Детская бортоповоротная машинка

[Xenonci]

Затеял собрать ребенку на лето машинку для покатушек из колес гироскутера.
Все 4ре колеса будут ведущими.
Напряжение питания 12Вольт.
Были куплены контроллеры 6-50В 300Вт.
Управление будет джойстиком для поворотов и ЗХ.
Педаль - включение скорости вперед
Обороты пока будут ограничены 5км/ч
Поворот - реверс соответствующего борта
Основание из алюминиевого профиля
+ ламинированная фанера 20мм
Т.к подвеска жесткая - аммортизация будет пружинами
под сиденьем
Рама вся будет съемной и сварена из полипропиленовых
25х труб (кое где с усилением внутри) и закреплена к
основанию на клипсы

[Дмитрий_ЕКБ]

Управление будет джойстиком для поворотов и ЗХ.
Педаль - включение скорости вперед

чем тормозить будете? при пропадании питания эта тележка будет неуправляемая

[Xenonci]

чем тормозить будете? при пропадании питания эта тележка будет неуправляемая

Логично, можно попробовать при отключении питания замыкать  накоротко 2 фазы. Проверил - действительно есть приличный тормозной момент. При отключенном питании через реле замкнуть фазы колес.
Также забыл упомянуть - будет дистанционное отключение с пульта, чтоб ребенок не уехал из поля зрения.

[Xenonci]

Управляющая схема 1й вариант (без дублирующих сигналов на повороты, стопы).

[Xenonci]

Работа электроручника на машинке при отключенном питании - на видео ниже. Добавил третью фазу в электроручник - эффективность стояночного тормоза возросла.
На этих контроллерах обнаружилась одна неприятная особенность - абсолютно не хотят работать от внешнего сигнала 0-5В при снятой перемычке и работают неустойчиво (не запускаются) при замкнутой.
В общем перевел на работу по внутреннему резистору и выставил обороты 120 на каждом колесе. При растармаживании утаскивает меня 130кг.

http://d.gpmdata.ru/10A583f/6neRiyhNnE8N5G7mXwtFBBzcEd5VQrDr2OKMjt3ldnjohGM-wv3AoT_jGRBWkpNmrQx7dUICn0Xro00ZAsUPP4Rwg3G4MOb-CSNxuC9BUeZ4ilGw27fZRuwl1NxfSfHSKJT2AEzv4otx7e-IQo1RXe44Tio6jzFdUYbELVh_ipNfob8W8h3qNyERPrBvS8GAvzk032hYXkj74gpchtFDAGadUn4QfxsQZzaXbd1mrf6vP-3LxB4OPWOFwdg9mBLDhJEFp74PjPo

[Xenonci]

Электросхема машинки с световыми приборами. Педаль газа снимает внешний сигнал 0В разрешая движение по внутренней уставке контроллеров (настроены на 5 км\ч).