Помогите новичку в ремонте гироскутера

[Mr.Zhiliborshch]

Здравствуйте, может вы мне подскажете как быть, в теме прошивки и ремонта гироскутеров совсем новенький, есть пациент с ошибкой моргание 2 раза, контроллер. Gd32f103, подскажите пожалуйста с чего начать поиски решения проблемы, внешне повреждений нет  Началась эта беда после того как ребенок врезался в стену