Раздельное управление колесами.

[kenzo]

Привет всем.
Подскажите знающие люди, как реализовать раздельное управление колесами, двумя педалями, на каждое колесо своя педаль.
Если кто может помочь  за отдельный Донат реализовать такое управление.

Я так понимаю что это включение функционала  в прошивке, на общее управление схем полно,  а вот как сделать отдельное к сожалению информации не нашел.

[MThunder]

Самое простое - взять второй контроллер.