А вот есть вопросики...

[nikvic]

Нужен тред для фсяких мелочных вопросикоффф -  он перед Вами  :ax:
==============
На моём велике ПАС-система: на оси педалей диск со многими магнитиками и, видимо, датчик Холла.

Насколько понимаю, контроллер отслеживает сигналы с него и дают ШИМу указания в соответствие с частотой педалирования (каденс).
   Но тогда, в простом случае, те же сигналы должны быть и для вращения педалей вспять. Однако нет этого, значит, система посложнее.

Кто-нибудь разбирался, как это устроено? И как запараллелить ПАС-системе управление "с ручки"?

[Д. Засядько]

У меня такая система тоже есть.
Да, при вращении педалей назад она не срабатывает (и правильно делает!). Возможно, там два датчика, и если сначала срабатывает первый, а потом второй, то система реагирует, если наоборот - то нет. Но это только предположение. Надо бы тестером там пощупать.

Как запараллелить - не знаю. У меня на контроллере отдельный вход для PAS и отдельный вход для ручки "газа".

[lu4]

Нужен тред для фсяких мелочных вопросикоффф -  он перед Вами  :ax:
==============
На моём велике ПАС-система: на оси педалей диск со многими магнитиками и, видимо, датчик Холла.

Насколько понимаю, контроллер отслеживает сигналы с него и дают ШИМу указания в соответствие с частотой педалирования (каденс).
   Но тогда, в простом случае, те же сигналы должны быть и для вращения педалей вспять. Однако нет этого, значит, система посложнее.

Кто-нибудь разбирался, как это устроено? И как запараллелить ПАС-системе управление "с ручки"?

А зачем паралелить?  К проводу от ПАС можно подключить выключатель(можно его вывести на руль) и когда ПАС не нужен розмыкай и газуй. Или я чё то не понимаю (типа адаптивного  круизконтролера с ПАСом или  изменения на ходу настроек ПАСа )

[Д. Засядько]

А мне тоже неясно, что вообще товарищ хочет сделать.
У меня контроллер от черкасской "Электры". Вот я сел на велосипед, кручу педали, газ не трогаю. Мотор потихоньку помогает. Быстрее кручу - мотор тоже быстрее крутит. Если я посчитаю его помощь недостаточной, то просто жму на газ.
Ну, ещё можно переключить передачу, перекинув цепь на большую звёздочку сзади. Тогда помощь мотора будет ощутимей. И наоборот.
Если хочу максимальной скорости - "газ в пол", сзади переключаю на самую маленькую звёздочку и кручу педали со всей дури.
На горку можно заезжать с разгона. И помогать педалями.
Если хочу просто на педалях ехать - выключаю мотор кнопкой.
Если хочу ехать чисто на моторе - просто не кручу педали, а давлю газ.
Чего там параллелить?

[nikvic]

А мне тоже неясно, что вообще товарищ хочет сделать.
Если хочу ехать чисто на моторе - просто не кручу педали, а давлю газ.
Чего там параллелить?

1/ Хочу узнать, как система распознаёт, что я кручу педали вспять.
2/ У меня нет ручки газа. Вопрос - куда её подключать к контроллеру (он ниже вертикальной батареи, и я его ещё не "разбирал").

[zap]

Вот что пишут буржуины про PAS:

The normal method is a hall and magnet system on the crank that just detects whether the pedals are turning. Some of them don't discriminate which direction, so you can get the motor to come on by pedalling backwards.

There are other systems that use a strain gauge on the crank, and then apply motor power in proportion to the rider effort. This is what is done in the complete systems with crank motors made by Panasonic and Yamaha. As you surmise, these schemes can get very high range out of a battery.

Предполагаю, что те системы которые различают направление используют два датчика Холла вместо одного, по типу энкодеров.

[nikvic]

Предполагаю, что те системы которые различают направление используют два датчика Холла вместо одного, по типу энкодеров.

И это возможно: корпус моего датчика "вытянут" вдоль окружности, но имеет прилив, приближенный к магнитикам.
Частоты там невелики, так и геркончик(и) возможен. Магнитики довольно сильные...
====
Гм, если в контроллере не найду аналогового управления газом, можно и свои катушечки помотать на корпус - для обмана

[NikolayS]

Была уже тема про ПАС, может поможет..
https://electrotransport.ru/index.php/topic,5357.0.html

[I3DMAN]

Кажется догадался что автор ветки хочет сделать. похожую идею выкладывал, тольк немного в другой теме: https://electrotransport.ru/index.php/topic,5146.msg73895.html#msg73895
но как-то ее не заметили что ли

[DarthGray]

   Но тогда, в простом случае, те же сигналы должны быть и для вращения педалей вспять. Однако нет этого, значит, система посложнее.

Кто-нибудь разбирался, как это устроено?

Там всё просто устроено
Если обратите внимание - магнитики в диске стоят не равномерно
Датчик холла там один, но тригерный, т.е. запоминает последнее состояние, магнитики чередуются полюсами
Когда диск крутится в одну сторону, то сигнал с датчика большую часть времени находится в "0", а меньшую в "1"
При вращении обратно - соответственно наоборот, получается своеобразный ШИМ
Контроллер просто определяет, какое состояние длится дольше и исходя из этого включает или нет движок

[nikvic]

   Но тогда, в простом случае, те же сигналы должны быть и для вращения педалей вспять. Однако нет этого, значит, система посложнее.

Кто-нибудь разбирался, как это устроено?

Там всё просто устроено
Если обратите внимание - магнитики в диске стоят не равномерно
Датчик холла там один, но тригерный, т.е. запоминает последнее состояние, магнитики чередуются полюсами
Когда диск крутится в одну сторону, то сигнал с датчика большую часть времени находится в "0", а меньшую в "1"
При вращении обратно - соответственно наоборот, получается своеобразный ШИМ
Контроллер просто определяет, какое состояние длится дольше и исходя из этого включает или нет движок

=======
Магнитов всего 5, расположены, на глаз, равномерно. Малое количество исключает обнаружение направления вращения.
Теряюсь в догадках... 

[nikvic]

Нужен тред для фсяких мелочных вопросикоффф -  он перед Вами  :ax:
==============
А между тем назрел очередной вопросик.
Есть ли у кого-нибудь опыт перевозки велика на Аэрофлоте? Поиск использовал, но детели неясны.

[DarthGray]

Магнитов всего 5, расположены, на глаз, равномерно. Малое количество исключает обнаружение направления вращения.
Теряюсь в догадках... 

Тогда могу предположить, что магнитики расположены полюсами в плоскости диска
Т.е. мимо датчика проходят оба полюса от каждого магнита
Далее принцип тот-же
Фотку диска не помешало бы...

[nikvic]

Магнитов всего 5, расположены, на глаз, равномерно. Малое количество исключает обнаружение направления вращения.
Теряюсь в догадках... 

Тогда могу предположить, что магнитики расположены полюсами в плоскости диска
Т.е. мимо датчика проходят оба полюса от каждого магнита
Далее принцип тот-же
Фотку диска не помешало бы...

Трудно подлезть.
   Из диска (ф~70мм),   торчит 5 круглых головок магнитов (ф~6мм),  есть стрелочка направления вращения. Датчик в цилиндрике вдоль осевого направления.