Начинаем строить электро SUP Bord

[Falkon]

На великах-самокатах просто обесточивают низковольтную часть esc. Транзисторы под напряжением, но закрыты.

Если что-то пойдет не так, особенно на воде, я считаю лучше обесточить цепь питания полностью. Опять же у меня от коммутатора запитан насос. Если заблокирую регулятор, он все равно будет жужжать.

[Alex75]

Вот мотор. Даже не представляю как его разобрать, позже батарейку склепаю на 48вольт запущу от велосипедного контроллера

Это асинхронный двигатель от ЭУР. От велоконтроллера вы его нормально не запустите. Разве что ротор с "беличьей клеткой" замените на ротор с магнитами.

[РД00]

Это асинхронный двигатель от ЭУР.

Век живи - век учись. А зачем он там ? Это же сервопривод фактически, должен выдавать дозированный угол, а не обороты.

[Alex75]

 Также как и на ЭУР с коллекторными движками. На асинхронном движке есть ещё червячный редуктор 1/15-1/20 и потом на выходе переход с вращения косозубой шестерни в линейное перемещение рулевой рейки. На двигателе есть магнитный двухполюсный энкодер. Т.е. подсчёт оборотов двигателя есть, значит угол отклонения всегда подсчитать можно, ну и крутящий момент отслеживается по торк-сенсору в червячном редукторе, как и у всех современных ЭУР на синхронных движках. А какая красивая обмотка!...

Спойлер

[РД00]

Красота какая. Прям жаль, что не поплывет.

[РД00]

Возможность привернуть к сапу болт М6 завораживает. Пожалуй не нужны те китайские под Ф20, на этих все делается.

[edw123]

Это же сервопривод фактически, должен выдавать дозированный угол, а не обороты.

Это параллельный усилитель, а не последовательный актуатор. От него только сила нужна, угол руки задают.

[aviator79]

Это асинхронный двигатель от ЭУР.

Разве на ЭУРах используются асинхронные моторы? У них ротор не магнитный???

На двигателе есть магнитный двухполюсный энкодер. Т.е. подсчёт оборотов двигателя есть, значит угол отклонения всегда подсчитать можно,

Если сказать точнее, то энкодер нужен не для подсчета оборотов, а для определения положения ротора,
как это делают датчики Холла. Значит всё-таки это не асинхронный, а синхронный мотор с датчиками положения ротора. ))
  Да, от мотора требуется только определенный момент вращения, помогающий водителю крутить баранку. При нулевой скорости машины этот момент максимальный, а при движении в зависимости от скорости, момент снижается до нуля. Никакие углы и скорости вращения его не волнуют и они не отслеживаются. 
 

[vladk]

Возможность привернуть к сапу болт М6 завораживает. Пожалуй не нужны те китайские под Ф20, на этих все делается.

∅20 крепеж уже́ из дерева, пластика или тонкостенного алюминия/титания ж можно делать, по сравнению с м6 или легче или прочнее будет.
По плавникам вижу начинаете осознавать, что длинный и узкий не всегда и не всем нужо́н). Я (наверное как и каждый, накрутивший больмень какой-то километраж)  на велике чую вязкость литола втулок и жёсткость шатунов, но вне условий гонок или сверхдальних поездок это перестает играть сколько-то заметную роль, столичные велокурьеры на убитых как смерть ашанбайках не дадут соврать

[РД00]

Из того, что я начинаю осознавать, лучше ничего не озвучивать.

С этими проще поставить-снять. Трубу надо как-то сдвигать, а в рабочем положении фиксировать шайбой со шплинтом. Тут завинтил два М6 и все.

[РД00]

Пополам этот пятак разрезать, два не нужны. Пластина крутится на шарнире, на ходу опирается на мягкую облицовку клапана. Возможно пару ребер жесткости, они же шарнир. Ничего не трется и почти не выступает. Три детали, 10 мин на станке.

[РД00]

В откинутом положении винт с водорослями подается под руки.

[Rock_n_Roliki]

Возможность привернуть к сапу болт М6 завораживает. Пожалуй не нужны те китайские под Ф20, на этих все делается.

Вчера был "день плавника" сегодня "день транцев", вернее транцев с бубном В двух частях. Сначала про облом с транцем для каяка. Каяк-матрас низкого давления слишком "жидкий" чтоб крепить маленький транец в трех штатных точках, проминается и труба мотора меняет угол под днище даже при надавливании 2кг на мотор, слишком длинный рычаг мотора относительно шарнира трубы и слишком короткий рычаг транца. Мозговой штурм привел к двум другим вариантам, надо как то вдоль палубы парой трубок усилить основание. Там есть желобки куда параллельно две трубки ложатся, все замечательно, только дальние от кормы концы трубок ХЗ как закрепить, там всего то надо на таком рычаге 1-2кг удержания (сумку положить сверху) но наклеить на эти "верблюжьи горбы" рельефа палубы рымы или полоски ни как не выйдет, наклейки будут под 45гр отрываться а надо клеить на сдвиг или хотя бы на перпендикулярный плоскости клея отрыв. Второй вариант менее жесткий но простой, две трубки под углом к мощным боковым рымам штатным привязываются, но какая то косая конструкция, может гулять, люфтить, в первой всё параллельно или под 90гр, во второй всё под углом. А так лодка была бы очень удобна с мотором, мягкое кресло и подножки там есть, румпель с излишком по длине, удобно лежит сбоку под рукой, крепежа под багаж на корме и на носу с избытком, но блин мягкая как матрас лодка, с крепежом мотора только фанерную палубу наполовину длины Из фото все понятно. Продолжение про САП ниже постом сейчас будет.

[РД00]

Просто увеличь площадь транцевой плиты, и обопри на корму. Даже если у тебя давление 0.1 атм, корма не будет деформироваться до 10 кг/дм2.

Upd: а, увидел. Пятаки отходят вверх. Да, не так просто. Тогда вариант со второго фото, и эти народные пятаки на концы труб.

Upd2 : пустить поперечную трубу между бортовыми рымами, и за нее продольную на транец. Пластина становится вообще не нужна, раз есть опора на ручку. Особенно если вместо трубы прямоугольный профиль 20х10.

[Rock_n_Roliki]

Часть №2 "Транцы с бубном", оптимистическая   С САП всё порадовало с первой примерки, ну окромя с отверстиями под рым и клапан в фанерке промахнулся, хотя был картонный шаблон по месту. Просто положил без крепежа, сидит как влитой и можно плыть, двигатель ещё больше его зажмет. С прижимом родным кормовым рымом подручным предметом (крючок для шнуровки коньков) ещё лучше транец держится, Вроде бы и достаточно одного рыма, но купил уже такой же рым "крепеж опоры тента М6" 2шт, хотел так же как РД00 две штуки треугольником разнести, но слишком избыточно, на дальнем конце фанерки транца нет особой нагрузки, только вверх 0,5-1кг чуть прижать. Думаю хватит и одной опоры М6 по центру, из-за формы коврика она получается прилично дальше по рычагу от мотора чем два крепежа треугольником (на фото оба варианта на двух и на одной опоре тента). Кроме того если сделать ушко крепежа фанеры к опоре стойки с длинной прорезью под М6, то можно будет натягивать, вжимать торец полукруглый транца в корму, а опора ой как крепко зажмет своей "резиной" ухо транца. Так наверное и сделаю, а от фанерки много лишнего можно отпилить, родной рым кольцо тоже останется прижимать на краю кормы. Румпель швабра чуть коротковата для САП, но до центральной ручки почти достает. Хреново что из-за коврика, доп крепеж багажа, кресла D-ринг не понятно куда можно наклеить, есть место только на изгибе кромки по бокам, там уже на двухслойную ленту по периметру попадает, а эти швы объемные, ступенчатые, совсем на торец борта тоже изгиб радиусный большой. Фото отчет. 

[aviator79]

Второй вариант менее жесткий но простой, две трубки под углом к мощным боковым рымам штатным привязываются, но какая то косая конструкция,

Очень даже хорошее решение. Оно даже по-лучше первого будет для случая с поворотами, когда вектор тяги  изменяется.

[VLADIMIR_RND]

https://www.youtube.com/watch?v=qP5VY2zNT8k

Так то винты все же подрезают.

[РД00]

Ну, вполне элегантно смотрится. Пятак я бы резанул пополам и поставил половины вместо двух.