Уклон Нано. ЗУ на ESP8266 с электронной нагрузкой, WiFi и логером.

[neid]

Да. Именно так.  Как говорил один блогер: "Для саммых маленьких детей". Конструкция выходного дня простая и дешевая. То что нужно для новичков.  Есть версия ЗУ и на ESP12.

Считаю одна из лучших тем форума, если не по части схемотехники, то по програмной точно(web морда, простота применения), в связке с логером довольно мощно получилось. Автор развивается, ведет работу по улучению, пусть продолжает!

[kvn234]

Рождение Уклона.

Сергей изучал ESP8266 и решил сделать что то полезное, решил сделать ЗУ.

ЦАП подключить не получилось.
Если ЦАП включить в FB XL4016, получился узкий диапазон управлени, работа XL4016 в ключевом режиме (пакеты ШИМ).

Ну если XL4016 все равно работает в ключевом режиме Сергей воткнул ШИМ и получил что то на выходе XL4016.

Так родилось гениальное ЗУ, а дальше остается только доказывать что это гениальное решение.

А включить ЦАП таким образом ума не хватило.

[kvn234]

Потом образовалась группа поклонников, которым вдалбливалость что это гениальное решение
( как вы могли заметить в теме  ЗУ не очень много электроников и программистов), а Сергей всех называет коллеги.
А какому дилетанту не приятно когда его называет коллега, создатель супер ЗУ Уклон.
Так возникла религиозная секта Уклона, а в ней агрессивная группа тролей.
Опричники для защиты гениального творения.

Сергей собрался продавать свое ЗУ Уклон и поэтому не у кого не должно быть сомнения в его супер разработки.

Кто пытается сомневаться, на тех налетают троли Сергея

[SapienzSPB]

Валера, ты сам себя постоянно закапываешь.... Зачем?

Сергей изучал ESP8266 и решил сделать что то полезное, решил сделать ЗУ.
Бряхня. На самом деле Сергей делал ЗУ и решил изучить ESP8266. Вот пруф - https://www.youtube.com/watch?v=96n66p3U8w8 (5 лет назад)

ЦАП подключить не получилось.
Бряхня. На самом деле получилось. Вот пруф - https://www.youtube.com/watch?v=MufGfsrDPD4 (4 года назад)

Ну если XL4016 все равно работает в ключевом режиме Сергей воткнул ШИМ и получил что то на выходе XL4016.
Ну прикольно же получилось? ))

Так родилось гениальное ЗУ, а дальше остается только доказывать что это гениальное решение.
Так вроде только ты используешь данную формулировку. Никто больше так не говорит.

А включить ЦАП таким образом ума не хватило.
Опять бряхня. Вот БП. Именно с такой схемой. https://www.youtube.com/watch?v=GfInjRXSICg (4 года назад)

Дальше опять придумки, комментировать которые даже не вижу смысла.

Сергей собрался продавать свое ЗУ Уклон и поэтому не у кого не должно быть сомнения в его супер разработки.
Валера, скажи пожалуйста. А как ты себе представляешь продажу устройства, схема и прошивка которого лежит в открытом доступе? А автором описана пошаговая сборка. Ну мне просто интересно...

Зачем ты постоянно выдумываешь то, что легко проверяется?

[Cyberpapa]

( как вы могли заметить в теме  ЗУ не очень много электроников и программистов), а Сергей всех называет коллеги.
А какому дилетанту не приятно когда его называет коллега, создатель супер ЗУ Уклон.

Валерий отбросьте детские обиды и включите серое вещество. Сергей проектирует ЗУ, которое повторяют люди заряжающие АКБ. У каждого аккумуляторщика свой опыт работы, у одних больший, у других меньший. Однако все заняты общим делом, зарядом и лечением АКБ, посему коллеги.

Так возникла религиозная секта Уклона, а в ней агрессивная группа тролей.

Вообще-то в группе один тролль пытающийся показать свою значимость. Он постоянно пытается вставить свои 5 копеек в проект Сергея. Однако Вы не можете аргументированно объяснить, чем именно предлагаемое вами решение лучше будет заряжать АКБ, или будет меньше вредить аккумулятору.
Валерий, дабы показать свой профессионализм - не отмораживайтесь, ответьте на трехкратно повторяемый мой вопрос:

Скажите пожалуйста, заряд импульсами вреден батарее или вредны именно 240 Гц?

Сергей собрался продавать свое ЗУ Уклон и поэтому не у кого не должно быть сомнения в его супер разработки.
Кто пытается сомневаться, на тех налетают троли Сергея

Очередные глупости. Сергей не скрывает возникаемых глюков ЗУ, наоборот, просит коллег сообщать о них и быстро их устраняет.

[Иван77]

Ну Валера!)
Ну молоток!)))

[SapienzSPB]

Надо бы чейнджлог выложить. Чтобы пользователи понимали какие опции добавляются в прошивку. 
Итак.  Начнем с версии 3.27
В ней добавлены:
1) В наборном профиле появилась еще одна колонка с емкостью.  Это общий счетчик. Если ЗУ производит пошаговый заряд - значения в данной колонке суммируются. Таким образом можно посмотреть общую емкость залитую на заряде. Как только заряд сменяется разрядом -  общая емкость в данной колонке обнуляется. Таким образом видно сколько амперчасов залито и сколько амперчасов слито.  Это удобно.

Спойлер

2) Шаги наборного профиля теперь можно повторять желаемое количество раз. Для указания подходов появилось текстовое поле.  ЗУ может зациклить программу до 65000 раз. 
3) Олег Киберпапа надоумил внести поправку в подсчет емкости на разряде.  При температуре ниже 25градусов батареи отдают меньше, при температуре выше 25 градусов батареи отдают больше емкости.  Уклон следит за температурой АКБ и делает поправку слитой емкости с учетом температуры. Конечное значение отображается на главной странице и попадает на график.  На синем графе присутствуют зубчики. Это как раз ЗУ рисует на общем логе отклонение емкости от идеальной температуры. Зубчики могут быть как в минус, так и в плюс.  Наведя курсор на этот зубчик - можно легко понять какую емкость отдала бы батарея, если бы ее температура была 25 градусов по Цельсию. Поправка выводится на график с интервалом 20 минут. 

Спойлер

 

[SapienzSPB]

2024.05.14-UklonNanoFinal.ino.genericV3.29 На сервере. 
1) Добавлено - быстрый бэкап и рестор настроек ЗУ перед и после прошивки. Поскольку после обновления файловой системы ЗУ - все настройки сетей, калибровок, настроек заряда - приводятся к умолчанию - написал инструмент их сохранения на компьютере перед прошивкой.
Для бэкапа - последовательно нажимаете кнопки, в нижней части страницы прошивки, и сохраняете файлики настроек в укромное место. Для восстановления - нажимаете кнопку "Выберите файл" и поочередно выбираете сохраненные файлики. После перезагружаете ЗУ.
WiFi.ini - файл с параметрами WiFi.
Calibr.ini - содержит все калибровки и настройки работы периферии.
B.ini - содержит текущие счетчики времени и емкости.
Log.ini - хранит историю  зарядов/разрядов.
Main.ini - внутри настройки режимов стандартных заряда/разряда.

Спойлер

2)Допилены ограничения заряда по дельтам в наборном профиле. Это мощные помощники в автоматизации и защите.
В режиме разряда можно указать скорость падения напряжения в милливольтах в минуту (мВ/мин).  Как только скорость падения напряжения на выводах превысит это значение - разряд завершится. Опция полезна для того чтобы не просаживать слабые батареи слишком низко и ловит момент начала крутого пике напряжения. 

В режиме заряда током - можно указать сколько минут ЗУ будет ждать подъема напряжения(dU мин).  Если рост напряжения прекратился или оно начало падать - спустя указанное время заряд прекращается. Как правило случается с батареями в которых развивается КЗ или которые уходят в терморазгон. Полезно также для заряда/дозаряда аккумуляторов, с контролем дельтапика. 

В режиме заряда напряжением - ЗУ будет отслеживать снижение тока(dI мин). Если оно прекратилось или ток начал расти - спустя заданное количество минут шаг будет завершен. Полезно для автоматического продолжительного выравнивающего заряда АКБ. Также помогает отловить терморазгон или КЗ в ячейке(ках) батареи.

Спойлер

[SapienzSPB]

2024.05.25-UklonNanoFinal.ino.genericV3.31 на сервере.

Изменения
1) Разделил ток разряда в основном профиле и наборном.  Теперь они независимы и один не будет меняться от другого.

2) Добавлен разряд с выкачкой в наборном профиле.

Спойлер

Для запуска, выбираем "разряд напряжением",  затем выбираем напряжение удержания в вольтах, затем тригер отключения по току. Как только ток достигнет указанного минимума - выкачка закончится.  Если значение тока оставить нулевым - выкачка закончится оччень нескоро. 
Естественно выкачку с удержанием целевого напряжения, в наборном профиле, целесообразно включать ТОЛЬКО после того как батарея была слита обычным разрядом фиксированным током.  Иначе ЗУ будет поднимать ток до максимально возможного, а это помешает подсчитать емкость АКБ по правилам. 

3) В последних версиях прошивок - ссылку на обновление можно найти прямо в шапке страницы.

Спойлер

Ссылка ведет сюда:
https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1EFGr65zP9Q2OJT4_AOC3_XEeLS11ws8N

[WERAS]

указать скорость падения напряжения в милливольтах в минуту (мВ/мин). 

к примеру я не знаю сколько надо ставить.

[SapienzSPB]

к примеру я не знаю сколько надо ставить.

Это не беда. Дело наживное..   
Я выяснил, что скорость снижения около 7 мВ/мин оптимальна для отключения разряда.  За ней уже существенной емкости нет.  И напряжение сильно не проваливается.

Также на графиках  есть граф показывающий этот параметр и оценив приемлемую для себя кривую - сможете выбрать себе оптимальное значение.

Черная линия - напряжение. Рыжая - скорость его снижения.

Спойлер

 

[SapienzSPB]

2024.07.16-UklonNanoFinal.ino.genericV3.40 прошивка на сервере.

Одна из прошивок с самыми глобальными изменениями.
1) Переработан основной интерфейс управления.  Добавлена галка переключения между режимом с движками и полями ручного ввода параметров.
Изначально интерфейс разрабатывался под управление движкАми.

Спойлер

Это удобно, но не позволяет установить параметры с точностью до милливольта или миллиампера. Вы удивитесь, но есть перфекционисты, желающие устанавливать ток и напряжение чрезвычайно точно. Также движки нередко смахиваются жестом или касанием.  Для того чтобы решить эти проблемы - на странице появилась галочка - "Показать движки". После её деактивации страница начинает выглядеть вот так.

Спойлер

3)  Бэкап и рестор настроек перед прошивкой перенес в соответствующее меню.

Спойлер

4) Множество мелких переделок.

[Cyberpapa]

Я выяснил, что скорость снижения около 7 мВ/мин оптимальна для отключения разряда.

Скорость снижения зависит от тока разряда. Вероятно ты говоришь о разряде током 0,05 С.
Довольно часто обладатели Уклона обращаются ко мне показывая графики разряда  током 0,05 С, автоматическое отключение работает вполне приемлемо, можно сказать идеально. 

[SapienzSPB]

Вероятно ты говоришь о разряде током 0,05 С.

Да. Как правило я провожу разряды током 0,05-0,1С. Цифра 7 мВ/мин подходит к этим значениям нагрузки.

[SapienzSPB]

2024.07.31-UklonNanoFinal.ino.genericV3.41 на сервере. 
Исправлено
1) Запретил отсылать на логер данные емкости при 25С, если датчик температуры не подключен

2)Переписал библиотеку INA226, добавил в нее несколько изменений для корректной работы ЗУ в будущем подключении к стороннему БП.

Добавлено
1) Автоматический выбор распиновки и адреса INA226. Теперь можно не запаивать пины на обратной стороне модуля.

[SapienzSPB]

2024.08.08-UklonNanoFinal.ino.genericV3.44 на сервере. 
Начал работу для портирования ЗУ на сторонние блоки питания. 
Изменения. 
1) Допилен наборный профиль.  Добавлены чекбоксы, безусловно прерывающие выполнение программы и пропускающие последующие шаги алгоритма.  Нужны для более безопасной работы с изношенными батареями.  Ознакомиться с работой галок-терминаторов можно тут: https://t.me/UklonGroup/9175/34496
2) Добавлены подсказки в шапку таблицы шагов. При наведении мышью будет пояснение за что отвечает столбец. 
3) Добавлено ограничение допустимой мощности ЗУ. На странице калибровки можно указать допустимые максимальные токи и напряжения.  Функция защитит блоки питания ЗУ от перегрузки, в случае неверного введения параметров тока заряда.  При обновлении прошивки с рестором ранее сохраненных параметров - нужно будет принудительно указать на странице калибровки 20В и 5А.
4) Добавлена индикация ухода ЗУ на паузу, при отключении света. Теперь алгоритм встает на паузу и продолжает работу, если питание пропало. Триггером служит ток <-50 мА, в режиме заряда.
5) Исправлено прерывание по минимальному току заряда.
6) Добавлен режим ручной установки PWM на выходе. Для тестировщиков и разработчиков версий на основе готовых БП. Нужно для калибровки выходного напряжения ЗУ при портировании на готовые БП. При уставке 0 - ЗУ будет выдавать максимальное напряжение напряжение на своем выходе.

[neid]

У меня вопрос почему у INA226 между контактами +IN -IN стоит в одной версии схемы 470uF электролит, в другой версии схемы два по 680uF? ...в даташите написало от 0.1...1uF... Вопрос для себя я тут INA226 вдоль и поперек пытаю с шунтом 3.7милиОма и еще для зу какие настроки INA226 по длительности измерения тока и количесву семплов выбиратете? тоже вопрос спорный для меня, есть уже кулек ИННок, и они такую дичь дают... пришлось заказывать отдельно ИНКу нормальную по совершенно другой цене(((

[SapienzSPB]

почему у INA226 между контактами +IN -IN стоит в одной версии схемы 470uF электролит, в другой версии схемы два по 680uF?

Когда проводил эксперименты - нужные качества данного фильтра были достигнуты при номиналах 220-1000uF. Разброс достаточно большой, но абсолютно не критичный для моих целей. Потому, я остановился на двух корпусах по 680uF, в неполярном включении.  Затем изучил вопрос и понял, что даже в противополярном включении электролита (при столь малом обратном напряжении) - наработка его на отказ будет очень большой и воткнул в схему достаточно дешевый и подходящий по габаритам 470uF*6.3В. Спустя время стало понятно, что выбивающийся из общей спецификации номинал, использовать неудобно. И схема была приведена к одному номиналу - 680uF. Один конденсатор такого значения используется в шунтировании МК по питанию. Вторым конденсатором данного номинала я зашунтировал шунт. Упростив схему, сборку, заказ запчастей и хранение комплектующих.
Короче можно не париться особо данным вопросом. Просто эволюция и оптимизация схемотехники.

в даташите написало от 0.1...1uF

В даташите чуть другая цель преследуется, нежели была у меня. 

и еще для зу какие настроки INA226 по длительности измерения тока и количесву семплов выбиратете?

Замер 50 раз в секунду.  Время строго фиксировано.  Время замера - 8 тысячных секунды.  Далее скользящее среднее по 64 выборкам, для показа на экране. ПИДы едят чистые данные, без фильтрации.

есть уже кулек ИННок, и они такую дичь дают... пришлось заказывать отдельно ИНКу нормальную по совершенно другой цене(((

Да. Есть такая проблема.  Из заказанных десятка INA226 пара-тройка отправляется в помойку. Остальные софтово подтягиваю  к нормальным режимам работы. Китайские реалии...