Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

[7ambrion]

в программе есть, да )

можешь ссылку тогда кинуть на этот юсб осциллограф, закажу подобный с алика и пока он идет 2-3 недели попробую через обычную ардуинку на экран компа вывести то что там в уарте происходит )
Update Нашел варик как подключить TX к обычной ардуинке и через нее график вывести ) вечером попробую )

я сильно не вникал но если правильно помню, то на уарте по одному проводку в одну сторону инфа идет, по другому в другую ) если так то можно как то узнать, может она с экрана идет в контроллер и только наоборот не доходит?! ))

[Gunner]

Подскажите, плиз, кто прошивал свои контроллеры.

А вы уверены, что он не окирпичился?

[Mike 372]

Нашел варик как подключить TX к обычной ардуинке и через нее график вывести ) вечером попробую )

Вывести куда?

на уарте по одному проводку в одну сторону инфа идет, по другому в другую ) если так то можно как то узнать, может она с экрана идет в контроллер и только наоборот не доходит?!

Все верно. Конкретно в этой схеме работает так. Дисплей по желтому проводу передает пакеты с интервалом около 200 мс. В каждом пакете содержится информация из ячеек настройки. Контроллер эти пакеты получает, информацию ни как не использует, только проверяет два контрольных байта. На каждый пакет контроллер формирует ответ тоже в виде пакета с информацией для дисплея и передает его по линии ТХ. То есть инициатором обмена является дисплей. Если  контроллер не будет получать запросы от дисплея, то и сам передавать ничего не будет.
Вот еще о чем подумал. Схемы, которые я опубликовал, для контроллера 75100. У 6.7 другая распиновка разъема СОММ. Ты это учел?

Если вдруг ты подключил по распиновке для 75100, то работать естественно не будет.

[7ambrion]

Вывести куда?

На экран компа ) по типу монитора порта должно быть только не в среде ардуино а в другой проге ) на примитивную осциллограмму по картинке вывод похож )

инициатором обмена является дисплей. Если  контроллер не будет получать запросы от дисплея, то и сам передавать ничего не будет

Тогда начну с экрана, затем добавлю контроллер ) там по схеме мне ТХ нужно будет кидать на А0 ардуинки и приходящий сигнал 0-5в будет отображать в виде графика ) если дисплей генерирует этот сигнал даже не получая ответа то в принципе должно сработать )

Ты это учел?

это да, заметил что пины расположены по другому ))

[Mike 372]

там по схеме мне ТХ нужно будет кидать на А0 ардуинки и приходящий сигнал 0-5в

Ардуинка рассчитана на 3,3 В. Подключай через делитель. Либо только на зеленые входы, которые толерантны к 5 В. Но все равно на всякий случай лучше включить в цепь резистор Ом на 500. Посмотрел сообщения, у тебя же контроллер не Vesc, а makerbase 6.7 mini pro. Может в этом дело? Это что вообще за зверь? На Али не смог такой найти. У него какая прошивка штатная была?

[7ambrion]

Тот же веск только собрал его makerbase )  собирает норм из моего опыта, материнка на 3д принтере duet wifi много лет уже служит и не уступает ни в чем оригинальной которая чуть дольше уже имеется ) зы а вот свои разработки так себе у них ))

Какая прошивка была не помню уже, но на днях самую последную ставил когда тормоз проверял и она норм поставилась ) потом обратно на твою откатился )

Вот ссылка из истории заказов

[Mike 372]

Нашел на Али через Яндекс. Поиск на самом Али его ни как не находит.    Непонятна вот эта табличка:
Может тебе нужна прошивка для 75-го?

[7ambrion]

Обновил предыдущее сообщение ) там ссылка на него появилась ) так себе описание конешно но эта табличка на более понятном языке )
Насколько я понимаю на 75 они рекомендуют не повышаться выше в5.2, а на 6 уже норм и в6 заходит ))

[edw123]

Нашел варик как подключить TX к обычной ардуинке и через нее график вывести ) вечером попробую )

Если нужно просто проверить идет ли обмен по линии, то однозначно проще подключить наушник через резистор и послушать.

[Mike 372]

Вот ссылка из истории заказов

Такой страницы не существует. Давай, я тебе скину рабочие конфиги? Попробуешь с ними. Вдруг еще где чего-то с настройками не так. Мотор крутить не стоит, Холлы по любому не совпадут. Но дисплей работать должен. Реакцию на тормоз увидишь. Еще коллега на работе подсказал, что сигнал можно прослушать капсулем от наушника. Будет трещать. Наушник желательно высокоомный. Низкоомный через резистор, чтобы общее сопротивление получилось Ом на 500. Тихо будет, но что-то да услышишь.

[7ambrion]

Давай, можно кидать на ________@_____.___ ) зы замажу после получения )

[7ambrion]

ну опыт удался ) из обычной ардуинки очень даже получилось подобие асциллоскопа )

все собрано по последней схеме темы и замеры производятся на ногах контроллера )

смотрим RX, ну тоесть то что генерирует экран и получаем следующую картину:



смотрим TX, или то что выходит из контроллера и увы видим:



выводы достаточно однозначны ))

зы на графиках от пола до потолка 0-5в
ззы с твоими конфигами картина не отличается

[7ambrion]

Такой страницы не существует.

а если так? ))
то с аппа телефона было, но у меня и с компа оно открывается, может у вас блокируют хз?! ))

[Mike 372]

Ну есть предположение, что входу по какой-то причине не хватает уровня. Но играться с делителем без точного измерения амплитуды может оказаться чревато. Что там меряет этот колхоз, одному богу известно. Попробуй вернуть в схему Ардуинку. Она сама генерит запросы вместо дисплея. А посколько оба процессора работают на 3,3 В, то уровни должны совпасть и можно подключить напрямую без всяких делителей. Контроллер должен также на эти запросы отвечать. Можно подать в пакетах сигнал газа, и если контроллер его прочитает, мотор начнет крутиться. Хотя бы узнаем, понимает контроллер сигнал или нет. Увеличь пока интервал запросов до 200 мс.

float T_maxx=200; //Таймаут отправки пакетов.

И проверь:

//Получение данных с дисплея.

  //T_maxx = buf[3];

Эта строчка должна быть закомментирована.

[7ambrion]

схема на данный момент следующая:

TX контроллера - 100 ом - Ардуинка 9/10 - экран зеленый/желтый - 3.3к + 10к_gnd - RX контроллера

//Получение данных с дисплея.

  //T_maxx = buf[3];

Эта строчка должна быть закомментирована

этой строчки нет в скетче для T15/T17 (sketch_may13a)

float T_maxx=200; //Таймаут отправки пакетов.

это изменил - не помогло

[7ambrion]

распаял одну ардуинку специально для отладки ) она полностью готова к прямому подключению к контроллеру, или экрану )) по мере продвижения можно будет и резисторы добавлять в цепочку )

[Mike 372]

TX контроллера - 100 ом - Ардуинка 9/10 - экран зеленый/желтый - 3.3к + 10к_gnd - RX контроллера

Зачем так? Надо сделать:
Ардуинка 9 - RX контроллера.
TX контроллера - 100 ом - экран зеленый.

[7ambrion]

Зачем так?

там разьем на зеленом проводе висел еще с первой схемы ) просто вставил его в ардуинку )

Надо сделать:
Ардуинка 9 - RX контроллера.

Ардуинка 9 тоже RX, точно RX к RX подключать? )