Гусеничная электроплатформа

[AlexNik]

Добрый день всем! на форуме новенький, тема у меня гусеничная радиоуправляемая платформа, но специального раздела не нашел, поэтому пишу здесь. Вынужден просить помощи у разбирающихся людей!
Предыстория такая, начал делать гусеничную платформу - тягач, размеры примерно 800х900. есть 2 бесколлекторных 14полюсных электромотора с датчиками холла, к ним подобрал редукторы, Дело за малым))) хочу подобрать контроллер который соответственно будет управлять этими моторами черезз rc приемник. обратился к сайту алибаба, там эти контроллеры есть, 450-500$. и все прекрасно, есть входы для обоих моторов, для датчиков Холла от каждого мотора, для rc приемника и батареек, по току, по напряжению проходит, попросил скинуть прогу для настройки контроллера, там множество параметров, в том числе и указание количества полюсов подключаемых моторов. но все равно чувствую что может быть какая-то засада. Спрашиваю продавцов, не смогли бы уточнить, будут ли совместимы мои моторы с вашим контроллером, отвечают мы всего лишь продавцы, лучше берите с контроллером наши моторы)). понятно что лучше, но у меня есть свои, хотелось бы понять будут ли они работать с этим контроллером? в электронике не силен, поэтому прошу знающих людей по возможности подсказать на что обратить внимание, если нужно скину картинки с характеристиками моторов и контроллера. Заранее спасибо!

[edw123]

Добрый день всем! на форуме новенький, тема у меня гусеничная радиоуправляемая платформа, но специального раздела не нашел, поэтому пишу здесь. Вынужден просить помощи у разбирающихся людей!
Предыстория такая, начал делать гусеничную платформу - тягач, размеры примерно 800х900. есть 2 бесколлекторных 14полюсных электромотора с датчиками холла, ... если нужно скину картинки с характеристиками моторов и контроллера. Заранее спасибо!

Картинки загрузите сюда. Ссылку на предлагаемые контроллеры.

[AlexNik]

вот ссылка на контроллер
https://www.alibaba.com/product-detail/BLDC-controller-Rs232-control-48v-75a_1600465254651.html?spm=a2700.galleryofferlist.normal_offer.d_image.65f766cdyQgf3c
и на моторы (140kv)
https://aliexpress.ru/item/1005004763142149.html?sku_id=12000030381373206&spm=a2g2w.productlist.list.3.6b758168BmGDeH

[Piramidon]

[user]AlexNik[/user], вот моё электрошасси

[PaYAlnik]

[user]AlexNik[/user], нужно учесть, что у любого контроллера есть предельная частота переключения, которая может не дать раскрутить мотор до теоретически возможных по отношению напряжения питания и K/V мотора оборотов.
В описании я нашел такую строчку:

Impulse input range: 500Hz—5000Hz

только непонятно, к какому входу она относится: управления или обратной связи (холлы/энкодер).

[AlexNik]

[user]Piramidon[/user], очень классно!
Добавлено 25 Окт. 2022 в 14:59
[user]PaYAlnik[/user], попробую закинуть еще инструкцию к контроллеру, которые китайцы скинули

[AlexNik]

Еще такой вопрос интересует, могут ли датчики холла в моторе стоять как-то не так, что не даст контроллеру работать с этим мотором, даже при том что в настройках будет прописано количество полюсов?
Или количество полюсов уже подразумевает установку датчиков холла именно так чтобы подавать на контроллер нужный сигнал в нужное время и будет достаточно указать в настройках контроллера количество полюсов и воткнуть провода от датчиков холла в соответствующие коннекторы в контроллере и все должно закрутиться?

[PaYAlnik]

Еще такой вопрос интересует, могут ли датчики холла в моторе стоять как-то не так, что не даст контроллеру работать с этим мотором, даже при том что в настройках будет прописано количество полюсов?

Могут, если нет соответствующей настройки у контроллера. При этом само число полюсов контроллеру вообще до фени, оно вылазит только в ограничении по eRPM.
В ряде случаев лечится (ВНЕЗАПНО) переворотом среднего датчика кверху %опой.

[AlexNik]

Понял спасибо! может быть кто-то сможет порекомендовать контроллер для этих моторов?

[edw123]

Еще такой вопрос интересует, могут ли датчики холла в моторе стоять как-то не так, что не даст контроллеру работать с этим мотором, даже при том что в настройках будет прописано количество полюсов?

Во многих контроллерах есть "самообучение". Некоторые могут работать и в "бездатчиковом" варианте.

[AlexNik]

Друзья добрый день! Пока поиски подходящего контроллера безрезультатны. Хотел бы еще раз обратиться, может быть кто-то посоветует как подобрать, либо кто-то может сделать этот контроллер под конкретные моторы? Еще раз повторюсь, задача заставить их работать как в одном направлении, так и в другом одновременно, либо дифференциально (пропорционально отклонению джойстика передатчика)

[sdenis2017]

задача заставить их работать как в одном направлении, так и в другом одновременно, либо дифференциально

а что не так? берёте два Келлика и go) так сказать

[PaYAlnik]

два Келлика

PPM/PWM вход: не обнаружено;
Синхронизация: не обнаружено.

[on4ip]

А какая синхронизация вам нужна) контроллеры работают в контур тока( момента) можете сделать любую синхронизацию какую вам угодно по бортам. 160 сильный гус трактор не даст соврать))

[PaYAlnik]

А какая синхронизация вам нужна)

Не мне, в данном случае. Бортовых скоростей, чтобы не подруливать на прямых.

можете сделать любую синхронизацию

Могу. Но делать это надстройкой над

два Келлика

выйдет в разы дороже, чем взять контроллер, который это может изначально.

[edw123]

Не мне, в данном случае. Бортовых скоростей, чтобы не подруливать на прямых.Могу. Но делать это надстройкой над  выйдет в разы дороже, чем взять контроллер, который это может изначально.

На пересеченке не нужна никакая синхронизация кроме "базовой". Всё одно рулить надо постоянно.