Переделка курка на менее резкий старт

[ArtDen]

Планирую сделать противоугонку в этом девайсе, как у SergeyGor. Насколько это актуально? Сейчас просто привязываю самокат замком. На самом деле не уверен, что кто-то будет угонять самодельный и колхозно выглядящий самокат 

[LeonidKenig]

[user]ArtDen[/user],  моё мнение, что самокаты чаще не укатывают, а грузят в микрик, авто и тп. Всё таки, если пристегнуть, то его вообще не тронут.  А так даже нарики какие нибудь попробуют укатить, колесо заблокировано, потолкают, поймут, что не едет, кинут его и тп..

Ваше устройство подходит для аналогового управления, а если управление контроллерами цифровое?

[ArtDen]

Цифровое не планирую, т.к. у меня у контроллеров управление простое - аналоговое. А делается это в первую очередь для себя

[ArtDen]

Сделал вход в режим настроек. Вход в настройки осуществляется так: при включении самоката надо зажать ручку газа, затем её надо отпустить и в течении 5-ти секунд нажать несколько раз. В зависимости от количества нажатий, девайс будет работать следующим образом:
1 нажатие - работает только задний привод
2 нажатия - работает только передний привод

После выключения самоката, режим сбрасывается на полноприводный. Сделал всё это чисто ради того, чтобы потестировать отдельно передний и отдельно задний привод без установки лишних переключателей на руль.

[Киса]

как колесо начало слегка крутиться, самокат резко ускоряется, что практически не позволяет ездить по тратуару. Решение ingener просто позволяет убрать мертвый ход вначале.

кто-то решил в итоге проблему спокойной езды на первой передаче по тротуарам?
вторая третья норм работают, чтобы специально первую включать и медленно плавно катиться, у меня гбустер.
что там с магнитами в штатном БК , надо разбирать смотреть и регулировать положение 

[_Os]

Денис, скажите, а не завалялась у вас версия с управлением одного мотора? Не хочется избытка в коде, а выкусывать "лишнее" пока не рискую. Разбираюсь потихоньку с вашим кодом. Да и вообще с Тинкой.. Скажите, а почему не сделали просто таблицу соответствия входного и выходного напряжения? Кажется таблица позволит задавать любую форму кривой соответствия. Как и предлагал уважаемый [user]zelen50[/user]?
Сам планирую если таки разберусь сделать еще и плавный тормоз от ручки, который по входному напряжению будет формировать на выходе меандр переменной скважности для плавного притормаживания электротормозом (у меня электротормоз только вкл\выкл)

[ArtDen]

1) Нет, не делал такую версию. Избыток в коде там не особо большой, т.к. всё разбито на ф-ции. И за счёт этого отключить второе колесо тоже легко.
2) Таблицу соответствия не делал для того, чтобы максимально всё упростить. Например: задал K=2, получил слегка нелинейную характеристику. Задал K=4, получил сильно нелинейную. Задал K=3, получил что-то посередине  Конкретно сейчас у меня 2 разных контроллера на полный привод, да и колёса разные. Для каждого пришлось задать разные K, чтобы переднее и задние колёса крутились примерно с одной скоростью (+ оказались разные максимальные входные напряжения). Как бы я мучился с этим через таблицы - даже не представляю. А так задал несколько параметров - и всё работает.

[_Os]

Ясно, спасибо, буду разбираться дальше! Пока вот не пойму как вы одним контроллером управляете сразу двумя колёсами? Выходной канал один (по крайней мере на схеме) как вы их разделяете? В коде мне пока трудно разобраться опыта работы с этими контроллерами нет совсем. Схему почти спаял. Благо время теперь появилось..

[ArtDen]

Аналогично как это сделано с R2 и С3, с 3-й ноги микроконтроллера (PB4) через ещё одну RC-цепочку снимается выходной сигнал для второго контроллера мотор-колеса.

[_Os]

Эх ну я так и думал... Были у меня сомнения в собственном мастерстве ))).
спаял, переменные в прошивке поправил и вроде закинул к контроллер.
Не работает ((. Осцилографа нет, как его теперь отлаживать не понятно...
Мотор даже не дернулся. Похоже ШИМ не запустился..
Посоветуйте что-нибудь 

ЗЫ в папке появились bin и hex файлы

[_Os]

Пойду попробую на ресет 0 подать и померить что у меня на выходе шима.
Вольтметром померить 

[ArtDen]

Так прошилось или нет? Если ничего не исправлять в коде, то работает?

[_Os]

Я по своему обыкновению рано начал паниковать.. Контроллер заработал! Немного не так как надо, но заработал!

У меня на контроллере мотора очень поздний запуск 1.45v
и узкий рабочий диаппазон до 3.38v


Добавлено 17 Апр. 2020 в 21:06
"К" я поставил в 5 потому как очень жестко самокат стартует. Счас получается нужно продавить большую часть гашетки и подождать пока пройдет время плавного старта
после возрастания напряжения до 1.45 мотор стартует

[_Os]

теперь мне нужно понять как сделать так чтоб на входе корректора было 0.9 а на выходе около 1.3
и при нажатии плавно росло до 3.38

[ArtDen]

Зачем так сложно?
Просто выстави
#define MinV 1450
и
#define MaxVk 3380

"K" пока поставь в 1, чтобы не сильно мешало

Ну и для ручки газа надо померить максимальное напряжение, которое оно выдаёт и задать в параметре MaxVg

[_Os]

Все так и стоит. MaxGainTime 2. К изменил на 1. Счас еще раз попробую.

[_Os]

Попробовал. Изменилась линейность курка (ну как и задумано). Но счас происходит так.
Включаю питание. Корректор выдает 0. При нажатии на курок значение прыгает на 0.8. Дальше у меня пол-курка холостой ход 0.8-1.45. После 1.45 стартует двигатель и начинается отсчет 2 сек старта. Выше 1.45 регулируемая область и при К=5 очень приятно нелинейная. Осталось победить холостой ход вначале курка.

Добавлено 17 Апр. 2020 в 21:42
вижу вот это
constexpr uint16_t ZeroVoltage = 800;

если я сюда поставлю свои 1300 у меня расширится диаппазон? Или просто сьедет вниз?

[ArtDen]

Вообще, в программе не было предусмотрено, что у контроллера мотор-колеса будет такое высокое начальное напряжение. Можно это быстро подправить в функции init_transl_table вот так:
заменить table[1] = {MinV,    MinV    };
на table[1] = {1250,    MinV    };

Вместо 1250 можно поставить даже 1100. Это константа в милливольтах - входное напряжение, при котором будет начинать выдаваться 1.45 вольт