Инвертор Тойота Аква, задний мост Лексус RX450, HV CONTROL. Подключение.

[edw123]

работа на векторном управлении (256 дискрет), код для Нано выложен в посте 33.

Какую частоту получается крутить на АтМеге?

[Newgamer]

Какую частоту получается крутить на АтМеге?

Частота 4,4 кГц. Это частота ШИМ. Каждый импульс формируется отдельно по таблице переключений и синусов.
Весь смысл кода в том, что ШИМ остаётся постоянной и, при увеличении скорости вращения ротора, не изменяется. Только количество ШИМ импульсов в одном периоде вращения ротора уменьшится. HV CONTROL постоянно транслирует код положения, а МК после выдачи каждого импульса считывает код положения ротора на данный момент и формирует импульс для этого положения. То есть скорость вращения ротора ограничивается не скоростью МК, а только частотой ШИМ. Значит теоретически электрическая скорость вращения может быть 2 импульса на один оборот = 2,2 кГц (132 000 оборотов в минуту, а при 4 парах полюсов - 33 000 об/мин).
Тут актуально будет ослабления поля методом опережения выдачи импульсов. Добавить сумматор после HV CONTROL и добавлять угол опережения в зависимости от скорости вращения.
Заморочено немного, но факт, что АтМега успевает формировать вращающийся вектор магнитного поля на 256 дискрет.

Мотор не перемотан на низкое напряжение, а рассчитан на 600 вольт, поэтому фактическая скорость вращения не высокая.