Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[PaWill]

Вот мой видно

дисплеи то когда впаяешь?
[user]Sonar[/user], вот как хочешь, но на новом контроллере дисплея расколбас колеса на ХХ почти отсутствует, изредка (-0) в показаниях амперметра проскакивает, а на старом было и (-2)

[Sonar]

[user]PaWill[/user], на сколько я помню - контроллер мотор-колеса, таки, сгорел от перенапряжения. Тогда на каком контроллере мотор-колеса поведение колеса на холостых оборотах лучше? Или это было замечено до сгорания контроллера?

Для тех, кто не в курсе - пока защита от перенапряжения в моей версии контроллера не доведена до ума. При торможении рекуперацией, если BMS батареи отключается - происходит всплеск напряжения и пробивает выходные транзисторы. Эту проблему я буду устранять, но к единому решению того, каким способом - пока не пришёл.

[inetchik]

Я тож скоро экспериментнУ....

....., [user]Sonar[/user], ай нид хэлп,  :

ЗЫ

Спойлер

Надо бы повтыкать на конструктив: https://www.avito.ru/sankt-peterburg/sport_i_otdyh/displey_dlya_elektrosamokata_aovo_s3_36v_350w_2065830312?utm_campaign=native&utm_medium=item_page_android&utm_source=soc_sharing

[user]PaWill[/user].
А нафига впаивать дисплеи, они жеж глаза только мозолят, да и должны без стеклях платы работать.

[PaWill]

PaWill, на сколько я помню - контроллер мотор-колеса, таки, сгорел от перенапряжения. Тогда на каком контроллере мотор-колеса поведение колеса на холостых оборотах лучше? Или это было замечено до сгорания контроллера?

Конечно замечено было до сгорания контроллера МК. Он и сгорел то потому что я долго пытался вызвать этот расколбас и глюк с непонятным поведением напряжения. Раскручивал и тормозил, раскручивал и опять тормозил. Там видимо выбило сначала одну пару, вот тут колесо стало колбасить, очень похожим образом как на ХХ. Потом все отрубилось. Некоторое время не включалось, пока бмс не восстановилась. Потом дисплей включился и даже колесо с шумом немного крутанулось и вышибло, подозреваю, вторую пару. Колесо стало туго, рывками прокручиваться рукой.
    Ты просто забыл, у меня же два комплекта. Контроллер МК я быстро перекинул и все заработало.
    Напомню на всякий случай, колесо от сяоката 350 ватт. Углы холлов не мерял, визуально как и у куги.

[Sonar]

[user]inetchik[/user], это ограничение убрано в новых версиях платы, которые у тебя уже есть.
[user]PaWill[/user], в любом случае с тех пор прошивка, как и плата, успела поменяться. Надо будет потестировать последнюю версию. И что-то временно сделать, что бы не было всплесков напряжения выше 75 вольт, так как у выходных транзисторов это максимальное напряжение до пробоя.

[inetchik]

убрано в новых версиях платы,

Хитёр бобёр. )))))
Ок, потерпит колёсико до прибытия теплых светиков в подсветки.
Да и всё равно я его ещё и перекоммутировать хочу попробовать из десяти жил в 5, вот Kv и снизится вдвое.

[user]Sonar[/user].

Я мельком читал про ЯКи. Какие феты силовые применены в шестифетовом ?

[PaWill]

[user]inetchik[/user], а сколько оборотов дает твое МК?

[Sonar]

Я мельком читал про ЯКи. Какие феты силовые применены в шестифетовом ?

Маркировку не помню, но там стоят в корпусе TO-247, если не ошибаюсь, по этому и мощнее получается контроллер. У нас такой вариант не катит.

[inetchik]

[user]PaWill[/user].

Спойлер

Об/мин:

Иль канкрэтно инструментальный замер интересует, пока я его не перекоммутировал в тягу ?

Добавлено 10 Дек 2020 в 03:55

И что-то временно сделать, что бы не было всплесков напряжения

Надо на стенде поизучать хс836 на максимальном положении курка тормоза при 40-ка Вольтовом питании.

[Sonar]

Надо на стенде поизучать хс836 на максимальном положении курка тормоза при 40-ка Вольтовом питании.

Там изучать нечего. Просто установлен порог напряжения, после которого перестает работать рекуперация. Во всяком случае в моем стоковом контроллере так и было. По идее я мог бы сделать тоже самое и в своём контроллере, лишаясь торможения при превышении напряжения, но во первых это неприятный момент, когда внезапно нет тормозов, а во вторых в ATmega быстродействие АЦП заметно меньше, чем в XC836, по этому всплески напряжения всё равно могут быть. А для пробития транзисторов много времени не нужно. В общем я пока думаю, как решить эту проблему программными средствами.

[PaWill]

Иль канкрэтно инструментальный замер интересует, пока я его не перекоммутировал в тягу ?

у меня 350ватт сяокатное 1020 выдает на 48в
мерял стробоскопом на телефоне

[inetchik]

Просто установлен порог напряжения, после которого перестает работать рекуперация. Во всяком случае в моем стоковом контроллере так и было. По идее я мог бы сделать тоже самое и в своём контроллере, лишаясь торможения при превышении напряжения

Я писал неоднократно о своём хс836-м с полным аккумом спускаясь с горки.
Писал о том, что если резко и до упора нажать тормоз, то он тормозит и рекупа нет по ACS712.
Если не до упора тормоз, то бмс вырубалась. Но я успевал включить, благо DCfS, разогнаться и снова в упор тормоз и тормозит без рекупа, снова разгон и снова в упор тормоз и опять тормозил без рекупа.

[Sonar]

[user]inetchik[/user], это всё прекрасно, но то, что ACS не регистрирует миллиамперы - не значит, что рекуперации нет. Там даже несколько миллиампер достаточно, что бы напряжение поднялось до критической отметки и пробило выходные транзисторы.

[inetchik]

[user]Sonar[/user].
Ок. ))))
Напряжение на аккуме тож не повышалось.

[inetchik]

Т.е., кмк - это корочение фаз было, может и не полное и оно явно есть в хс836, вот только с логикой перехода в этот режим полная чепуха.

Стенд как ?

[Sonar]

[user]inetchik[/user], корочение фаз на XC836 не полное. То есть там всё равно присутствуют импульсы ШИМа, только они очень короткие по времени. Получается что-то вроде 99% заполнение ШИМ. Зачем - не знаю.

вот только с логикой перехода в этот режим полная чепуха.

Ну почему чепуха? Вполне адекватно и просто. Другое дело, что не каждого такая логика устраивает. А если, предположим, использовать сразу полное корочение фаз, когда напряжение выходит за пределы... Это небезопасно. Так можно и с самоката на скорости упасть. Были же уже люди на форуме, которые падали с самоката, когда у того, из-за обрыва передачи данных, резко блокировалось колесо. Так что эту проблему (превышения напряжения) надо решать другим путем.

[ssilk]

Раньше аналогичная проблема (выгорание выходных каскадов) была у драйверов шаговых моторов типа Тошибы ТВ65**.
Из за косячной схемотехники ключи выгорали даже если моторчик крутнуть вручную...
Где то есть народная схема демпфера, не могу найти, но в буржуйских гекодрайвах применяется такая

Вот цитата

Эта схема защищает драйвер шагового двигателя или серво-двигателя от повреждений во время периодов возврата энергии, при работе около максимально допустимого напряжения питания драйвера.
Энергетическая отдача возникает, когда большие инерционные нагрузки быстро тормозятся из высокой скорости. Энергия, запасенная в момент инерции (кинетическая энергия) должны быть удалена и рассеяна. Драйвер (через внутренние диоды) будет возвращать эту энергию обратно к источнику питания, как возвратный ток, который приведет к росту напряжения источника питания (заряжаются конденсаторы на плате и в блоке питания). Если напряжение питания уже около максимально допустимого для драйвера, это дополнительное напряжение пробивает сам драйвер.
Эта схема чувствительна к направлению тока. Когда ток идет к драйверу, то схема ничего не делает. Если ток меняет направление (то есть, возникает возвратный ток), то он шунтируется на землю.

[inetchik]

Получается что-то вроде 99% заполнение ШИМ.

Ну так может также и сделать в твоём Км-к,и если напряжение отдетектено на 42В при 10S аккуме ?
Пущай коротит фазы на 99% автоматом, независимо от положения курка тормоза.