наверное все таки нечего показывать.

Там вопросы всегда по точной настройке параметров под конкретные батарею и мотор, на дешевых контроллерах нет настроек - нет и рекуперации, а для нормальной самодиагностики там слаб проц да и стоимость правильного софта будет велика. Более-менее рекуперация работает на хоть немного "фирменных" аппаратах с установленными одинаковыми моторами и батареями, или на приличных гироскутерных платах с нормальной перепрошивкой.

А в этой теме Вы случайно не разбираетесь?

В это нет, думаю там не только в шим будет дело, но и в высоковольтной части с индуктивностями и витками.   Тут рядом где-то есть тема с умеющими.

 

[passer]

В это нет, думаю там не только в шим будет дело, но и в высоковольтной части с индуктивностями и витками.   Тут рядом где-то есть тема с умеющими.

В плане толщины провода дросселя на в два раза больший ток? Выходные диоды на 200 вольт номинала, есть ли для них разница - 5 ампер или 10

[amaora]

Есть у кого-нибудь интерес попробовать мою прошивку на VESC контроллерах? Хочу понять имеет ли смысл двигаться в этом направлении, и где требуются доработки.

Список VESC контроллеров на которые можно собрать PMC прошивку и я проверял их работоспособность. Новые добавить не очень сложно, но у меня сейчас есть (или были) только эти.

HardwareVESC

[jopp]

Amaora, готов затестить на 75/100 кирпиче.

[jopp]

Только не пойму, какие эта прошивка даст примущества? HFI будет работать? Былобы интересно попробовать этот режим, но веск без фазного фильтра не работает.

И ещё, смотрел фазный ток на веске в режиме холостого хода - синусоиды даже близко не увидел. Увидел кучу гармоник и постоянную составляющую.

Увидел твоё уточнение: Note that some of VESC clone have bad PCB design that causes distorted current measurement and total malfunction at high load. Also prefer to use PCB with inline current measurement instead of low side shunts.

Вот это наш случай! Шунты в - шине пиания и шум по измерительным цепям.

[sdenis2023]

Увидел кучу гармоник и постоянную составляющую.

аналогичное наблюдал на зарядных станциях без нагрузки - на осцилографе только всплески импульсов.

[Alex75]

аналогичное наблюдал на зарядных станциях без нагрузки - на осцилографе только всплески импульсов.

А я свою зарядную станцию устроил: ВМ 48 В 1500 Вт от базовой станции + китайская дс-дс повышайка 1100 вт. Включил акб на зарядку, и сразу радио перестало ловить свою волну, одни помехи.

[amaora]

Amaora, готов затестить на 75/100 кирпиче.

Хорошо. А какие средства для прошивания имеются?

Только не пойму, какие эта прошивка даст примущества? HFI будет работать? Былобы интересно попробовать этот режим, но веск без фазного фильтра не работает.

Не сравнивал, но есть некоторые известные отличия:

1) Другой метод определение параметров мотора (сопротивления и индуктивности обмоток). Недавно доделал компенсацию искажения от Dead-Time для больше точности. Актуально, для больших моторов с низким сопротивлением (например около 5 мОм вместе с проводами и Rdson) и медленных транзисторов как у 75100.

2) Два бездатчиковых наблюдателя на выбор, один как у VESC (Ортега), второй на фильтре Калмана. На втором основана работа HFI.

3) Настройка взаимодействие по CAN. Например, в качестве ручки управления сделать крутилу из мелкого мотора (+ нужна мелкая но полноценная плата контроллера). Положение мелкого мотора определяется с помощью HFI и передаётся в силовой/тяговый контроллер в качестве сигнала управления. А какой-нибудь момент нагрузки передаётся обратно в контроллер ручки и задет силу противодействия, чтобы водитель чувствовал нагрузку (когда она есть) поворачивая ручку. Можно и попроще, например раздать один сигнал управления с аналоговой ручки на несколько контроллеров. И это не готовые варианты которые вкл/выкл, настройка делается на уровне выбора какие параметры куда передавать и как преобразовать по пути. Хотя не знаю, может VESC вместо этого предлагает использовать LISP скрипты?

4) Не поддерживаются беспроводные ручки управления. И возможно, что-то ещё о чем я не знаю.

Мне не нужны фильтры для работы HFI. А весковые фильтры я поддерживаю в прошивке только на уровне выдачи вкл/выкл сигналов, если вдруг кому-то надо.

Вот это наш случай! Шунты в - шине пиания и шум по измерительным цепям.

Да, только 75100 не самый плохой экземпляр, на нем можно ехать.

[amaora]

Собрал свежую версию, много исправлений накопилось и в прошивке и в GUI. Для 75100 прошивать файл firmware/pmc-FSESC_75100_v2.bin по адресу 0x08000000.

- Добавил анимацию ожидания при выполнении команды в GUI;
- Добавил запрос вариантов для комбобоксов, чтобы не было пустых строк как раньше;
- Новый способ компенсации Dead-Time и процедура самонастройки длительности DT;
- Новый наблюдатель на фильтре Калмана, только сам не успел проверить его в достаточной степени;
- Много улучшений в процедурах самонастройки и диагностики;

Инструкцию по настройке пока некогда сделать, есть только старое видео. Текстовая документация в архиве не полная, но поддерживается актуальной, и она пока только про CLI а не про GUI.

https://github.com/rombrew/phobia/releases/tag/default-479

[BAZAR]

Здравствуйте, интересна ваша прошивка ,есть vesc dual75100 с горелыми транзисторами на выходе, хотел поэкспериментировать, с другим выходным каскадом на igbt 140-160v или взять модуль инвертора от электрокара , покрутить мотор что получится интересно

[amaora]

Здравствуйте, интересна ваша прошивка ,есть vesc dual75100 с горелыми транзисторами на выходе, хотел поэкспериментировать, с другим выходным каскадом на igbt 140-160v или взять модуль инвертора от электрокара , покрутить мотор что получится интересно

В части прошивки подскажу как отлаживать и настраивать, для начала мотор не будет нужен. Осциллограф может потребоваться. По согласованию сигналов силового модуля и платы 75100, больше рассчитывайте на себя, у меня на это нет достаточно времени.

[jopp]

Добрый день, извиняюсь, что на долго пропал. Для прошивки есть STM32 Cube programmer + свисток. Знаю как залить .bin в контроллер, на этом пока всё

[BAZAR]

 Vesc с инвертором Honda состыковал,  он даже крутится от50v , надо пробовать залить вашу прошивку

[BAZAR]

Не знаю как видео прикрепить