Начинаем строить электро SUP Bord

[Falkon]

Кто знает чем отличаются прошивки 75300R2 , 25300R3 и 75300MKIV ?

[РД00]

Если он из коробки был на R2, на ней лучше и остаться, поскольку hwconf.

Сейчас вышла V7.0, имеет смысл попробовать.

https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/tree/main/7.00

[Falkon]

ну таки и прошил на 7ку теперь вспоминаю как для энкодера смещение и прочие функции делал. В общем привожу к рабочему состоянию.
На предыдущей прошивке смог сделать чтобы по второму курку вращение тормозилось, но забыл как. В 7ке тоже тормозится, но после остановки потихоньку начинает крутится в обратную сторону.