Разбираем мотор-колесо от скейтборда.

[М-Велосипедист]

Потребовался моторчик помощней а золотой контроллер его не тянет - вернее имеется какая-то несовместимость которую я не в силах преодолеть - дёргается-рычит, как будто датчики холла  отключились..

Белый контроллер подходит, но нет вывода PAS и вот вскрыл коробку контроллера, перемазался белой контактно, не засыхающей краской...


И буду пытаться реализовать рекомендацию консультанта:

<< Вход от PAS сенсора - ZL.

Ещё два провода это питание датчика Холла - можно взять их с ручки газа или с питания датчиков в колесе - это ещё лучше!
Там один провод красный - это примерно +5 вольт или чуть ниже.

Второй провод чёрный - это GND, "земля" или общий провод.>>




<< 1. Датчики Холла от колеса - выводы U, V, W.

2. Датчик Холла в рукоятка управления мощностью - SD.

3. Низкий уровень тормозного сигнала - SL. (Если подключить датчик Холла вместо тормозной рукоятки, то будет ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ тормоз, можно колесом тормозить, если оно директ-драйв или редукторное без обгонной муфты).

4. Высокий уровень тормозного сигнала - SH.

5. Самообучение - "6/12" на GND.

6. Трехпозиционный переключатель мощности - K1, K2, GND (по умолчанию замкнуто K2-GND).

7. Круиз-контроль - Q (замкнуть на GND). ( к точке А1 невозможно подпаяться но кажется дубль её XS )

8. Спидометр - "S+".

Остальные функции не распаяны, но должны быть на вот этих местах:

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND).

10. Вход от PAS сенсора - ZL.

11. Тормоз с блокировкой колеса - DC замкнуть на +5 вольт. (Cработает в движении).

12. Для подключения внешнего дисплея используются выводы F4 (TX), F5 (RX). Значит, кроме всего прочего, можно подключить цифровой курок: FH-181, GT-100 и подобные. >>

[М-Велосипедист]

<< К контроллеру фару нельзя подключать! Он слабый для этого!
Лучше всего, как у клиента выше на схеме нарисована, фара и сигнал подключены к кнопкам, а кнопки подключены к "плюсу" и подают на фару и сигнал "плюс питания", когда это нужно.
 

Ну, а "земля" (GND) там постоянно подана.>>

[М-Велосипедист]

Ну...всё получилось,  подпоялся к точке ZL, а плюс и минус взял от электрогаза.

И питание на фару вывел по совету - теперь при включении ключами подаётся питание напряжением, как у аккумулятора .

[Gr]

(Если подключить датчик Холла вместо тормозной рукоятки, то будет ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ тормоз, можно колесом тормозить, если оно директ-драйв или редукторное без обгонной муфты).

Тормоз срабатывает при размыкании контакта, функция "пропорционального" торможения обеспечивается прошивкой контроллера

[М-Велосипедист]

На кресле очень желателен задний ход.

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND). ( к точке А1 невозможно подпаяться, но кажется дубль её XS )

[М-Велосипедист]

На кресле очень желателен задний ход.

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND). ( к точке А1 невозможно подпаяться, но кажется дубль её XS )

Нет рекомендация оказалась неверной - вывод А1 оказался глушилкой - впрочем  снижение скорости для электрокресла тоже полезно...

Но мы не отступили и сформировали задний ход через обучающие провода, использовали опыт электромобиля.

Четыре обучающих провода спараллелили и вывели на кнопку замыкания.
Каждое нажатие кнопки меняет направление вращение электромоторов и реализует и задний и передний ход - скорость в обе стороны одинаковая.

[М-Велосипедист]

Тормоз срабатывает при размыкании контакта, функция "пропорционального" торможения обеспечивается прошивкой контроллера

Тормозить не получится простым включением заднего хода - последует целый ряд коротких замыканий, который разрушителен для контроллера.

Надо понимать, что под "прошивкой"  понимается  внедрение такой программы, которая обеспечит совпадение частот противоэдс и эдс обратного хода c учётом того, что при изменении скорости   изменяется и частота противоэдс.
Вот при этих условиях торможение обратным ходом будет безопасным и эффективным и с нарастанием в процессе уменьшения скорости электромотора.

Но такого рода прошивка возможна только при наличии датчиков Холла - которые по сути являются датчиками обратной связи, которые считывают частоту генерируемого тока.

[Gr]

Но такого рода прошивка возможна только при наличии датчиков Холла - к

Ошибочное мнение! На самокате Nextdrive плавное электронное торможение реализовано на МК без холлов.
Датчик холла служит для определения положения движущейся части механизма. Датчиками тока являются шунты и трансформаторы

[М-Велосипедист]

Ошибочное мнение! На самокате Nextdrive плавное электронное торможение реализовано на МК без холлов.
Датчик холла служит для определения положения движущейся части механизма. Датчиками тока являются шунты и трансформаторы

Вы пишите о торможении шунтированием - это дешевое, вялое торможение, а я пишу о торможение задним ходом, как это сделано например на гироскутерах и моноколесе.

[Piramidon]

Прошу прощения, а чем, используемый мною противоход отличается от торможения задним ходом?
Только названием?

[М-Велосипедист]

Прошу прощения, а чем, используемый мною противоход отличается от торможения задним ходом?
Только названием?

Отличие принципиальное.
Вы тормозите обратным ходом без согласования частот генерации мотора с частотами обратного хода.

Попробуйте соединить батарейку своими выводами плюс к минусу - минус к плюсу - на выходе получите сварочный аппарат с плазмой в зазорах - это короткое замыкание.

Тоже и в вашем торможении - периодическая встреча минусов с плюсом по всем фазам - цикличное короткое замыкание, резкая вибрация, треск и разогрев проводников .
А вот если контроллер опираясь на информацию от датчиков Холла будет менять частоту изменения ЭДС заднего хода в соответствии с изменяющейся частотой ЭДС генерации мотора, то ЭДС заднего хода будет мирно подавлять слабеющую ЭДС генерации мотора без хаотичных коротышей.

[Piramidon]

Никаких хаотичных коротышей нет, тем более стуков, в моей прошивке все предусмотрено, идёт плавное торможение до достижения мотором оборотов 0, при попытке провернуть колесо, тут же включается противоход, мотор создаёт противоход движению.
Противоход настраивается под необходимое усилие торможения.

[М-Велосипедист]

Никаких хаотичных коротышей нет,

Я на вашем видео слышал характерный треск...
Давайте ещё раз посмотрим как это работает.

А вот если потом вы сделали прошивку, о которой я писал выше, тогда торможение задним ходом будет нормальным.

[Piramidon]

Ну, если видели, то я с удовольствием посмотрю такое видео, прикрепляйте

[М-Велосипедист]

Ну, если видели, то я с удовольствием посмотрю такое видео, прикрепляйте

Я его не скачивал - всё у вас...

Снимите новое, если то утеряно и уже с прошивкой... если конечно не сложно.

[Piramidon]

У меня такого видео нет и никогда не было, может с кем то перепутали?

[М-Велосипедист]

У меня такого видео нет и никогда не было, может с кем то перепутали?

Хм ...странно...
Вы вроде купили у меня фрикцион на базе гироскутерного МК ?

[Piramidon]

А какая связь между этим? Я снимал видео, как трясется и гремит фрикционный привод, никакого торможения в нем нет и не было, тем более фрикционом тормозить не возможно.