2 на 2 полный привод

[Олег Седой]

[user]Олег Седой[/user], так может сразу контролёр на два мотора из лифорса

Во-первых, он стоит 7300рублей, а во-вторых, и это решающий фактор, он идёт на 17А, а задний движок у меня 500вватник редукторник. Сначала тоже так думал: взять и никаких проблем, но посмотрев, что тут обсуждали за последние несколько дней изменил своё мнение. Особое спасибо в этом LeoDron  и Satell: их доводы по контроллерам стали для меня решающими.
Итак, перед - 350вватник, а зад - 500вватник, контроллеры же оба на 48в 20а.

[satell]

...
Поместил в пластиковую коробочку контактную колодку с винтовыми зажимами. Соединение жил в контактных зажимах не в сравнение лучше всяких разъемов. Ничего не греется, в герметичной коробке - не окисляется...

Спасибо за подсказку. Тоже задумался о силовых клеммах, и в гайку пролезут и стянуть получится.

Спойлер

P.S. Холлы выведу на клеммную колодку, силовые - припаяю к латунным клеммам на 8мм, помещаем в АБС распаечную коробочку и выводим вверх токовыми проводами до контроллеров.
...Бедный мотор будет...

[LeoDron]

Во-первых, он стоит 7300рублей, а во-вторых, и это решающий фактор, он идёт на 17А, а задний движок у меня 500вватник редукторник. Сначала тоже так думал: взять и никаких проблем, но посмотрев, что тут обсуждали за последние несколько дней изменил своё мнение. Особое спасибо в этом LeoDron  и Satell: их доводы по контроллерам стали для меня решающими.
Итак, перед - 350вватник, а зад - 500вватник, контроллеры же оба на 48в 20а.

Уточните пожалуйста, о каком контроллере, который поддерживает два мотора идёт речь?  Я тоже такой очень хочу, но только если он не просто два в одном, а поддерживает программирование и тп.  Из того что я нашёл год назад, был только Adapto, но цены тогда кусались. Или прогресс не стоит на месте?

[satell]

Уточните пожалуйста, о каком контроллере, который поддерживает два мотора идёт речь? 

Речь идет об этом неизвестном контроллере. Нигде в инете я не нашел никакой инфы о нем: https://www.li-force.ru/shop/view/kontroller-dla-dvuh-motorov-kt-48zwsr2-tyf201-48v-17a

[Олег Седой]

Я тоже ничего не нашёл про этот контроллер. Блин, ещё и подорожал на 400рублей. В ноябре 7300рублей стоил.

[LeoDron]

[user]satell[/user] и [user]Олег Седой[/user] я бы дождался ответа реальных пользователей (или порыл в интернете) перед тем как покупать. Всунуть два контроллера за 10 баксов в один корпус я и сам могу, а вот обеспечить их слаженную работу (по оборотах и заданному моменту/мощности) это задача другого уровня. Боюсь, что за 100 уе. такого не найти 

[Олег Седой]

[user]satell[/user] и [user]Олег Седой[/user] я бы дождался ответа реальных пользователей (или порыл в интернете) перед тем как покупать. Всунуть два контроллера за 10 баксов в один корпус я и сам могу, а вот обеспечить их слаженную работу (по оборотах и заданному моменту/мощности) это задача другого уровня. Боюсь, что за 100 уе. такого не найти 

Никто не собирается покупать кота в мешке. И потом, я ещё не забыл, как вы через LCD3 отрегулировали работу своих движков.

[LeoDron]

Никто не собирается покупать кота в мешке. И потом, я ещё не забыл, как вы через LCD3 отрегулировали работу своих движков.

К сожалению,  параметр C5 только ограничивает максимальный ток, и он не помог мне полностью обуздать дурь двухмоторного конфига на дешевых контроллерах.  Равномерно распределить мощность по приводах могу только в режиме ПАС (стоят два дисплеея), а вот управление ручкой газа не совсем  удовлетворительное

[satell]

[user]satell[/user] и [user]Олег Седой[/user] я бы дождался ответа реальных пользователей (или порыл в интернете) перед тем как покупать. Всунуть два контроллера за 10 баксов в один корпус я и сам могу, а вот обеспечить их слаженную работу (по оборотах и заданному моменту/мощности) это задача другого уровня. Боюсь, что за 100 уе. такого не найти 

\Мне не надо дожидаться ничего. У меня уже есть реально работающая конфигурация на двух моторах и двух контроллерах (см. подпись).

[Олег Седой]

К сожалению,  параметр C5 только ограничивает максимальный ток, и он не помог мне полностью обуздать дурь двухмоторного конфига на дешевых контроллерах.  Равномерно распределить мощность по приводах могу только в режиме ПАС (стоят два дисплеея), а вот управление ручкой газа не совсем  удовлетворительное

К сожалению,  параметр C5 только ограничивает максимальный ток, и он не помог мне полностью обуздать дурь двухмоторного конфига на дешевых контроллерах.  Равномерно распределить мощность по приводах могу только в режиме ПАС (стоят два дисплеея), а вот управление ручкой газа не совсем  удовлетворительное

Значит у меня тоже будет асинхронная работа моторов? И как это сказывается? Критично? Движки то у меня по мощности разные.

[satell]

К сожалению,  параметр C5 только ограничивает максимальный ток, и он не помог мне полностью обуздать дурь двухмоторного конфига на дешевых контроллерах.  Равномерно распределить мощность по приводах могу только в режиме ПАС (стоят два дисплеея), а вот управление ручкой газа не совсем  удовлетворительное

Нет дури на двух 350 ваттных. Все хорошо согласовалось, вначале тянет передний 14Т, затем, после 25 км/ч продолжает тянуть задний 10Т до 45 км/ч.
P.S. У Олега будет еще сильнее нивелироваться разная тяга моторов, так как задний 500 ваттный скоростной, и если возьмет передний 350 ваттный 14Т, то тяга будет близка к заднему и  еще уравновешеннее между моторами, чем у меня.
Реально добавиться момента на старте и по песку.

[LeoDron]

Значит у меня тоже будет асинхронная работа моторов? И как это сказывается? Критично? Движки то у меня по мощности разные.

Разные по мощности не важно. Более важна синхронизация по ккачиваемой мощности и оборотах, которые сложно организовать на дешевых компонентах. Но даже такой 2х определённо лучше чем монопривод.
Критично? Да нет.
Но даже не зная о существовании таких систем как
ETS, ASR и ESP в автомобилях с полным приводом (одно колесо знает, что другое делает),  отсутствие даже примитивной блокировки диференциалла напрягает.

[satell]

[user]LeoDron[/user], Согласен. Я поэтому модернизирую у себя управление путем введения раздельной блокировки моторов. Например набрал максимальную скорость и тумблером отключаю передний мотор (имитация вкл. тормоза переднего мотора) и еду на одном заднем, скоростном, чтобы передний (тяговый) не расходовал батарею впустую на ХХ.
В будущем, возможно, придумаю вольтдобавку на передний мотор, чтобы выравнивать максимальный ХХ.

[LeoDron]

[user]satell[/user], у меня вывешенный мотор  кушает меньше ампера, а на ХХ и того меньше  будет. Поэтому не вижу смысла городить дополнительную коммутацию. Так можно дойти до идеи отключать контроллер если ручка газа не нажата.
С вольтдобавками я уже проходил, и вам не советую. Если устраивает как есть, то и катайтесь в своё удовольствие. С вашим весом и совсем небольшой разницей скоростей моторов необходимости в вольтдобавке скорее всего не возникнет.

[satell]

Так можно дойти до идеи отключать контроллер если ручка газа не нажата.

Так он и сам отключается через некоторые время.

С вольтдобавками я уже проходил, и вам не советую.

Понял!

у меня вывешенный мотор  кушает меньше ампера

Тогда моя придумка лишняя, хотя можно как противоугонку использовать

[satell]

А что не так с вольтдобавкой получилось?

[MoRoman]

[user]LeoDron[/user], берите два Инфиниона, тонко настроите перед и зад. Можно прижать и по токам и по мощности. У меня в самокате именно пара фиников.

[LeoDron]

А что не так с вольтдобавкой получилось?

Хлопотно заряжать по отдельности и следить, чтобы  БМС основной батареи не отключилась раньше БМС  вольтдобавки.