Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[inetchik]

Сопротивление усиленной дорожки ECU (xc836):


ECUfS без усиления и с усилением:


А плюсовая шина: 1,12mR (хс836) VS 0,47mR (ECUfS усиленная).


Проверил спарку шунтов:




Засомневался, но сомнения развеялись:


Записал, на всякий случай, для возможных корректировок:

[inetchik]

Спойлер

Намотал на ус интересный момент о конденсаторах: http://vprl.ru/publ/istochniki_pitanija/tekhnologii/formuem_ehlektroliticheskie_kondensatory/8-1-0-23 .

Добавлено 20 Дек 2020 в 11:15
[user]Sonar[/user].
На заметку и размышление.
У электролита 470*63В (хс836) диаметр выводов 0.8мм, а у применённого тобой 470*63В - 0.6мм.
Получается 0.5мм2 vs 0,28мм2.

[inetchik]

https://www.chipdip.ru/product0/9000565760

Этот установлен ?



С какой хитрой целью продублирован "VK+" ?

На плате находятся два пятивольтовых контакта, но один из них идёт через резистор в 10R:

Почему, для чего через резистор ?

Да и в "шапке" ничего не сказано уточняющего об резисторе:

...."TX" - отправка данных к контроллеру дисплея (зеленый провод)
"+5v" - питание вспомогательных цепей (термодатчиков, датчиков холла)
"SA" - сигнальный вход от датчика....

[Sonar]

Этот установлен ?

Да, он самый.

С какой хитрой целью продублирован "VK+" ?

Для подключения габаритов и стоп-сигнала.

Почему, для чего через резистор ?

Вывод через резистор для подключения питания датчиков холла. Резистор - попытка побороть помехи, идущие на термодатчик. Результат пока неоднозначный.

[inetchik]

Я ДХ напрямую подключил к +5В, термодатчика пока нет. Перепаивать в, после резистора ?
Добавлено 20 Дек 2020 в 18:58
Запустил в конфиге: дисплей в2.0 и новый Км-к. Переключился на внутренние показания Тока.
Скачут Амперы и Втч/км.
При нажатии на тормоз свистит переливами Км-к.
Добавлено 20 Дек 2020 в 18:59
Ты мне синус или трапецию прописал в км-к ?

[Sonar]

Перепаивать в, после резистора ?

Не перепаивай.

Скачут Амперы и Втч/км.

Скачут в какой момент?

При нажатии на тормоз свистит переливами Км-к.

Свистит, скорее всего, конденсатор на плате контроллера мотор-колеса. Попробуй прислушаться.

Ты мне синус или трапецию прописал в км-к ?

Синус, на сколько помню.

[inetchik]

Свистит, скорее всего, конденсатор на плате контроллера мотор-колеса. Попробуй прислушаться.

Этот ?

[Sonar]

[user]inetchik[/user], да.

[inetchik]

Произошла смена диода на ss210 взамен 1n4148, иль опечатка ?
Иль смотрю не туда ?

[Sonar]

[user]inetchik[/user], ты просил поставить что-то помощнее 1N4148.

...Думаю, что запросто справятся твои драйвера, но диодик мне нужно пожирнее, хотя бы как в финике на 1А. Пульсации и просадки в питании затворов - эт не айс.

[inetchik]

Супер !!!!
Но я уже "сломал" контроллер мотора.
Точнее, баг нашел и даже не единожды его повторил.
Рассказываю.

Сменил дроссель на пожирнее, от хс836.
Стало потише, как ни странно, и теперь надо вслушиваться и даже нагибаться к контроллеру, чтоб "свиристель" послушать.

Отвлекся чуток.

Вобщем.
Зарядил конденсатор через ЗУ, переключил на аккум.
Включил самик на первой скорости в 5км/ч. Отпустил газульку. Стал тормозульку нажимать отпускать, чтоб "свиристель" послушать, при этом надо реально нагнуться к контроллеру. Вобщем проигрался с тормозулькой и, захотелось мне, на ощупь, попробовать как тормозит контроллер.
Стал плавно нажимать и отпускать тормозульку и одновременно крутить мотор рукой и вперёд и назад. Проигрался, да решил нажать на газ и, фигушки, не едет. Вык/вкл и поехал.

[inetchik]

Ты в него подглядывалку впаял ?
Только начинаю видос снимать, как его поломать, так он не ломается. 

Или он по сторонам света ориентироваться умеет ?
Стоял на юг - ломался. Переставил на запад, чтоб видос снять, не ломается. 

[Sonar]

[user]inetchik[/user], этот глюк редко, но замечал. Как правило он не проявляется, если колесо хоть немного крутить в какую-нибудь сторону.

[inwin]

[user]Sonar[/user], как вам идея конструкции контроллера?
https://electrotransport.ru/index.php?msg=1975268

[Sonar]

[user]inwin[/user], геморройно и избыточно на мой взгляд. Больше деталей - больше возможность отказа. Или вы про корпус?

[inwin]

[user]Sonar[/user], я про то, что можно совместить 2 контроллера в одном.

Или вы про корпус?

[inetchik]

Гусёк маловат, чтоб два на одну плату.

А вот если внешний делать, то за основу можно взять расшаренные гироскутерные наработки.

[Sonar]

[user]inwin[/user], я уже говорил о проблемах, которые не дают впихнуть два контроллера в один штатный корпус. Главная проблема - негде разместить ещё 6 транзисторов в штатном корпусе. Плюс ко всему надо ставить ещё конденсаторы. Там и для одного-то мотор-колеса места впритык. Лично я считаю, что не стоит оно того, что бы впихивать невпихуемое в это маленькое пространство.