Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[Sonar]

После некоторой дискуссии в ЛС с [user]MultiMote[/user] проблему удалось решить. Были неправильно выставлены фьюз-биты "EESAVE" и "BOOTRST". Первый фьюз-бит отвечает за защиту от стирания энергонезависимой памяти (EEPROM), а второй за место начала загрузки программы. Позже добавлю скрин настроек фьюз-битов к общему скрину.
А пока правильные настройки выглядят так:

[inetchik]

Так было вплоть до V2.0 (https://electrotransport.ru/index.php?topic=55186.msg1525286#msg1525286).

Вижу пару изменений в лок байтах и не только.

[vlad-2015]

Люблю STM за то, что конфигурировать камень можно из прошивки 

[inwin]

можно ли сделать прошивку, что бы контроллер мог работать без холлов?

[Sonar]

[user]inwin[/user], нет возможности, так как нет свободных входов АЦП для измерения напряжения фаз. Да и не планирую делать такое, так как момент на низких оборотах сильно падает.

[Sonar]

Кто будет устанавливать датчик температуры "LM35D" в мотор-колесо - пожалуйста, обязательно, в непосредственной близости от датчика, устанавливайте конденсатор 0,1uF (100nF) между массой (землей) и выходом датчика. В противном случае при газе или тормозе показания температуры будут хаотично скакать.

[PaWill]

[user]Sonar[/user], я уже все загерметил в колесе

[Sonar]

[user]PaWill[/user], я тоже. Тут два варианта: либо вскрывать и допаять емкость, либо ничего не делать. В контроллере ограничение по температуре можно отключить.

[inwin]

[user]Sonar[/user], вы уже тестировали датчик температуры? какие значения были во время поездки?

[Sonar]

[user]inwin[/user], я ещё сезон не открывал. На днях будут первые поездки. Где-то к середине мая планирую освежать свой первый пост, выкладывая последние прошивки, доработки и рекомендации.
А что хочется узнать из температуры колеса? Перегревается или нет?

[inwin]

[user]Sonar[/user],

что хочется узнать из температуры колеса?

какие температуры, при каком режиме эксплуатации и при какой температуре окружающей среды и весом самокатчика и т. д.

[Sonar]

[user]inwin[/user], это, я думаю, лучше дождаться следующей итерации моего проекта, в котором будет устройство записи данных (скорости, токов, напряжений...) ежесекундно. По этим данным я уже смогу более конкретно ответить на ваш вопрос.

[PaWill]

Мне вот тоже как раз интересно как будет греться колесо если в него вкачивать киловат. Но у меня датчик не заработал, думаю белый провод висит в воздухе на стороне контроллера МК

[MrCherry]

Мне вот тоже как раз интересно как будет греться колесо если в него вкачивать киловат. Но у меня датчик не заработал, думаю белый провод висит в воздухе на стороне контроллера МК

При подъёме в гору в течении минут 4 на 50 вольтовом АКБ, выкачивается 750ватт. Крышка мотора летом в +25 около 50 градусов. Самокат с3pro, тяговое колесо. Если не жарить постоянно, то киловатт думаю выдержит. Но точно не больше.

[PaWill]

[user]Sonar[/user], тут вот пишут

Спойлер

при подключении датчика проводами на значительное расстояние, его точностные параметры могут значительно ухудшиться от интенсивных электромагнитных помех, источниками которых могут быть реле, радио передатчики, искрение щеток двигателей, переключение тиристоров и т.п. Провода связи могут выступать в качестве приемной антенны, а внутренние переходы микросхемы – как выпрямители. В таком случае рекомендуется шунтировать конденсатором вывод питания Vin относительно земли и подключать демпфирующую R-C цепочку ( R = 75 Ом, C= 0,2 ... 1 мкФ) между выходом датчика и землей.
http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/f4-768x288.jpg

[Sonar]

[user]PaWill[/user], спасибо, но в нашем случае коднедсатор по питанию датчика практически не помогает. Уже испытано. Зато отлично помогает емкость на выходе датчика. Предполагаю, что из-за помех на линии (а они там точно есть) начинает сбоить внутренняя схема датчика. Пробовал создавать помехи по питанию датчика, но там всё отлично. Датчик работает стабильно.

[Sonar]

Обновил прошивку дисплея до версии 3.3 http://213.21.12.200/kugoo_project/Displaycontroller/kugoo_disp_644p_v3.3.hex (HEX)
Документация по настройкам: http://213.21.12.200/kugoo_project/Displaycontroller/kugoo_disp_644p_v3.3.xls (Excel)

Из долгожданного:
- Ручная настройка минимального/максимального значения курка газа и минимального значения курка тормоза.
- Настройка линейности курка газа
- Настройка яркости габаритных огней
- Защита от угона в виде 4-х значного кода (при активной защите самокат делает вид, что выключен, но мотор-колесо в активном торможении).
- Почти у каждого пункта есть трёхбуквенный код, который призван немного упростить навигацию по настройкам.
- Прием-передача данных по одному проводу на скорости 57600 bod благодаря обновленному протоколу.
- Параллельная работа до 4 контроллеров мотор-колес.
- Выбор ведущих/тормозящих мотор-колес (раздельно).
- Настройка максимального батарейного тока при разгоне для каждого контроллера отдельно.
- Прочий менее значимый улучшайзинг.

Благодаря обновленной прошивки (v1.4) контроллера мотор-колеса:
- Удалось немного уменьшить вибрации от мотор-колеса при работе на синусной форме сигнала.
- Сброс ошибки перетока ("ECU") при каждом нажатии на газ или тормоз (давно пора было так сделать).


Сейчас пытаюсь программным способом добиться еще более-менее адекватной работы курка тормоза.

[Sonar]

Неделю назад прикупил на Али драйвера IR2184S, что устанавливаются на моей плате контроллеров. Все 50 штук, что заказывал - подделка. Так что кто будет собирать контроллеры - лучше берите в проверенных конторах, хоть и дороже. Например в ЧипДипе.