Начинаем строить электро SUP Bord

[РД00]

помучался, но прошил через DFU загрузчик

Ух ты. С уровнями на BOOT0/1 ?

[lilex]

Приступил к модернизации полученного 6384. Разобрал, перепаял обмотки в звезду. Эбоксидкой залил только основание. Дальше в несколько слоёв Plastik-71 и термоусадка. Думаю, для пресной воды этого вполне достаточно и без лишних трудозатрат. Теперь по поводу вала. Когда вал изначально у китайцев выдвинут в сторону проводов, это ещё как то можно понять с технической точки зрения. Здесь стоит подшипник 6900. Когда мы просто смещаем вал в противоположную сторону, основная нагрузка от винта ложится на 6800. Даже в сравнении с 6900, они вообще очень хилые. Шарики мизерные. Ну и как показало вскрытие, смазка в них изначально практически отсутствует. В моих была какая то жидкая субстанция коричневого цвета, которая реально вытекла после вскрытия. Ясно что с ней будет после первого погружения в воду...
Для себя изначально, ещё до разборки, родной вал решил выбросить. Не знаю на счёт его антикоррозийных свойств, но мой магнитится. Новый вал из AISI 304 изготовил удлинённым с двумя S608 сзади и двумя s63800 + сальник спереди. Один из 608 будет работать уже к корпусе плавника. 63800 шире 6800 на 2мм. 7мм против 5мм. Но, что интересно, шарики в них тоже крупнее. Все новые нержавеющие подшипники были вскрыты, промыты в бензине "колоша" и заполнены правильной смазкой(на фото)для работы в воде. Для этого намного удобнее подшипники с маркировкой 2RS в окончании. Они имеют пластиковые заглушки, которые легко вынимаются и устанавливаются обратно без повреждения. С металлическими заглушками ZZ, без повреждения последних, достаточно проблематично. Если выбросить стоковую втулку, спереди чётко становятся два 63800 + сальник. Фото буду добавлять после продвижения сборки.

[РД00]

Plastik-71 мне металл под термоусадкой не защитил, все ржавое. Он вообще погружение не держит, отслаивается. Штатный вал нержавейка, за два сезона ни пятнышка.

Вал со ступенькой, упор в задние 608 ? Дистанционную трубку 10 мм спереди я так понял выкинули, но все равно два подшипника и сальник - 21 мм. Ротор сальник не трет ?

[lilex]

Упор в два 608 с распорной трубкой между ними. Без стандартной втулки до упора 22мм.

[РД00]

Я про то, что от алюминиевого основания до упора на роторе 20 мм без втулки,  втулка 10 и два 6800 по 5. А здесь набегает 21.

[lilex]

У меня изначально было без втулки 22мм до упора. Замерял ещё до разборки. Но полную сборку ещё не делал. Вал не готов полностью. Нужно отполировать место где сальник установлен. Когда соберу полностью, скажу уже точно. Как вариант всегда можно поменять один 63800 на 6800 если возникнут проблемы.

[sancta]

Народ -  вал после того как выдвинут как то фиксируется - может под колечки проточка требуется?

[РД00]

Можно, но не обязательно - при моей схеме на вал нет нагрузки, момент берется с ротора.

[Falkon]

Ух ты. С уровнями на BOOT0/1 ?

ну это да. Сначала STMCUBE скачал не той версии, в 7ке не пошел, смотрел зависимости переустанавливал DLLки. Поставил на 10ке, а она тупая не видит STM bootloader. Скачал версию постарше. Все пошло. В общем убил на это дело пол дня, зато теперь все работает можно дальше механику пилить.

[РД00]

Уровни на пины пришлось подавать ? Или чистый процессор сразу в DFU ?

[Falkon]

Уровни на пины пришлось подавать ? Или чистый процессор сразу в DFU ?

60 пин подтягивать к 3.3В надо (на моем регуле пришлось вывод приподнимать ибо сидел на земле)
Тут по ходу нарисовалась еще одна проблема, нужно будет залить прошивку в AT32F403ARGT7. Регуль прислали по ходу с битым чипом. Коннектится, мотор тестирует, но ни один из UART не работает. Не могу пульт подключить.
Надо будет посмотреть каким макаром эти процы шьются. Должно быть что то похожее на STM

[РД00]

Так протокол скорее всего другой, не Vesc. В пульте нет переключения vesc / non-vesc ?

По прошивке вот - https://habr.com/ru/articles/878568/

UPD: протокол - https://electrotransport.ru/index.php?msg=2324571 . Это однозначно не vesc.

UPD2: пишут, что VX3 Pro поддерживает non-vesc, обычный нет.

[Falkon]

что VX3 Pro поддерживает non-vesc, обычный нет.

пробовал и с про и со старым. Результат тот же.

[РД00]

Где-то в меню Pro должно быть переключение, навряд ли там автодетект.

[Falkon]

Дома проверю.
P.S.
проверил- есть режимы FTESC, FSESC , FOCBOX, и OTRHERS. ни один не запустился. С VESC все работает.

[РД00]

Аналог настройки App type: uart у ESC есть ? FTESC явный кандидат.

[Falkon]

есть выбор типа интерфейса управления UART, ADC и еще что-то. Номер порта и параметры UART не настраиваются.

[РД00]

Как и у vesc. В любом случае можно поставить ppm, с ним точно должно работать.

Я в такой ситуации уже лезу осциллографом и смотрю, что идет.

UPD: UART можно проверить, подключившись к РС через usb-ttl. Vesc tool работает по любому UART, этот скорее всего тоже должен.