Реклама: Самодельная электроколяска для особенного ребенка

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от Шмель (22.05.2019 в 17:56)8. Kugoo M4 pro 16Aч (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от ПешеХОТ (22.05.2019 в 17:55)9. Гаражные войны (Свинцовые аккумуляторы) от Viktor- (22.05.2019 в 17:54)10. Bafang движок под каретку (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Бешеный енот (22.05.2019 в 17:54)11. Аккумуляторы в гироскутерах (Гироскутеры (мини-сигвеи)) от cfyz (22.05.2019 в 17:53)12. Как не нужно собирать батарейки (обсуждаем типичные ошибки) (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от max_x_20 (22.05.2019 в 17:52)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1465 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

11 Фев 2017 в 11:41
Прочитано 1465 раз
Оффлайн

igor_shikarev

Россия, Краснодар Сообщений: 4
Предлагаю Вашему вниманию свою самоделку для ребёнка. Нам электроколсяка не положена (раз ребенок не говорит, значит не может управлять сам), пришлось проверить это на практике.
Основные детали куплены в строительном магазине. Мотор-редукторы взяты от привода дворников ВАЗа. Звёздочки, колеса, цепь взяты от детского велосипеда. В качестве контроллера управления можно взять любую Arduino+силовую схему для управления двигателями (ключи сделаны на MOSFET транзисторах, изменение направления сделано на реле, всё это куплено на али). В контроллере реализован ШИМ и логика управления при нажатии на кнопки направления и срабатывания датчиков столкновения. Кресло где  сидит ребенок взято от старой инвалидной коляски. Управления сделано как у танка, коляска показала хорошую манёвренность, ребенок доволен.

Видео и фотки можно посмотреть по этой ссылки.
ссылка
« Последнее редактирование: 11 Фев 2017 в 14:39 от igor_shikarev »

03 Мар 2017 в 08:43
Ответ #1
Оффлайн

PolarisPetrovich

Россия, Ковров Сообщений: 32
Респект! Датчики столкновения - гениальность в простоте!

28 Май 2017 в 01:54
Ответ #2
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
Респект! Сам делаю для деток машинки в соседней теме. Видно, что работы проведено море!
Есть предложения - вместо контактных "парктроников" лучше наверно взять банальный ультразвуковой модуль для Ардуино. Они почти бесплатные на али, сколько надо
ссылка

Только модуль обязательно двойной с раздельными излучателем и приемником, а то у того у которого совмещены есть мертвая зона сантиметров 25...

У меня знакомый есть так у него тоже большой мальчик. Так знакомый делает ему подставку под опоры задних колес обычной инвалидной коляски. Т е его идея такова. Снял с коляски задние колеса, а вместо них подставил и закрепил вещь похожую на гироскутер, соответственно два гироскутерных колеса, его же мозги и батарея. Управление джойстиком или чем получается... Т е все плюсы обычной коляски дополняются мотор-колесами вместо обычных колес.

28 Май 2017 в 11:24
Ответ #3
Оффлайн

макса

Москва Сообщений: 303
есть колеса 125мм на подшипниках. много. может сгодятся на что...


29 Май 2017 в 12:45
Ответ #4
Оффлайн

igor_shikarev

Россия, Краснодар Сообщений: 4
Спасибо за совет и оценку! Думал про ультрозвуковые датчики. Сейчас делаю вторую версию коляски из гироскутера, с протоколом обмена между платами и гироскопами разобрался, теперь материнская плата управляется от ардуины. Думаю обвесить по кругу ультрозвуковыми датчиками, а механический датчик столкновения тоже оставить как последний рубеж обороны.
« Последнее редактирование: 29 Май 2017 в 13:09 от igor_shikarev »

05 Фев 2018 в 10:37
Ответ #5
Оффлайн

mech-yu

Россия, Иркутск Сообщений: 37
Встречал на али наборы для УЗ партроников. Готовое не проще использовать?

12 Фев 2018 в 05:54
Ответ #6
Оффлайн

verial

Россия, Москва Сообщений: 848
Спасибо за совет и оценку! Думал про ультрозвуковые датчики. Сейчас делаю вторую версию коляски из гироскутера, с протоколом обмена между платами и гироскопами разобрался, теперь материнская плата управляется от ардуины. Думаю обвесить по кругу ультрозвуковыми датчиками, а механический датчик столкновения тоже оставить как последний рубеж обороны.
А  можно у вас узнать как вы обошли управление центром массы, или вы используете одно колесо одна плата?
У меня получилось на своей прошивке только так
« Последнее редактирование: 12 Фев 2018 в 21:27 от verial »