2 на 2 полный привод

[Олег Седой]

Хотел ещё добавить: теперь я понимаю, почему satell ползимы потратил на создание нового АКБ на 26а/ч: просадка АКБ минимальная, скорость и тяга выше соответственно, движки тоже очень весело крутятся!

[Denzel Motors]

Мы сделали небольшой апгрейт нашего проекта 2х2 на базе Denzel Boxon
Теперь передний двигатель редукторный на фривиле 500Вт, и есть выключатель переднего двигателя

[satell]

Действительно, выглядит, как боеголовка и даже, как будто взади вела вставили турбо-реактивный двигатель.😁
Испытания прошли на ура!
2 АКБ - это мощная хрень!
Проехал 50км, причём только на ассисте, ручке газа и круизе, расход - 30%, а 70% ещё осталось.
Движки работают, как и с одним АКБ, синхронно и четко.
Я доволен.😀

Вывод: АКБ с разной химией можно спокойно подключать к к каждому движку по отдельности.
Асинхронности нет. Скорость 52-55км/ч в лёгкую.

Мои поздравления, Олег! Теперь ты стал более мобильным и дальше сможешь забираться!

[satell]

Пришло сегодня с ли-форсе заднее мотор-колесо на 28 дюймов 500 ватт фирмы xofo модель  XF-V 10T под трещётку.
Как полагается истинному механику, мотор был разобран для диагностики. Смазки было вполне достаточно, но я для теста заложил приобретенную в ли-форсе экспериментальную смазку (10 грамм) поверх существующей.
Венечная шестеренка, как и у Олега Седого, тоже из композитного материала.
Конфигурация: перед - 350ватт редукторник xofo 14T, заднее - 500 ватт редукторник xofo 10Т. Батарея на самсунгах 26J 13S10P на 48 вольт, 26 Ач. Два контроллера на 20 ампер (в данный момент оба настроены на максимальный ток), дисплей LCD-3 с оригинальным включением на оба контроллера и кулометр TK-15. В батарее установлена СмартБМС с измененными порогами в 4,15 вольт верх и 3,3 вольта низ, что дает увеличение времени жизни ячеек в два раза. Реальная емкость с такими порогами - измеренная - 18 Ач. При необходимости из телефона можно в любой момент изменить пороги.


Результаты тестового заезда:
1. Максимальная скорость упала с 48 до 46 км/ч (ранее задний мотор стоял редукторник то же фирмы на 350 ватт 10Т) - соответственно сейчас по ощущениям 500 ваттник не 10Т, а 12Т. В общем вот такие они китайские обмотки (ХХ померяю позже на стапеле).
2. Тяга - тяга возросла очень существенно. Небольшая горка протяженностью метров 300 и крутизной примерно в 7% теперь преодолевается на весь газ на высшей точке на скорости 36 км/ч (ранее скорость проседала до 16-18 км/ч).
3. Масса велосипед добавилась ощутимо (по впечатлению), но устойчивость на дороге стала лучше.
4. САМОЕ ГЛАВНОЕ - полностью исчез во всех диапазонах мощностей и скорости ЗВУК моторов. Именно полностью. Слышно только резину на асфальте и шум ветра.
5. Потребляемый ток - на максимальной скорости ранее на двух 350-ти ваттниках максимальный ток был около 40 ампер, теперь же стал 35 ампер, хотя скорость упала с 48 до 46 км/ч. Как так? На скорости в 30 км/ч ток потребления составляет 12 ампер, на 25 км/ч  - 8 ампер (на скорости 25 км/ч кулометр пишет запас хода при данном токе - 3,6 часа).

ИТОГ: Я очень доволен заменой заднего мотора. Теперь с нашим знойным летом я моторы не перегрею.
При С5=02 трогание с места очень плавное, в начальный момент буквально пару секунд слышно небольшой "рык" переднего мотора, потом звука нет вообще.
Мечта - поднять напругу АКБ на 3,7 вольта (13S перевести в 14S), что добавит и энергии и максималки. А в идеале перейти на новую "химию" LMC на пакеты в 40 или 60 Ач (маленький китай ими уже торгует).
Вот такие вот пироги!

Позже запишу и выложу видеообзор новой конфигурации.

Спойлер

Фото мотора:

[Олег Седой]

Искренне рад за тебя, satell! Запас по мощности никогда не помешает. А у тебя там вообще горы под боком.
Действительно, когда 350вватник спереди, а 500вватник сзади, то шума почти нет. Я поэтому удивляюсь , что народ кричит по поводу каких-то сильных звуков от редукторника.
Делайте двуконфиг и никаких шумов не будет 😉

[LeoDron]

Есть идея
Сейчас [user]Олег Седой[/user] будет тапками кидаться 
Например хочу я покататься на новом конфиге 2х2 [user]satell[/user], но в реале не скоро получится. Предлагаю загнать наши конфиги в канадский симулятор, как у меня в ссылке. Если нужна помощь - тема Шмеля https://electrotransport.ru/index.php?topic=57682.msg1554862#msg1554862
обсудим и помогу, чем смогу. Со временем, симуляции для  наших конфигов я в первое сообщение темы  вынесу. Каждый сможет в симуляторе на конфиге камрадов «покататься». Сравнить со своим, «почувствовать» разницу при переходе с моно на полный привод и тд.
А то «Вау поставил новый  .... - прет, как танк» это эмоционально и приятно слышать, но у нас ведь технический форум
За одно и инфу по тихоньку соберём, какие моторы из симулятора соответствуют реальным, но отсутствуют в списке.
Как вам такая идея?

[Олег Седой]

Есть идея
Сейчас [user]Олег Седой[/user] будет тапками кидаться 
Например хочу я покататься на новом конфиге 2х2 [user]satell[/user], но в реале не скоро получится. Предлагаю загнать наши конфиги в канадский симулятор, как у меня в ссылке. Если нужна помощь - тема Шмеля https://electrotransport.ru/index.php?topic=57682.msg1554862#msg1554862
обсудим и помогу, чем смогу. Со временем, симуляции для  наших конфигов я в первое сообщение темы  вынесу. Каждый сможет в симуляторе на конфиге камрадов «покататься». Сравнить со своим, «почувствовать» разницу при переходе с моно на полный привод и тд.
А то «Вау поставил новый  .... - прет, как танк» это эмоционально и приятно слышать, но у нас ведь технический форум
За одно и инфу по тихоньку соберём, какие моторы из симулятора соответствуют реальным, но отсутствуют в списке.
Как вам такая идея?

Насчёт тапочек за мной дело не станет 😀
Для меня симулятор - производная от слова "симуляция".
Я в этой хрени ничего не смыслю!
Так-то, да, интересно: у меня, например, движки на 8Т, у satell 14Т и 10Т и т.д.
Но тут и так ясно: у меня скоростные, у satell тяговые.
В общем, я то согласен, но шлепанцы на всякий случай рядом положил 😉

[satell]

Есть идея
Сейчас [user]Олег Седой[/user] будет тапками кидаться 
Например хочу я покататься на новом конфиге 2х2 [user]satell[/user], но в реале не скоро получится. Предлагаю загнать наши конфиги в канадский симулятор, как у меня в ссылке. Если нужна помощь - тема Шмеля https://electrotransport.ru/index.php?topic=57682.msg1554862#msg1554862
обсудим и помогу, чем смогу. Со временем, симуляции для  наших конфигов я в первое сообщение темы  вынесу. Каждый сможет в симуляторе на конфиге камрадов «покататься». Сравнить со своим, «почувствовать» разницу при переходе с моно на полный привод и тд.
А то «Вау поставил новый  .... - прет, как танк» это эмоционально и приятно слышать, но у нас ведь технический форум
За одно и инфу по тихоньку соберём, какие моторы из симулятора соответствуют реальным, но отсутствуют в списке.
Как вам такая идея?

Я - за! И еще предлагаю писать видеоролики заездов, кто имеет возможность! Выкладываем в нашем клубе.

[LeoDron]

Я - за! И еще предлагаю писать видеоролики заездов, кто имеет возможность! Выкладываем в нашем клубе.

Тогда давайте собирать инфу по шаблону:
Мотор 1: марка, Т или обороты(или скорость  ХХ), вес и тд.
В случае навесного мотора указываем передаточное число. Для кареточника указываем для  низшей и высшей передачи. 

Контроллер 1: максимальный ток

Батарея 1: Напряжение, Ач, сопротивление (если известно)

М2:
К2:
Б2:

М3:  даже пока не знаю, что с такими Лошарами делать  но пишем
...

Колесо (О)1: диаметр
О2: бывают разные

Полный Вес:

Что ещё забыл?

[edw123]

1. Максимальная скорость упала с 48 до 46 км/ч (ранее задний мотор стоял редукторник то же фирмы на 350 ватт 10Т) - соответственно сейчас по ощущениям 500 ваттник не 10Т, а 12Т. В общем вот такие они китайские обмотки (ХХ померяю позже на стапеле).

Дело не в китайскости обмоток, а в том, что эти "Т" - свои для каждой серии моторов и разные моторы нельзя сравнивать, сравнивать можно только одинаковые с разным "Т". Разные сравнивать по РПМ, которое НЕ = Т.

[Чайнег]

Тогда давайте собирать инфу по шаблону

Отличная идея! У меня пока конфиг очень сырой, "из сургуча и веревочек", но я начну:

Мотор 1: Goldenmotor Magic Pie 5 в литом 16" ободе, XX 380об/мин на 48В, вес 8.2кг вместе с ободом, 1500Вт, макс. крутящий момент 70Н-м
Контроллер 1: максимальный ток 30А (контроллер встроен в мотор)
Батарея 1: Напряжение 48В, 12.8А-ч


Мотор 2: Goldenmotor Magic Pie 5 в литом 16" ободе, XX 380об/мин на 48В, вес 8.2кг вместе с ободом, 1500Вт, макс. крутящий момент 70Н-м
Контроллер 2: максимальный ток 30А (контроллер встроен в мотор)
Батарея 2: Напряжение 48В, 17.4А-ч


Мотор 3: Kunray MY1020 BLDC, XX 5300об/мин на 48В, вес около 5кг, 2000Вт, макс. крутящий момент 2.8Н-м на оси мотора
Передаточное число: 11:80 = 1:7.3 (одна ступень, цепь), макс. крутящий момент 20.4Н-м на колесе
Контроллер 3: максимальный ток 33А
Батарея 3: Напряжение менее 48В (12s), 1.5А-ч (пока, экспериментально)


Колесо 1: диаметр 16", резина 16х2.125
Колесо 2: диаметр 16", резина 16х2.125

Полный Вес: пепелац 40кг (оценка), я 105, итого 145кг

Максимальная скорость на равнине: около 25км/ч

Максимальная тяга: (70+70+20.4)[Н-м]/0.2[м]/9.8[м/с^2] = 81.8кгс 
Максимальный теоретический уклон: arcsin(81.8кг/145кг) = 34.4 градуса, или tan(34.4)*100 = 68% 



Даташиты моторов:

Magic Pie


MY1020

[Чайнег]

Что ещё забыл?

Я добавил максимальный крутящий момент каждого мотора, максимальная суммарная тяга, и максимальный уклон (в теории, т.к. в жизни таких крутых может и не быть), который он может взять. Думаю, это полезная информация, позволяющая оценить тяговитость конфига. А, ну и макс. скорость на равнине, конечно же. И фотку, чтобы иметь визуальное представление. И даташиты моторов.

[edw123]

Отличная идея! У меня пока конфиг очень сырой, "из сургуча и веревочек", но я начну:

Мотор 1: Goldenmotor Magic Pie 5 в литом 16" ободе, XX 380об/мин на 48В, вес 8.2кг вместе с ободом, 1500Вт, макс. крутящий момент 70Н-м

Вот про "70" я бы поостерёгся. Для правды надо определить реальный, а не максимальный: из реальной устоявшейся скорости в реальный уклон без начального разгона выше этой скорости.

[ZYM]

Коллеги, дайте наводку! =)
Перешел на более лёгкую технику - электросамокаты kugoo S и M. Хотелось бы сделать гибрид на базе M с использованием МК и контроллера от S.
Моторы одинаковые по мощности, контроллеры разные и главное - разные управляющие компьютеры.
Так вот ключевой вопрос по совместимости, может кто знает? Можно просто взять и подключить вход контроллеров параллельно на базу управления M самоката?
Или нужна гальваническая развязка? Или они вообще не совместимы?
Тема вроде живая, может кто подскажет?

[LeoDron]

Так вот ключевой вопрос по совместимости, может кто знает? Можно просто взять и подключить вход контроллеров параллельно на базу управления M самоката?
Или нужна гальваническая развязка? Или они вообще не совместимы?
Тема вроде живая, может кто подска

Ручку  газа запарелелить не должно быть проблем, по поводу тормозов и тд нужно смотреть какие выходы управления на контроллерах (L, Н и тд). В темах об этих самокатах, наверняка эта информация есть.  Если например два контроллера совместимы (например КТ) то и на один дисплей их можно завязать. А если нет, тогда два дисплея можно оставить и запаралелить только газульку и тормоза.

[LeoDron]

Идея,  возможно бредовая, навеянная этой темой  https://electrotransport.ru/index.php?topic=58484.0;topicseen
Как это нам может пригодиться?
Замечено, что в режиме ПАС в оба моторы вливается постоянная мощность (контроль по току) в то время как при управлении с помощью газа контроллеры распределяют мощность довольно не равномерно.
Установив датчик ПАС, как предложенно на колесо мы получаем  возможность не крутя педали равномерно распределять  мощностью между моторами с помощью уровня ПАС.
Для постоянной езды такое управление малопригодно, но вынести дополнительную кнопочку для этого режима думаю стоит попробовать

[Blik86]

Для постоянной езды такое управление малопригодно

Более менее пригодно, уровни помощи настроить и переключать под нужную скорость. Отрубать штатным тормозом и руки все время на тормозе. Другое дело что уж больно опасно выходит, чуть что так он  без посторонней помощи уедет в закат 

[LeoDron]

чуть что так он  без посторонней помощи уедет в закат 

Точно - а я как-то этот момент пропустил.  Нужно хорошенько подумать, как это толково сделать.