HOWTO монитор для контроллера Vector

Neuronix · 19 Июнь 2019 в 19:04

HOWTO собрать себе экран/монитор/дисплей/показометр для контроллера Vector-M/S

Итак, у тебя есть контроллер и ты решился собрать эту безусловно полезную и нужную штуку. Почему нужную?

Телефон не оставить на постоянку на байке
Телефон нужно подключать вручную при каждом включении контроллера
Телефон не включается/не выключается самостоятельно при включении/выключении байка
Читабельность на солнце может быть не высокой, если аппарат бюджетный
Если аппарат не бюджетный, см п.1

Вообщем, для меня плюсы значительно перевешивали минусы в виде необходимости исследования и покупки запчастей. У вас уже будет готовый гайд и сомнений быть вообще не должно

Что нужно будет из софта:

Arduino IDE
PlatformIO

Подробно описывать установку софта не буду - есть много примеров и гайдов в интернете. Это не должно вызвать проблем. Если вызовет, лучше на этом и остановиться

Для каждой программы нужно добавить поддержку платформы ESP32 в настройках. Как делать - гуглите.

Теперь что потребуется из железа:

Относительно прямые руки
Паяльник на 25-50Вт и все принадлежности (можно без него, но соединения будут на соплях)
SD карта на любой объем. Понадобится однократно.
Тонкие провода (лучше купить комплект с разъемами, типа такого https://roboshop.spb.ru/female-to-female-line, существенно упростит жизнь и монтаж)
Плату с микроконтроллером ESP32 (у меня вот такая https://ru.aliexpress.com/item/ESP32-Wemos-D1-Arduino-UNO-R3-D1-R32-WiFi-Bluetooth/32839196784.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.43f733edr1hWdn)
Экран 3.5" с тачскрином. Используется китайская реплика с HMI экрана ITEAD Nextion, аппаратно они идеентичны. Вот такой - https://roboshop.spb.ru/display/NX4832T035-China
Bluetooth модуль HC-05. Выглядит вот так - http://roboparts.ru/products/module-bluetooth-hc05
(Опционально) Модуль часов - DS3231. Вот такой - https://roboshop.spb.ru/modules/DS3231-clock-module?filter=17
(Опционально) Семисегментный индикатор на 8 символов на контроллере MAX7219. Вот такой - https://roboshop.spb.ru/display/MAX7219-8-tybe-module?filter=

Деталей получается на общую сумму около 2500 руб (если брать все из Китая, то дешевле, возможно, существенно). Железо должно быть [b-b]именно таким[/b-b], иначе вам придется править прошивку, чтобы она заработала в вашими компонентами.

Итак, что с чем надо соединить:

Берем плату с ESP32, снимаем пластиковые гнезда, откусываем под самый корень металические штырьки. Лудим остатки и добавляем чуток припоя сверху - это нужно что-бы просто и удобно припаять проводки
Берем наши провода и отрезаем разъем с одной стороны, зачищаем изоляцию на пару мм, лудим. Повторяем раз 10
Берем экран. В него вставляется единственный коннектор с 4я проводами - RX, TX, земля и +5V (если что, то земля обычно черная, а +5В красная). Зачищаем с другой стороны коннектора провода на пару мм, лудим и припаиваем к контроллеру ESP32. Землю к земле (GND), 5V к, внезапно, 5V, RX и TX припаиваем к любым цифровым выводам (они помечены на плате как IO<цифра>, например IO17. Любым, потому что мы в дальнейшем зададим в прошивке контроллера, к каким выводам всё это подключено, так что можете записать себе в блокнотик
Берем модуль Bluetooth и наши подготовленные проводки. Тут всё по аналогии с экраном - +5V, земля и RX, TX. Всё делаем так же, RX, TX припаиваем на любые цифровые выводы, записываем их номера
Берем модуль часов. +5V и землю припаиваем как обычно, SDL и SCL выводы припаиваем к таким же выводам на плате микроконтроллера
Берем модуль семисегментного экрана. Питание и земля - как обычно. Выводы DIN, CS, CLK припаиваем к любым цифровым выводам на плате микроконтроллера, записываем

Выглядит может быть и страшно, но глаза боятся - руки делают. Теперь можно расслабиться и вытащить паяльник из розетки. Работа руками закончена, теперь перейдем к софту.
Сначала нужно скачать прошивку для микроконтроллера. Она находится по адресу https://bitbucket.org/Neuronix/vortexmonitoresp32/get/665ef7f88035.zip
Теперь нужно настроить наш модуль bluetooth на связь с модулем контроллера. Для этого найдем в корне папки с прошивкой файл BTsetup.ino и откроем его в Arduino IDE. Подключите к ПК микроконтроллер (если еще не сделали этого) и прошейте этот файл. После, отключите питание с МК и [b-b]зажмите и не отпускайте кнопку KEY [/b-b]на плате с bluetooth, после этого подайте питание на МК. Модуль bluetooth при включении с зажатой кнопкой KEY переходит в командный режим. Дальше откройте Serial port monitor в Arduino IDE и поставьте символ окончания строки в CR/LF. Напишите в строке "AT" (без кавычек) и нажмите enter - в ответ должно прийти "+OK". Если этого не произошло, можно попробовать поменять местами RX и TX провода, убедиться, что в мониторе скорость стоит 9600, убедиться, что светодиод на модуле BT мигает с продолжительностью ~1с (это означает, что он в командном режиме). Если ничего из этого не помогло - можно попробовать поменять значение BtBaudRate с 38400 на 9600 и залить еще раз прошивку. Дальше мы исходим из того, что вы получили +OK на свою команду. Напомню, что кнопку KEY нельзя отпускать, пока будут вводится команды!

Вводим последовательно, после каждой команды должен быть ответ, что всё ОК:

AT+RMAAD
AT+ROLE=1
AT+CMODE=0
AT+CLASS=0
AT+INQM=1,9,48
AT+INQ

После последней команды ждем, пока не появится список найденных устройств поблизости. Контроллер должен быть, естественно, включен.
Формат строк будет в виде: +INQ:address,type,signal Например: 14:2:110007,0,7FFF
Скопируйте аналог 14:2:110007 и разделите запятыми, чтобы получилось 14,2,110007
Если других устройств рядом нет, то все ок. Если найдется несколько, то узнаем имя каждого, введя для каждого найденного адреса команду AT+RNAME? <address> Эта команда выведет имя устройства по его адресу. Найдите из списка что-то с именем типа "HC-05".
Итак, адрес нужного устройства найден. Теперь добавим его к нашему BT модулю:

AT+LINK=<address> (например, AT+LINK=14,2,110007)
AT+INIT

Всё! Настройка модуля закончена, теперь ваш модуль должен автоматически соединяться с модулем контроллера при включении.
Теперь зальем основную прошивку для МК. Для этого откройте скачанный проект в программе PlatformIO. Дальше по действиям:

Откройте файл src/settings.h
Отредактируйте значения переменных - такие как вольтаж батареи, емкость и номера цифровых выходов на плате для всех устройств (вы же всё записали, верно?)
Залейте прошивку в МК

Теперь нужно залить прошивку для экрана (т.к. оно является отдельным устройством). Для этого закидываем на SD карточку файл 1.tft из папки display. Вставляем карту в слот на экране, передергиваем питание на МК. При включении экран перейдет в режим прошивки и через некоторое время прошьется - от вас ничего не требуется, только дождаться окончания процесса. После того как экран скажет, что закончил, надо вытащить SD карту и передернуть питание МК. SD карта больше не понадобится.

Если всё правильно сделано, то после всех этих действий вы получится рабочий экран для контроллера. Останется только сделать/распечатать корпус.
Для владельцев 3D принтеров корпус находится вот тут: https://www.tinkercad.com/things/fy87wSfSnDF

Удачи!

Капитан Немо · 20 Июнь 2019 в 09:57

Зачем нужен HC-05, если в ESP32 Arduino UNO R3 уже на борту и блютуз, и вайфай?

И этот https://roboshop.spb.ru/ у меня не открывается два дня. Даже через прокси-анонимайзер.

Neuronix · 20 Июнь 2019 в 11:12

Цитата: Капитан Немо от 20 Июнь 2019 в 09:57
Зачем нужен HC-05, если в ESP32 Arduino UNO R3 уже на борту и блютуз, и вайфай?

И этот https://roboshop.spb.ru/ у меня не открывается два дня. Даже через прокси-анонимайзер.

Да, BT на борту есть, но работа с ним в режиме мастера возможна только через нативный SDK esp32. А в нем чёрт ногу сломит, мне так и не удалось связать два устройства. Но вообщем то никто не мешает поправить код и использовать этот функционал. А сайт у меня нормально открывается, да и не нужен он особо - все названия и фотки даны

Капитан Немо · 20 Июнь 2019 в 11:18

Увы, ссылка на дисплей у меня не открывается, а его фотка с того же сайта, поэтому тоже не вижу

Neuronix · 20 Июнь 2019 в 13:05

Цитата: Капитан Немо от 20 Июнь 2019 в 11:18
Увы, ссылка на дисплей у меня не открывается, а его фотка с того же сайта, поэтому тоже не вижу

Звать его TJC4832T035. Это аналог NX4832T035 из серии Nextion. Но файл прошивки для дисплея к Nextion не подойдет, надо именно китайскую версию

Капитан Немо · 20 Июнь 2019 в 13:20

Зачем тогда переплачивать за бесполезные вайфай с блютуз? Есть ли более дешёвые аналоги ESP32 без радиотракта?

p.s. почитал здесь
Применяя дисплей HMI, высвобождаем ресурсы процессора, и тогда, возможно, можно применить не ESP32, а простые ардуинки на Atmega328?

Neuronix · 20 Июнь 2019 в 15:26

Цитата: Капитан Немо от 20 Июнь 2019 в 13:20
Зачем тогда переплачивать за бесполезные вайфай с блютуз? Есть ли более дешёвые аналоги ESP32 без радиотракта?

p.s. почитал здесь
Применяя дисплей HMI, высвобождаем ресурсы процессора, и тогда, возможно, можно применить не ESP32, а простые ардуинки на Atmega328?

Радио у ESP32 встроено. В теории конечно да, можно использовать ардуины, но у меня прошивка написана с использованием фичей ESP32. К примеру работа с bluetooth и графикой разнесена на разные ядра МК (у него их два). Поэтому код придется переделывать на однопоточный. К тому же цена за ESP32 составяет 300-400 руб за которое получаешь просто кучу ресурсов. Ардуины и рядом не валялись.
Кстати, WiFi не бесполезен. Прошивка умеет соединяться с точкой или создавать точку доступа. На МК поднимается веб сервер, через который можно обновлять прошивку дисплея + МК умеет обновляться по воздуху обычную прошивку. Это удобно, если монитор уже стоит на байке, прибитый гвоздями.

DarkByte · 30 Июль 2019 в 10:38

Цитата: Капитан Немо от 20 Июнь 2019 в 09:57Зачем нужен HC-05, если в ESP32 Arduino UNO R3 уже на борту и блютуз, и вайфай?

Насколько я помню, в ESP32 нет поддержки Bluetooth, только BLE. А вместе с контроллером Vector идёт именно модуль Bluetooth (без поддержки BLE), хотя при желании его можно заменить на модуль BLE.

DarkByte · 11 Авг. 2019 в 22:23

Если кто-то так же, как и я, протупил, и вместо TJC4832T035 приобрёл NX4832T035, и при загрузке прошивки дисплея получил сообщение с ошибкой "Model does not match", то во вложении можно найти файл HMI и TFT под него. Визуально есть некоторые отличия от авторского, а так же отличаются идентификаторы элементов, поэтому так же прикладываю заголовочный файл main.h. Если вложение пропадёт, то файлы можно скачать с github.

AS2 · 26 Март 2021 в 16:11

Озадачился экраном к контроллеру.... но столкнулся с проблемкой.
Все железо приехало и начал "колдовать". С Ардуинками я на "вы"...

Цитата: Neuronix от 19 Июнь 2019 в 19:04Сначала нужно скачать прошивку для микроконтроллера. Она находится по адресу ссылка
Теперь нужно настроить наш модуль bluetooth на связь с модулем контроллера. Для этого найдем в корне папки с прошивкой файл BTsetup.ino и откроем его в Arduino IDE.

В файле с прошивкой нет такого файла!!! (BTsetup.ino)