Начинаем строить электро SUP Bord

[РД00]

У меня народная JBD спокойно балансировала 15s 15Ач родным током 60 мА. Выровнял только вначале.

Мониторинг там будет бесплатно, в приложении или в Vesc моим скриптом - https://electrotransport.ru/index.php?msg=2414881

[Falkon]

60 ма это конечно здорово но для банок в 100 а/ч как то маловато. Тем более, что балансировка пассивная, заряжать надо будет суток трое.

[Mike 372]

При токе балансировки 2 А на регулирующем элементе будет выделяться 7 Вт тепла.   20 банок - 140 Вт. Это ж какая печка будет? Для таких токов ставят емкостные или индуктивные балансиры.

[РД00]

Это к тому, что гонка за током балансировки смысла не имеет. Гросс-балансировку при сборке, и дальше БМС только ее поддерживает. Сколько планируется ток нагрузки ?

Если хотите интеграцию с Vesc, ставьте ANT.

[Mike 372]

Большой ток нужен при большом разбалансе ячеек. Посмотрел фотку этой BMS. Непонятно, как она балансирует. Нагрузочных резисторов нет. Да и не реально на этой плате рассеять столько тепла. Зато много ключей и две больших емкости. Видимо оно заряжает емкость от одной ячейки и разряжает в другую. Но в емкостных балансирах количество конденсаторов по числу ячеек плюс один общий. А здесь всего два. 
Вот интересный балансир ссылка. По идее он должен переносить энергию напрямую от самой заряженной ячейки в самую разряженную.

[Georg]

Это не конденсаторы а ионисторы , они через схему заряда подключаются ключами к самой "сильной" батарее , заряжаются до определенного значения ( которое впоследствии определяет ток заряда или балансировки ) , потом определяется самая "слабая" батарея и через ключи ионистор подключается к ней и она заряжается током определенным как разница между напряжениями элементов , чем эта схемотехника хороша - токи балансировки хоть 50 ампер ( сколько ключи и аккумулятор выдержит поскольку ионистор способен отдавать в нагрузку очень большие токи ) так что эта может переносить энергию из любого элемента в любой без особых потерь на нагрев , вторая схема это так называеемый паралельный трансформаторный балансир , то есть самый "сильный" аккумулятор и ключи образуют вместе с трансформатором dc-dc преобразователь который паралельно отдает энергию сразу в несколько более слабых элементов , это дешевая конструкция поскольку перенос заряда идет через диодно-конденсаторные цепи , в более дорогих используются схемы синхронных выпрямителей ( так называемых идеальных диодов ) и они обеспечивают более высокие энергетические показатели переноса энергии из батарей в батарею , откуда информация ? Есть и схемы и исходники прошивок , топология плат , и прочая информация .... что могу сказать .... в исходном ( продажном ) виде они конечно работают но требуют доработок как аппаратных так и програмных для того чтобы работали так как нужно

[Falkon]

Это к тому, что гонка за током балансировки смысла не имеет. Гросс-балансировку при сборке, и дальше БМС только ее поддерживает. Сколько планируется ток нагрузки ?

Если хотите интеграцию с Vesc, ставьте ANT.

В общем, от 20 банок литий железа (читай +-70В) в пике 15 кВт. То есть на максимуме до 200А, штатно 50-80

[Falkon]

При токе балансировки 2 А на регулирующем элементе будет выделяться 7 Вт тепла.   20 банок - 140 Вт. Это ж какая печка будет? Для таких токов ставят емкостные или индуктивные балансиры.

Ну так разговор как раз и шел за активный балансир, где потери энергии на балансировку значительно ниже.

[Mike 372]

В BMS-ках обычно пассивные балансиры делаются. Вот я и подумал, что в этой тоже так.    Поразмышляв, понял, что на 2 А вряд ли пассивный будет.

[lilex]

Победил 1602. Искреннее спасибо всем за рекомендации. Для меня не шибко была понятна физика самого процесса. Понятно, что если не работает, надо искать причину. А когда хаотично то работает, а то не работает
Вопрос решил подвернувшийся кусок hdmi кабеля. В нём 4 экранированных витых пар и кучка просто проводов + общий экран.
На втором фото кабель, с которым пришлось задавать много вопросов...

[Blik86]

Если хотите интеграцию с Vesc, ставьте ANT.

А можно подробности, в чем эта интеграция заключается?

[РД00]

https://electrotransport.ru/index.php?msg=2414881

Посмотрите на картинки. В Vesc Tool отображаются данные BMS, и работают BMS Limits - снижение газа по минимальному напряжению ячейки, максимальной температуре батареи, низкому проценту заряда. Сделал для JBD и ANT.

[РД00]

На втором фото кабель, с которым пришлось

А выглядит неплохо, странно.

Разбежка данных между 1602 и мобильником - следствие разной фильтрации. Поработаю над этим, будет плавнее. Пока можно поиграться с параметром (def filter-coeff 0.4) в скрипте 1602.

В систему можно добавить gps. Собираюсь выводить скорость, пройденный путь, расход Втч/км.

[Falkon]

Сообщение конечно offtopic Но блин, оно ЗАРАБОТАЛО!    Только приехал с поля где испытывали лебедку, пока собранную по дендрофекальной технологии из палок и прочего. Но при довольно экстремальной погоде, когда на высоте больше 50м дульник  12 метров в секунду и выше с порывами я считаю что VESC отработал отлично! по ощущениям пилота все было мягенько без рывков. В крайнем 3м полете пилот обнаглел и попросил сделать ступеньку, что ему и удалось На коротком тросе (300м) удалось вытянуть на 120метров высоты. Правда потом его сдуло и вымотало весь трос с барабана.
По технической информации - ограничение тока обмоток 120А (в пересчете на тягу +- 40 кг) максимальное потребление которое заметил в процессе затяжки 2.5 кВт, кода было затишье и приходилось тянуть быстрее. Скорость буксировки от размотки со скоростью около 50 км/час (когда делал ступеньку и летел по ветру) до примерно 30 км/час когда было затишье. Когда пилот восел практически неподвижно против ветра, при полностью зажатой гашетке потребление было в районе 500-600 Вт.
Теперь надо решить вопрос поддержания минимальной тяги (около 3-5 кг) в режиме размотки троса для исключения бороды. На VX3 есть вторая кнопка, попробую поиграться чтобы настроить её как тормоз фиксированной тяги, ибо поймать руками это усилие при верхней границе 40-50 кг весьма сложно. Если интересно завтра выложу картинки, а пока спать

[РД00]

решить вопрос поддержания минимальной тяги (около 3-5 кг)

Момент точно пропорционален току. На VX3 не знаю как, но поставить надо Braking Current в постоянное значение.

[Blik86]

Посмотрите на картинки. В Vesc Tool отображаются данные BMS, и работают BMS Limits - снижение газа по минимальному напряжению ячейки, максимальной температуре батареи, низкому проценту заряда. Сделал для JBD и ANT.

А лог данных за поездку можно как то сохранить?

[РД00]

Не смотрел, логирует Tool данные БМС или нет. Обычно приложение БМС логирует, JBD рисует графики.