Кресло с гироскутером для инвалидов .

[М-Велосипедист]

Вот прототип, который создан талантливым конструктором.
Быстросъёмное соединение готового гироскутера, с готовым креслом для инвалида.

Мне захотелось повторить эту конструкцию, но несколько в изменённом виде.

ЮТУБ КИНО : https://youtu.be/erDNdqqsK6A?si=GIg1-tqUbgAB38Yb

[М-Велосипедист]

В нашем варианте будет три модификайии на базе одних и тех же элементов

У инвалида под руками кольца, которые закреплены на больших колёсах , инвалид перебирает руками и колёса начинают крутиться,  кресло  начинает ехать.

Но...если в такое кресло  вставить гироскутер, большие колёса приподнимутся от земли, но инвалид по прежнему держится всё за те же кольца,

но теперь для движения вперёд ему достаточно одновременно оба повернуть чуть вперёд,

если назад, то чуть повернуть назад,

если нужно менять направления движения, двигать кольца не одновременно,

при торможении кольца назад.

 

То есть большие колёса превращаются из движителя в органы управления моторами.

[М-Велосипедист]

[М-Велосипедист]

Правильное название КРЕСЛО-КОЛЯСКА - прибыло - НОВОЕ С ПЛЁНКОЙ НА КОЛЁСАХ...

И красивый гироскутер редкого дизайна...   
Пока пытаюсь понять принцип работы - скачет, брыкается, пищит, говорит по английски ... уш не сломан ли...

[М-Велосипедист]

Вскрывать гироскутер и разбираться в электронике я пока не стал...
Изучаю в рамках механических воздействий и ответных реакций.

- Включение системы от кнопки на замыкание - с некоторой задержкой - при повторном нажатии на кнопку, отключение мгновенное.
- Под ножными ковриками по две кнопки каждая кнопка дублирует другую - не обязательно пользоваться двумя достаточно одной.
- Что бы получить вращение моторов одной стороны  нужно нажать на одну или сразу на две кнопки данной стороны и наклонить эту половину корпуса относительно горизонта пола вперёд по середине или назад.  ВПЕРЁД НЕЙТРАЛЬ НАЗАД
- На НЕЙТРАЛИ имеется лёгкий накат.
- НЕЙТРАЛЬ отрегулирована под небольшой наклон корпуса вперёд. ( по этому понятия ПЕРЁД и ЗАД имеют значение. )
- Торможение осуществляется схода обратным наклоном в противоположную сторону движению, то есть торможение задним ходом.
- Поворот осуществляется разностью в степени наклонов половинок корпуса.


Не понятно название КИРОСКОП гироскопный эффект не ощущается.
Явно ориентация на ГРАВИТАЦИЮ, то есть чувствительность к положению относительно вертикали. 
ПРИ СПУСКЕ С ГОРЫ МОТОРЫ САМОПРОИЗВОЛЬНО ВКЛЮЧАТСЯ НА ПЕРЕДНИЙ ХОД, ЕСЛИ БЫЛИ В ПОЛОЖЕНИИ НЕЙТРАЛИ А ПРИ ЕЗДЕ В ГОРУ САМОПРОИЗВОЛЬНО ВКЛЮЧАТСЯ НА ЗАДНИЙ ХОД , ЕСЛИ БЫЛИ В ПОЛОЖЕНИИ НЕЙТРАЛИ ...!!! 

[М-Велосипедист]

[Отшельник]

А гироскутер то внедорожный! Крутая вещь!

[М-Велосипедист]

А гироскутер то внедорожный! Крутая вещь!

Понравился за солидный вид, без розовых цветочков. 

[Отшельник]

Не только цветочки! Резина широкая, со злым протектором. Крылышки металлические. Рама усиленная. Но воды боится как и все остальные. Я по нему ролики смотрел. Грязь роет как микроджип! И мощность повышенная.

[Отшельник]

На Авито видел вот такую штуку. Она серийная. Можно подсмотреть способ управления:
Вы не можете просматривать это вложение.

[М-Велосипедист]

Не только цветочки! Резина широкая, со злым протектором. Крылышки металлические. Рама усиленная. Но воды боится как и все остальные. Я по нему ролики смотрел. Грязь роет как микроджип! И мощность повышенная.

Я вот задумался...
Что если не поднимать в воздух большие колёса с опорой на гироскутерные колёса...а оставить их в контакте с землёй - получится кресло на шести колёсах и гироскутер из несущего превратится в толкающий...

Может снижение управляемости будет незначительное и можно пренебречь...?

[Отшельник]

Что если не поднимать в воздух большие колёса с опорой на гироскутерные колёса...а оставить их в контакте с землёй - получится кресло на шести колёсах и гироскутер из несущего превратится в токающий...

А управлять как? В верхнем посту я фотку дал на картинг на основе гироскутера. Может способ управления у него позаимствовать?

[М-Велосипедист]

А управлять как? В верхнем посту я фотку дал на картинг на основе гироскутера. Может способ управления у него позаимствовать?

Тут проблема...

Если вы встанете ногами на гироскутер у вас под ногами нажмутся четыре кнопки - две справа и две слева... и гироскутер тут же начнёт двигаться, если вы встали не идеально ровно, либо вперёд, либо назад.

Так же и у картинга, как только вы сели на него попой ...

А вот с креслом так не получается поскольку кресло тяжелее картинка на порядок - на гироскутер без пилота кресло давит примерно в 15кг и этот вес держит кнопки в нажатом состоянии и при включении пятой ОБЩЕЙ кнопки включения, кресло бодро поедет самостоятельно без пилота в непредсказуемом направлении.... 
Потому что в момент включения пятой кнопки корпуса гироскутера могут быть произвольно наклонены.

[М-Велосипедист]

Видимо в дистанционном управлении пятой ОБЩЕЙ кнопкой и находится решение проблемы.
Сели в кресло, которое через балансиры опёрлось на скутер с придавленными четырьмя кнопками - руками включили пятую кнопку - кресло сразу куда-то поехало- сразу рычагами берём контроль за наклоном корпусов гироскутера и уже едем в нужном направлении.

В роле ручных рычагов можно использовать большие колёса с тягами.

[Piramidon]

Для понятия процесса посадки и последующих действий для движения на коляске необходима консультация реального человека с ограниченными возможностями, он присутствует на форуме, описывает в своей теме конструкцию созданной им коляски, её преимущества, вот он может точно подсказать, что нужно делать, а что никоим образом не приемлемо для использования людьми с ограниченными возможностями.
Ну, или самому стать таким человеком 

[М-Велосипедист]

коляске необходима консультация реального человека с ограниченными возможностями

О...это было бы полезно ... Ссылку на него дайте если не сложно...

[Piramidon]

Нет, не сложно https://electrotransport.ru/index.php?action=profile;u=61272

[М-Велосипедист]

Чертёж гироскутера - диаметр колёс 8"