Реклама: Контроллер для трехфазного асинхронного двигателя

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от cephal (9.07.2020 в 08:08)8. Задний фонарь (стоп-сигнал, поворотники) (Электровелосипеды) от Xимкинский (9.07.2020 в 08:06)9. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от Paxxa (9.07.2020 в 08:01)10. Электросамокаты Minimula. Кто ездил или владеет? Обсуждаем. (Электросамокаты) от Bobs (9.07.2020 в 07:42)11. зарядка 2кВт (Источники питания) от VitaliyS (9.07.2020 в 07:39)12. Speedway mini 3/4 8" (Электросамокаты MiniMotors) от Андрей В. (9.07.2020 в 07:37)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 15213 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

25 Фев 2019 в 21:43
Ответ #18
Оффлайн

dpkv

Россия, Светлоград Сообщений: 143
Хорошо попробую и там зарегистрироваться, сейчас со временем туго, пока ничего не успеваю, эту неделю буду занят, по возможности набросаю полную схему


27 Фев 2019 в 14:54
Ответ #19
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1269
Сама прошивка для контроллера ардуино нано, как подключать
пин A1 от выхода операционного усилителя для защиты и контроля мощности
Пин А2 от выхода операционного усилителя но нужно ставить ограничевающие два диода чтоб напряжение не увеличилось
для регулировки момента
  Можете поподробнее пояснить назначение пинов А1 и А2 ? Какой из них смотрит напряжение на токовом шунте, какое передаточное число (вольт на ампер)? И что смотрит второй?


27 Фев 2019 в 17:20
Ответ #20
Оффлайн

dpkv

Россия, Светлоград Сообщений: 143
Добрый день! пин A1 служит для контроля потребляемого тока, в исходнике можно регулировать, я использовал шунт на 50 ампер, ограничивал потребляемый ток до 20ампер, 1в на выходе от операционника это 10ампер на шунте, это сделано для того если мы нажали газ в пол, двигатель раскручивается а мы едим в горку например двигатель еще не набрал заданые обороты а мы ему уже 100гц подаем, чтоб не пробились транзисторы от сверхтока, будет ограничиваться частота, пока напряжение не станет ниже 2в, о так будет все время повторяться.
пин A2 служит для добавления амплитуды, чтоб увеличивать крутящий момент на низах если есть нагрузка на валу, ток потребляемый увеличивается и тогда увеличивается шим сигнал, а чтоб не было перегрузки на операционный усилитель ставится на выходе два диода для ограничения напряжения а то так может на 10гц и 100% амплитуды подать, силовую часть выложу скоро, увидите как сделано


27 Фев 2019 в 20:33
Ответ #21
Оффлайн

dpkv

Россия, Светлоград Сообщений: 143
Вот тут есть подстроечный резистор, его нужно настроить так чтоб при максимальном токе когда частота 100гц, под нагрузкой было 2-2.5в, трехфазный мост стандартный, можно заменить транзисторы на более мощные  и драйвера тогда получится крутить мощнее двигатели, использую двигатель на 3000оборотов, если будете использовать двигатель на более низкие обороты то нужно тогда на энкодере делать больше прорезей или в программе ставить другой множитель

Добавлено 27 Фев 2019 в 20:34
Осталось еще нарисовать логическую часть всю, и в предзаряде подправить номера контактов

27 Фев 2019 в 20:45
Ответ #22
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1269
Выходит А1 и А2 берутся из одной точки, просто а2 надо ограничивать по уровню. Возможно это как-то программно можно сделать из одного сигнала А1 .
  Прошил вашим скетчем свою ардуинку, все зашилось.
Проверил работу без силовой части, подключал только потенциометр на А0, остальные входы занулены, реверс=1,
работает, на выходах появляются синусоиды меняющейся частоты до 100Гц и амплитуды (через RC цепь видно) в зависимости от положения потенциометра.
« Последнее редактирование: 28 Фев 2019 в 08:22 от kor »


27 Фев 2019 в 21:04
Ответ #23
Оффлайн

dpkv

Россия, Светлоград Сообщений: 143
Да можно и программно ограничивать, но когда разрабатывали не стояло такой задачи, этот алгоритм позволяет не расти току выше заданых пределов, понижая частоту когда слишком большая нагрузка на  двигателе, скетч рабочий, сезон откатался ездил по начам на тратуаре чтоб никто не видил


27 Фев 2019 в 21:15
Ответ #24
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 13703
Да можно и программно ограничивать, но когда разрабатывали не стояло такой задачи, этот алгоритм позволяет не расти току выше заданых пределов, понижая частоту когда слишком большая нагрузка на  двигателе, скетч рабочий, сезон откатался ездил по начам на тратуаре чтоб никто не видил
Ток значит батарейный измеряется. В велоконтроллерах ещё усреднённый измеряют, после конденсатора.
По блочной схеме так и не до конца понял: Вы даёте постоянную частоту 100гц или как-то частоту с оборотами синхронизируете по энкодеру?


28 Фев 2019 в 02:37
Ответ #25
Оффлайн

Dmitry__

Санкт-Петербург Сообщений: 4172
Где github? Куда лить схемы? :)
Осваиваем kicad?
Рисовал с бумажки "как есть", чтоб не нарушать авторство, я бы рисовал по-другому :)


« Последнее редактирование: 28 Фев 2019 в 02:42 от Dmitry__ »


28 Фев 2019 в 13:13
Ответ #26
Оффлайн

jim229697

Россия, Якутск Сообщений: 331
Доброго времени суток! Видео работы мотора будет? Интересно посмотреть показания ваттметра в разных режимах работы


28 Фев 2019 в 20:11
Ответ #27
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1269
dpkv
Добрый день.
Изучаю вашу программу на предмет возможности довести частоту до 400Гц. Как я понял частота определяется переменной dFrec, организующей регулярные паузы в работе программы (delayMicroseconds(dFreq), минимално 15мкс) плюс время выполненя самой программы void loop() которое составляет как я понял 320мкс. Итого длина степа не может быть короче 320мкс, и период 320*30(число степов в периоде)=9600мкс или 104 Гц ?


28 Фев 2019 в 20:26
Ответ #28
Оффлайн

игорь1

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 250
а у меня как раз 1500вт асинхронник есть на 70в вроде,но насколько же он тяжелее МК такой же можности.) Схему частотника только помню на радиокоте ,там сетевые вариатны до 4 квт двигателей.


28 Фев 2019 в 20:33
Ответ #29
Оффлайн

dpkv

Россия, Светлоград Сообщений: 143
Добрый вечер, сейчас с температурой лежу, чуть позже сделаю видео и зарегистрируюсь на github, на счет 400гц было бы интересно но там таблица синуса не позволяет больше 104гц получить


02 Мар 2019 в 22:26
Ответ #30
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1269
Добрый вечер, разъясните пожалуйста что обозначает такая запись (например конфигурации регистра TCCR0B), в регистр записывается байт F8 ? а что такое | 2   ?
TCCR0B = (TCCR0B & 0xf8) | 2;


02 Мар 2019 в 23:13
Ответ #31
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 13703
а у меня как раз 1500вт асинхронник есть на 70в вроде,но насколько же он тяжелее МК такой же можности.) Схему частотника только помню на радиокоте ,там сетевые вариатны до 4 квт двигателей.
Так он для какого питания? 3ф*50гц, 1ф*50гц? АС мотор для частотного управления продают например такой - DA90 - 10кг 3КВт номинально.
Добрый вечер, разъясните пожалуйста что обозначает такая запись (например конфигурации регистра TCCR0B), в регистр записывается байт F8 ? а что такое | 2   ?
TCCR0B = (TCCR0B & 0xf8) | 2;
Побитовое ИЛИ с 2 от побитового И с 0xf8? Типа масштабирования содержимого регистра.
« Последнее редактирование: 03 Мар 2019 в 12:47 от edw123 »


03 Мар 2019 в 00:42
Ответ #32
Оффлайн

игорь1

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 250
Так он для какого питания? 3ф*50гц
   Даже фото есть его.


03 Мар 2019 в 01:30
Ответ #33
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 13703


03 Мар 2019 в 02:19
Ответ #34
Оффлайн

игорь1

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 250
Где?
Если надо выложу.Есть просто у меня на компе.)
не понимаю как здесь фото загрузить  :-\
« Последнее редактирование: 03 Мар 2019 в 02:26 от игорь1 »


03 Мар 2019 в 02:30
Ответ #35
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 13703
Если надо выложу.Есть просто у меня на компе.)
не понимаю как здесь фото загрузить  :-\
Да проще ответить словами на вопрос :)


 

Контроллер для щёточного двигателя

Автор StanРаздел Микроэлектроника

Ответов: 39
Просмотров: 9141
Последний ответ 15 Янв 2015 в 07:06
от Stan
Контроллер для BLDC двигателя HPM.05K-4Q 5кВт 48в

Автор zelimxРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 0
Просмотров: 651
Последний ответ 05 Июл 2018 в 10:37
от zelimx
Контроллер для коллекторного двигателя постоянного тока с рекуперацией

Автор владимирррРаздел Микроэлектроника

Ответов: 84
Просмотров: 12195
Последний ответ 18 Июл 2019 в 13:21
от владимиррр
Простой многофункциональный контроллер для коллекторного двигателя.

Автор FUNTICKРаздел Микроэлектроника

Ответов: 338
Просмотров: 44076
Последний ответ 22 Июн 2020 в 19:31
от 1924
Контроллер для BLDC двигателя HPM.05K-4Q 5кВт 48в

Автор zelimxРаздел Куплю

Ответов: 0
Просмотров: 431
Последний ответ 05 Июл 2018 в 11:08
от zelimx