Настройка контроллера Votol EM30S, EM50-4, EM100 GTS

[DeNew Lab]

После смены мотора и не только работы над скутером много было, понадобился новый ECU пока по деньгам на этом остановлюсь EM100-2 GTS
Состоит он из 2х плат FR4 и алюминевой платы, где все силовые полевеки с стертой лезером маркировкой 





Сравнение GTR-GTS

[DeNew Lab]

По поводу транзисторов, вариантов не так много, и очень сомневаюсь что в VOTOL стоят от компании INFINEON, как вариант по параметрам это IRFS4010TRL7PP 100V 190A по цене совсем не маленькой, одназначно китайский аналог и на ток не выше 120A, поискать на всякий случай хотелось-бы, инет нам говорит версии которые GTR очень часто выгорали транзисторы, слухи есть их сняли с производства, оставили GTS, но это слухи...В любом случае эти контроллеры беречь надо, не перегружать, иначе ремонт и вовсе не интересен будет...

А пока буду список пополнять вариантов транзисторов ниже:
все N-Channel

IPF019N12NM6ATMA1 120V 254A 1900 µohm TO-263-7
IRFS4010TRL7PP 100V 190A  TO-263-7
IPB180N10S4-02 100V 180A TO-263-7
FDB024N08BL7 80 V 120A TO-263-7
HYG053N10 (G053N10) 100V 120A TO-263-3
SSF1007 100V 130A TO-220
MDE10N026  100V 120A TO-263-3
AP120N09T 95V 120A TO263-3
DHE90N045R 90V 120A TO263-3
DH10H037R 100V 120A TO-220
DH10H055R 100V 120A TO-220

[DeNew Lab]

Расписал точные параметры портов, от EM30 до EM100 совподает распиновка разъема далее не знаю, порты производитель может менять их назначение, но физически они тут расписаны и верны, SWD повторяется, но в разъеме где сигнализация только вход и для програмирования, очень удобно, спаяли кирпич, а потом фишку подключили и из кирпича устройство вышло... В полне вероятно, что в сомом софте для компа SWD не верно подписан, китайцы...

[DeNew Lab]

Нет не всё просто... SWD порт в программе есть и он физически выходит провод, это касаемо ЕМ50-4 и ЕМ100 GTS, а в EM30S SWD виртуальный в софте, а физически тот же провод 4 уже порт PD1 короче вот где путаница всё же есть, иными словами пук проводов от ЕМ30 воткнуть в ЕМ100 можно, но концы пука ))) подписаны иначе будут, оххх Китай...

[DeNew Lab]

Про определение ФАЗ мотора. Видео много в инете и на форумах столько левой инфы аж коробит.. Я об настройки подружить контроллер (далее ECU) и мотор любой.

По настройки своего мотора (их было 4) путем перебора физически цветов силовых фаз и датчиков холла с включением в ECU самотестирования фаз, я добился нужного, вращение в нужную сторону, и верный угол -60 для HUB мотора, много советов по "тыканию" то галочек в этом поле то угол от болды переберать, это категорично нельзя делать,

вручную выставляется только количество магнитов деленное на 2 тоесть пар полей, остальное только с помощью тестирования, цвет в цвет я не встречал чтобы всё верно было наверно это существует...




В VOTOL  единственное, что нужно сделать это: есть 2 провода наружу из ECU или нет хоть откусить их, в любой практически порт выставить 22:LY_e_gear с галкой LA сохранить настройки, вместо того, чтобы НЕ клацать замком зажигания для перезапуска ECU есть же кнопка RESET! в чем проблема?
Чтобы кнопка RESET появилась в правом окне, нужно курсор мышки тыкнуть в поле error_count нажать на клавиатуре компа кнопку SHIFT удерживать её + ~~ это 2 тильды, "переменка". 
Итак в портах найти пустой порт и выставить в нем пункт 22:LY_e_gear с галкой LA сохранить настройки и нажать RESET двигло покатиться влево-вправо или только в одну сторону, и начинаем перебор фаз добиваясь нужного, что тут сложного. Когда всё найдено и верно, сохранить убрать галку LA, сохранить и ехать. Ещё вариант, по умолчанию в EM100 GTS это порт PC14 там стоит у меня кнопка парковки, временно подменяем её на 22:LY_e_gear без галки LA, нажать и держать кнопку парковки и нажать в софте RESET очень удобно.


В моём моторе у меня так вышло добиться нужного по цвту проводов, фото мотора реальны на картинке.
По рекомендациям из вне, угол может быть при тестировании -56...-63 "плавать" рекомендуется округлить до -60  и сохранить, данные не подтверждены, но я так делаю, пока нет проблем.


 

[DeNew Lab]

Купил дешего, как запчасти EM100 GTS он же 72360X рабочий условно, мотор крутит, но доступа нет к настройкам, про шнуры мне не надо говорить ))
Прошиваться не хочет стандартно через софт компа, разбирать лень конечно, чтобы напрямую прошить, светодиод на борту мигает, говоря об ошибке прошивки.
Есть мысли ?

[DeNew Lab]

Потроха подопытного ))



Термопасту как обычно зажали 


Срисовываю части схемы, это вход UART-TTL и светодиод, что мигает.

[DeNew Lab]

Куча влил разных прошивок через UART но толку мало, кирпич ))) печалька...

[Рамиль555]

Куча влил разных прошивок через UART но толку мало, кирпич ))) печалька...

По чем взял то?
У меня есть этот вотол 100GTS, не понравился.
Потом купил на алике вотол 200 за 11-12 т.р.

[DeNew Lab]

По чем взял то?

5кр.    я как запчти и купил в целом, железо всё 100% живое, а вот сам то МК не известно..

[DeNew Lab]

Некоторый кусочек схемы дорисовал, что куда, прошивал через USART1 заставил МК запустить системный ROM загрузчик, а для компа Votol софта поключаемся к USART3 переназначены порта в софте.

[DeNew Lab]

С прошивками всё ясно и понятно стало, их нет не где кроме Китая и на заводе, и в доступе сомневаюсь, что они свой хлеб отдадут, а те что гуляют в инете и на форумах они без загрузчика, и у Vino вьетнамского парня, их ставять можно только через софт Вотола с компа где Bootloader живой, пока совсем не кирпичь изделие, иными словами, контроллеры одноразовые фактически, и напрямую шить их не чем типо ST-link тоже не прокатит... Аминь )))) хотя бы ясно  Так что берегите ECU ))) А если быть точней то это не совсем ECU (Electronic Control Unit) а ESC (Electronic Speed Controller) 

И ещё, все гуляющие прошивки имеют размер от 50 до 60 Кб., а должна как тут видно на фото ниже, с загрузчиком (Bootloader) 0x1F782 — это примерно 125,88 КБ. ведь память то флеш 128Кб. чтоже она полупустая))

[Александр73RUS]

Добрый день. Подскажите пожалуйста, приложение для подключения к контроллеру Votol EM50 работает под 11 виндой или нет? Сегодня пытался подключиться. Вроде и порт видит, а при нажатии на коннект выдаёт ошибку.

[DeNew Lab]

работает под 11 виндой или нет?

Работает 100%

а при нажатии на коннект выдаёт ошибку.

Выдает ошибку, проблема подключения с контроллером.
Если драйвера без ошибки шнурка установлены в (Диспетчере устройств) то проблема 1.контроллер. 2. шнурок и тд...

[Александр73RUS]

Работает 100%
Выдает ошибку, проблема подключения с контроллером.
Если драйвера без ошибки шнурка установлены в (Диспетчере устройств) то проблема 1.контроллер. 2. шнурок и тд...

В диспетчере устройств видит ком порт. С двух ноутбуков подключался к обоим контроллерам и везде ошибка. Два шнурка шли вместе с контроллерами. Сами контроллеры рабочие, т.к. даже без настройки крутят колёса. Где искать нормальную программу и драйверы?

[DeNew Lab]

В диспетчере устройств видит ком порт.

Программы точно не причем, но я не вижу не одного скрина на установленный драйвер в диспетчере устройств ?
Шнурки тоже разные бывают, UART или CAN.

[Александр73RUS]

Программы точно не причем, но я не вижу не одного скрина на установленный драйвер в диспетчере устройств ?
Шнурки тоже разные бывают, UART или CAN.

Впервые столкнулся с этими контроллерами и для меня это тёмный лес. Брал комплектом вот здесь: https://aliexpress.ru/item/1005009678674770.html?sku_id=12000049843045205

[DeNew Lab]

Впервые столкнулся с этими контроллерами и для меня это тёмный лес.

Вообще это 1 и основная проблема, покупать сложно железо с нулевым знанием, это не плуг и плей, настройки сверх сложные и коварные...
Ну да ладно, если то что на фото, то шнурок 99% от prolific
А значит, какой ком порт номер в драйвере стоит, тот и в программе должен быть у меня СОМ5, запустить софт, выбрать 9600 скорость, открыть СОМ 5, и коннект, так всё происходит ?