2 на 2 полный привод

[Олег Седой]

Вот сегодня проехал 30км и посмотрел на дисплей, когда он был подключен к переднему 350вватнику.
Интересно вот что: при скорости 25-27км/ч LCD3 показывает мощность 200-240вт.
Что в этом интересного? А то, что задний 500вватник при такой же скорости показывал где-то 150-170вт. То-то, я ещё в первую поездку  подумал, что вроде как передок тащит зад. Это, конечно, субъективное ощущение, но все-таки.
Почему так? Кто может объяснить?
А при скорости 42км/ч 350вватник выдал 680вт.
Больше сегодня не разгонялся.
Само собой, оба мотора работали в паре.

[Шмель]

Мне кажется, что это "эффект переднего привода". У переднего привода и управляемость выше, и переднее колесо тормозит качественнее, и тащит передний привод лучше. И тут, уже, не важно, сколько колёс на передке, одно или два. Короче, передний привод берёт на себя ответственность ведущего, главного, взваливает на себя ответственность "начальника" и хозяина положения в сложных дорожных условиях. А на сухом, как стрела прямом шоссе, передок может и отдыхать, вплоть до полного своего отключения.

[LeoDron]

поездку  подумал, что вроде как передок тащит зад. Это, конечно, субъективное ощущение, но все-таки.
Почему так? Кто может объяснить?

У меня такая же ситуация.
И это при том, что  моторы одной модели и контроллеры тоже (в серийном номере отличие максимум в 20), и стоят два дисплея (так что вижу потребление обеих моторов). На старте - задний больше тянет, а выходит на скорость, то передний. Хотел было контроллеры местами поменять, но заметил, что обороты ХХ моторов отличаются на пару километров. Поставил делитель нанапряжения и подравнял ХХ. Немножко лучше стало, Но эффект неравномерности распределения нагрузки все равно присутствует.
Но что интересно, когда еду на ПАСе, то  моторы потребляют практически одинаково! Поэтому вижу проблему в том, что ручка газа скоростью управляет, а уровень ПАСа - мощностью. ПАС тупо вливает мощности(ампер), сколько запрограммировано (токовое управление), а управление скоростью (ручкой газа) постоянно «спотыкается» об «помощь» второго мотора. Поэтому и езжу на ПАСе выставляя уровень в зависимости от нагрузки (ландшафта), и моторы ровно работают. А ручку газа использую только на старте, и при необходимости быстрых манёвров.
И все никак не решусь второй дисплей снять - с двумя кнопками управления ПАС можно любое распределение мощности между моторами поставить. Прикольно и на энергопотребление моторов подглядывать, но нужно ли оно мне? А то уже почти год прошёл, и пора бы уже заканчивать эту одиссею с оптимизацией моего двухмоторника 

[Олег Седой]

А ещё не может влиять то, что 350вватник на 36в, а 500вватник на 48в?
Вообще, вчера получился такой тест-драйв по неволе (позавчера снега до хрена навалило), что даже непонятно было какого цвета мой велосипед: весь в снегу и грязи! Даже роторы в колодках забились настолько, что колёса еле крутились, а движки не было видать из-за снега. Но полный привод с честью выдержал испытания - прет, как танк!
И я доволен!

[newsky526]

А ещё не может влиять то, что 350вватник на 36в, а 500вватник на 48в?

Всё может влиять. У китайцев ,два типа моторов: для колёс 16-20(24?) и 26-28 дюймов. При каком-то номинале (36, 48?) вольт они должны обеспечивать 25 км/ч. Ещё в рамках одного вольтажа,бывает деление и на разное количество витков. Из-за этого и возникает путаница. Если бы производитель указывал ,количество оборотов на 1 вольт напряжения  всем было бы гораздо легче.  Хотя по правде,проблема не в производителях,а в нас ,желающих ездить гораздо быстрее тех самых 25км/ч ,да ещё к тому же, комбинируя иногда не очень сочетаемые моторы.

[Gt8]

Так есть же видео как парень на двух киловатных ДД гоняет по снегу, там вел рвет снег весь.

[satell]

Снял короткий ролик о своем проекте: https://youtu.be/AYNGPymP_VI

[Gt8]

На 2.45 чуть кота на кишки не намотало

[satell]

На 2.45 чуть кота на кишки не намотало

Все было под контролем). Кот прошаренный.

[Олег Седой]

Всё может влиять. У китайцев ,два типа моторов: для колёс 16-20(24?) и 26-28 дюймов. При каком-то номинале (36, 48?) вольт они должны обеспечивать 25 км/ч. Ещё в рамках одного вольтажа,бывает деление и на разное количество витков. Из-за этого и возникает путаница. Если бы производитель указывал ,количество оборотов на 1 вольт напряжения  всем было бы гораздо легче.  Хотя по правде,проблема не в производителях,а в нас ,желающих ездить гораздо быстрее тех самых 25км/ч ,да ещё к тому же, комбинируя иногда не очень сочетаемые моторы.

Действительно, первый мой движок был хабом на 20дюймов (там даже и наклейка была с цифрой 20), но зато и пер прилично (до сих пор жив и здоров).
Дело конечно в нас: какой русский не любит быстрой езды?!! Опять же наши дороги. А меня вообще леса зовут.
Вон, satell, что забабахал! Респект и уважуха!
Satell, ты слышал - я тоже хочу круиз на оба колеса 😀.
Всё, теперь я от тебя не остану.
Добавлено 09 Фев 2019 в 12:50

Снял короткий ролик о своем проекте: https://youtu.be/AYNGPymP_VI

Ну ты, блин, даёшь!!! Выше я уже сказал своё мнение.
А меня прикололо, как ты курткой колёса тормозил 😁😁😁. Дети гор, как сказал Остап Бендер.
Нет, я все равно повторюсь: респект, почет и уважуха!

[satell]

Действительно, первый мой движок был хабом на 20дюймов (там даже и наклейка была с цифрой 20), но зато и пер прилично (до сих пор жив и здоров).
Дело конечно в нас: какой русский не любит быстрой езды?!! Опять же наши дороги. А меня вообще леса зовут.
Вон, satell, что забабахал! Респект и уважуха!
Satell, ты слышал - я тоже хочу круиз на оба колеса 😀.
Всё, теперь я от тебя не остану.
Добавлено 09 Фев 2019 в 12:50Ну ты, блин, даёшь!!! Выше я уже сказал своё мнение.
А меня прикололо, как ты курткой колёса тормозил 😁😁😁. Дети гор, как сказал Остап Бендер.
Нет, я все равно повторюсь: респект, почет и уважуха!

До меня потом дошло, что можно было рычаг машинки на колесе поджать и остановить колесо))

[LeoDron]

[user]satell[/user], Молодец!!!
Не планируешь вывести переключатель режимов на руль?

[LeoDron]

Если бы производитель указывал ,количество оборотов на 1 вольт напряжения  всем было бы гораздо легче.

Я же говорю, поставил идентичные моторы и контроллеры, и все равно не до конца удовлетворен совместной работой двух моторов. Стало лучше, но не идеал 
Может я и губу раскатал, но хорошо чувствую психологический дискомфорт. И верю, что могу сделать ещё лучше.
Возможно причина в специфике моего конфига? Колесная база всего 87 см, рост 189, вес 110 
Нарисуй эту геометрию, и сразу поймёшь, что я пятой точкой несинхронную работу моторов очень хорошо чувствую.

[newsky526]

Я же говорю, поставил идентичные моторы и контроллеры, и все равно не до конца удовлетворен

Поставьте вел на беговую дорожку,сядьте на него ,чтобы была идеальная развесовка по осям,и думаю что тогда будет +/- одинаково, с допустимой погрешностью. Но то,идеальные условия,на дороге,никогда такого не будет.

[satell]

[user]satell[/user], Молодец!!!
Не планируешь вывести переключатель режимов на руль?

Специально убрал подальше.

[LeoDron]

Но то,идеальные условия,на дороге,никогда такого не будет.

Будет  если контроллеры поддерживают токовое управление с ручки газа, но такие дОроги. Поэтому я и езжу на ПАС, и даже дешёвые контроллеры в этом режиме вливают постоянную  мощность на оба мотора. И это намного комфортней. Т.е. даже они поддерживают токовое управление, нужно лишь эту возможность реализовать.

Добавлено 09 Фев. 2019 в 14:47

Специально убрал подальше.

То есть и ты со мной согласен, что отключаемый привод не нужен?

[satell]

То есть и ты со мной согласен, что отключаемый привод не нужен?

Конечно согласен. А смысл отключать, если от этого будет хуже.

[Олег Седой]

А у меня пока отключается через ассиста . Но тут вмешательство потусторонних сил .😁
С4 я даже трогать не буду.