Начинаем строить электро SUP Bord

[Falkon]

Подключил пульт, он тоже ругается на низкое напряжение батареи, что то тут не так... 

[РД00]

Этот ESC Tool никто в глаза не видел, я во всяком случае. Там какой-нибудь калибровки вольтметра нет ?

[Falkon]

В общем уже не актуально... По глупости убил прошивку, перевел контроллер в режим bootloader. А китайцы говорят-это наша корова!и прошивку не дадим Если хочешь присылай, поправим. Только мне еще не хватало в китай посылки слать. Разобрал. Думаю как нибудь скрестить плату от какого нибудь VESCа с силовой платой этого котроллера. Залить прошивку nolimit и использовать возможность работы с высоковольтной батареей.

[РД00]

И что, он из этого bootloader'а не выводится ? Если новая прошивка не писалась и erase flash не выполнялся, то флеш цел, какой-то флажок надо сбросить. Почитать форумы об Artery AT32 MCU. Он похож на STM32, но не совсем.

[РД00]

По скрещиванию плат интересно. Самые мошные vesc от самых хилых отличаются только количеством мосфетов. Тут есть схема 75300, один в один 75100 -
https://vesc-project.com/node/311

[Falkon]

И что, он из этого bootloader'а не выводится ? Если новая прошивка не писалась и erase flash не выполнялся, то флеш цел, какой-то флажок надо сбросить. Почитать форумы об Artery AT32 MCU. Он похож на STM32, но не совсем.

а вот насчет стирания я не уверен, как там в проге реализована эта процедура. Ладно,спишем на криворукость и невезение... Впредь буду внимательнее. Возможно потом и самописные прошивки появятся ибо на первый взгляд железо вроде неплохое. А проц так и вообще пошустрее чем stm будет.
А так, да взять за недорого сотку и прикрутить силовую часть на 110В 300В. Правда придется DC-DC для питания мозгов доработать или пересадить с донора чтобы от высокой напруги не погорел.

[Falkon]

К стати- насчет 75100, ест версии где плата с процем сделана отдельно от силовухи?

[РД00]

Да, 75100 V2 или Alu PCB. Однако не проблема с простого кирпича снять мосфеты и шунты и кинуть провода на силовую. Схема для ориентировки - https://github.com/makerbase-mks/VESC-MKS/blob/main/04_Hardware/MKSESC%2075100%20V1.0/MKSESC%2075100_001-schematic.pdf

[Falkon]

В принципе понятно, но прокачает ли драйвер вместо 1 затвора 3? хотя можно конечно драйвера пересадить с родной платы.

[Falkon]

надо еще схематику регуля посмотреть. Сдается мне, что корпус проца аналогичен с STM. если еще и выводы совпадают по назначению

[Mike 372]

Я свой контроллер Vesc-6.8 тоже замучил. В процессе игрищ с датчиком температуры обновил прошивку. Температура в конце концов заработала. Правда влияние ADC1 все равно чуть-чуть осталось. При изменении на ADC1 напряжения от 0 до 2 В показания температуры менялись на 0,1 гр. Почему такая зависимость, так и не смог понять. Но это практически на уровне шумов. Все это было на работе на столе. Решил проверить с мотором. Унес домой, подключил. Контроллер сразу начал дергать ротор. С интервалом примерно в 3 сек резкий с ударом поворот на несколько градусов в одну сторону и обратно. Пауза, снова удар. При этом к компу не коннектится. Отключаю фазные от мотора, коннектится. В настройках ничего подозрительного не нашел. ADC1 настроил, ни какого сигнала он не давал. Хотел провести тест мотора. Но как только подключаю фазные, снова дергает и коннект рвется. Так делал несколько раз, пытался понять, какая настройка может это убрать. При очередном включении на батарее начала отрабатывать BMS. Обнаружилось КЗ по питанию. Пробило мосфеты в одном канале. Наковырял с родного контроллера, там немного другие, но по параметрам подходят, и корпус такой же. Контроллер запустился, тест мотора проходит, но не крутит. Дергает ротором туда - сюда на одном месте. Есть подозрение на пробитые транзисторы в драйвере.   Забыл я про фазовый фильтр, обновившись но новую прошивку.  Теперь вот не могу определиться. Заказывать новый такой же, или взять проверенный Mini V6 MK5, который работает из коробки, и не надо ничего допиливать. Смириться с максимальным током 70 А. А может и не смириться. У него стоят 6 мосфетов на 250 А. А в этом 12 на 150 А. Запас чуть меньше, но есть. В компаунде с передачей тепла в воду до 100 А должен выдержать. Или все таки как-то запихнуть в верхнюю коробку 84100. Возможно, придется нарастить верхнюю крышку. Или снизу отдельную коробочку ему замутить.

[Falkon]

Я вот про фазный фильтр слышал, но пока не вдавался в подробности. Прошивка это понятно, а вот в чем различия железа? хотелось бы уяснить. У меня есть 75300 (который на сапе стоит) так он первой ревизии без фильтра. Может его можно допилить до версии 2 ?

[Mike 372]

Я и сам точно не знаю. В теме по этим контроллерам объясняли, что на плате стоят какие-то квадратные детальки. Даже по моему картинку показывали, как они выглядят. Предположительно какая-то сборка дросселя с конденсатором.

[РД00]

Сдается мне, что корпус проца аналогичен с STM. если еще и выводы совпадают по назначению

Как-то краем глаза смотрел, по моему есть различия. И даже если полностью pin compatible, то будут отличия в переназначении выводов, т.е. полный reverse engineering, свой hwdef и компиляция FW. Это очень трудоемко, репортов о перепрошивке или о замене на stm32 не видел.

[РД00]

Или все таки как-то запихнуть в верхнюю коробку 84100. Возможно, придется нарастить верхнюю крышку

Если снять емкости и куда-то переставить, то влезет. Либо 75100 Alu PCB / V2, там они горизонтально. Либо доработать напильником 84100 до этого вида.

[РД00]

В теме по этим контроллерам объясняли, что на плате стоят какие-то квадратные детальки. Даже по моему картинку показывали, как они выглядят.

См. здесь CURR_FILTERED и SENS_FILTERED. Постоянные времени фильтров переключаются, это аналоговые коммутаторы, подключающие/отключающие емкости. https://vesc-project.com/sites/default/files/Benjamin%20Posts/VESC_6_mk5.pdf

[Blik86]

Думаю как нибудь скрестить плату от какого нибудь VESCа с силовой платой этого котроллера. Залить прошивку nolimit и использовать возможность работы с высоковольтной батареей.

Сравните внутрянку fsesc110300 со своим, возможно получится запасная силовая плата.

[Falkon]

Сравните внутрянку fsesc110300 со своим, возможно получится запасная силовая плата.

на первый взгляд на силовой плате те же компоненты. Транзисторы, шунты и резисторы с конденсаторами в затворных цепях. Возможно кроме форм фактора есть еще какие отличия, но в подробности пока не вдавался.