Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[Sonar]

[user]usup[/user], у сяоми просто снимается ограничение, шедшее изначально со стоковой прошивкой. В кугах, за редким исключением, ограничение по скорости не стоит, потому прироста в скорости не будет.

[Sonar]

Ну что ж. Состоялся первый пробный выезд на контроллере МК, что в шапке этой темы. Дистанция в 3 км. При токах до 15 ампер, на удивление, ничего не сгорело. Задирал до 25, правда кратковременно - все цело. Контроллер теплый. Единственное, что не очень порадовало - при резком нажатии на газ ощущается задержка примерно в 1/4 секунды. Буду думать, как её уменьшить.
Ещё из недочетов - надо подбирать цепь для датчика освещенности. В противном случае получается. что первая кнопка всегда нажата, когда на датчик падает солнечный свет. В принципе можно решить затемняющей пленкой.
С датчиками температуры мотор-колеса и батареи так же предстоит поработать. Показания начинают сильно прыгать, когда в колесо идет значительный ток.

[inwin]

[user]Sonar[/user], 25 и 15 ампер, как по вашим ощущениям, большая разница в динамике?
у вас бмс какая стоит?
бмс выдержит 25 а, изначально рассчитанная на 15а?
вы не думали усилить фиксацию оси? т. к. при увеличении мощности, увеличивается крутящий момент.

[Sonar]

[user]Sonar[/user], 25 и 15 ампер, как по вашим ощущениям, большая разница в динамике?

Честно говоря особой разницы, почему-то, не ощутил. Пока не понятно. То ли амперметр врет, хотя и калибровался, то ли сам двигатель не способен дать большего крутящего момента и все излишки идут в нагрев обмоток.

у вас бмс какая стоит?

У меня стоит три по 15 ампер. Три аккумулятора параллельно.

бмс выдержит 25 а, изначально рассчитанная на 15а?

Если на BMS написано 15 ампер - значит оно обязано отключаться при превышении заданного тока. Как обстоят дела на самом деле - не знаю. Свои аккумуляторы пока не испытывал.

вы не думали усилить фиксацию оси? т. к. при увеличении мощности, увеличивается крутящий момент.

Вот прочитал ваш вопрос и вспомнил про какой-то странный стук при трогании, который появился сегодня после пробного заезда. Глянул на ось и... не зря. Гайки раскрутились! Вроде затягивал практически от души ту сторону, где ось сплошная. Со стороны полой оси стараюсь особо сильно не затягивать. Видал уже я здесь на форуме фотографии обломанных осей. Боязно.
Усиливать фиксацию осей не буду, так как в прошлом сезоне проблем не было, а в этом максимальный ток я оставлю стоковый, 15 ампер. Мне его хватает везде.

[inwin]

[user]Sonar[/user], что бы гайки не расскручивались, есть фиксатор резьбы синий.

[Sonar]

[user]inwin[/user], спасибо, но в этом нет необходимости. Тем более частенько колесо приходится разбирать для доработок по электрике. Фиксатор будет только мешать.

[inwin]

[user]Sonar[/user], раз есть проблема с откручивающимися гайками, стоит сделать метки, что бы контролировать минимальное откручивание.

[inwin]

[user]Sonar[/user], вы тестировали ограничение по току?
например заезд в горку. выставить ограничение по току например в 2а. будет ли меняться данное значение при полной остановке?
в стоке при 60% ток меняется до 11 ампер, просто ограничение скорости, ток ограничен до 11 ампер.

[ssilk]

например заезд в горку. выставить ограничение по току например в 2а. будет ли меняться данное значение при полной остановке?

Может я не совсем понял вопрос, но BLDC на 2х амперах в горку не поедет совсем никак. Предположительно, будет стоять на месте и гудеть.
Если не забуду, в понедельник на работу поеду - попробую на минимальном токе на пандус заехать.

[Sonar]

[user]inwin[/user], тестировал. Батарейное ограничение тока работает хорошо при любом значении. Какое выставлено в настройках - такое и будет максимальным при любых условиях. Но тут надо сделать уточнение, что это достижимо при применении контроллера МК моего исполнения. Ограничение тока средствами только контроллера дисплея со стоковым контроллером МК работает неудовлетворительно из-за скорости обновления значения тока. Например при резком нажатии на курок газа, на секунду ток может значительно превышать ограничение.
Добавлено 25 Апр. 2020 в 22:27
[user]ssilk[/user], думаю [user]inwin[/user] просто взял неудачную цифру для примера. Самокат либо будет стоять на месте, пока не сработает защита двигателя, либо вообще покатится назад. Зависит от угла подъема.

[inwin]

[user]ssilk[/user], да, я знаю, что самокат не поедет, это значение выбрано специально для теста кастомизированного бк и контроллера от сонара.
Добавлено 25 Апр. 2020 в 22:42
[user]Sonar[/user], значение выбрано для теста функции ограничения тока.
т. к. вы проводили эксперимент и значения тока держатся на заданном уровне, то в проверке вашего бк и контроллера нет смысла.
все работает

[inwin]

[user]Sonar[/user], прочитал функционал контроллера, возникли вопросы.
вам удалось убрать дерганность курка при езде по ухабистой дороге?

[Sonar]

[user]inwin[/user], что вы имеете ввиду под "дерганностью курка"? Если невозможность точно контролировать уровень газа - то я в таком случае я применяю круиз-контроль. В принципе можно использовать плавный старт. Он же, по совместительству, работает как плавная регулировка газа в движении, но тогда нет возможности резко стартовать с места, когда в этом есть необходимость.
Я сейчас активно использую круиз-контроль с функцией подстройки его уровня с помощью курков. Функция оказалась весьма удобной. Есть ещё некоторые вопросы по её работе, но это уже мелочи.

[inwin]

[user]Sonar[/user], да, согласен. когда с кнопки можно включить круиз-контроль, то отпадает дерганье газа на плохой дороге.
если включить фукцию нарастание уровня газа на самый плавный уровень, то при езде 15 км/ч резко нажимая, отпуская газ самокат не будет реагировать на газ, я правильно понимаю эту функцию?
ускорение будет начинаться плавно, с некоторой задержкой?

[Sonar]

[user]inwin[/user], реагировать будет, но слабо. Функция плавного разгона задает лишь скорость изменения уровня газа.
В теории ускорение должно начинаться плавно, без задержки, но на практике получается, что несколько начальных значений уровня газа недостаточны для начала движения из-за сил сопротивления. По этому создается ощущение, что газ срабатывает с задержкой. Ещё хуже этот эффект проявляется на скорости, когда газ отпускается полностью и снова нажимается, но этот эффект я более-менее смог побороть.

[inwin]

[user]Sonar[/user],
1. на автомобилях с круз-контролем есть функция запоминание последней скорости.
например ехали вы 90 км/ч на круизе, выключили круиз, снизили скорость. потом нажали два раза кнопку и автомобиль набирает скорость до 90 км/ч и держит ее.
возможно ли такую функцию добавить?
2. можно ли вывести кнопки, например нажав которую, самокат разгоняется и держит заданную скорость?
например толкнулся ногой, нажал кнопку и самокат разгоняет до 20 км/ч и удерживает заданную скорость.

[Sonar]

[user]inwin[/user], эти функции не будут реализованы по двум причинам. Во первых место в микроконтроллере закончилось. Во вторых эти функции довольно специфичные и требуют своих настроек, коих в самокате уже слишком много.

Хоть и коряво, но:
Первый пункт можно выполнить с помощью пункта ограничения максимальной скорости. Просто нажимаете курок газа, включаете круиз-контроль с кнопки, а далее в ход вступает автоматический ограничитель скорости.

Второй пункт выполняется за счет активной функции "Zero Start". Когда самокат стоит - нажимается курок газа и включается круиз-контроль с кнопки. Затем отталкиваетесь ногой и самокат автоматически начинает набирать скорость до ограничителя.

[inwin]

[user]Sonar[/user], как вариант

можно ли добавить usb выход для подключения внешних устройств?