Планетарный редуктор

Автор Каша, 15 Апр. 2011 в 05:09

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Каша

Доброго времени суток! Появилась идея планетарного редуктора, который при КПД одноступенчатого имеет передаточное отношение как у двухступенчатого, а может и больше) из-за разных радиусов шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с солнечной шестерней и эпициклом.  Объясните пожалуйста, как можно это передаточное соотношение посчитать для подобной конструкции... У меня что-то не получается... :be:
По идее, при зафиксированном эпицикле, вход - солнце, выход - водило, отношение будет =1+(Z2*Z4)/(Z1*Z3);
где Z1 - число зубьев солнечной шестерни,
Z2 - части сателлита, "зацепленного" за солнце,
Z3 - части сателлита, "зацепленного" за эпицикл,
Z4 - эпицикла;
Правильно мыслю? :)
Кто хочет, тот ищет возможности, кто не хочет — ищет причины

sykt

Сайт популяризации технического творчества: http://samodelkin.komi.ru/index1.html

i

N=(Z1*Z3)/(Z2*Z4)
у меня получилось так, правда до конца не уверен. :bw:

i


nikvic

Цитата: Каша от 15 Апр. 2011 в 05:09
Доброго времени суток! Появилась идея планетарного редуктора, который при КПД одноступенчатого имеет передаточное отношение как у двухступенчатого, а может и больше) из-за разных радиусов шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с солнечной шестерней и эпициклом. 
Правильно мыслю? :)
Боюсь, что нет: КПД определяется, в основном, по числу пар зацеплений. В планетарке их тоже две...

Каша

to nikvic: логично - по числу пар зацеплений. в обычном планетарном звене, при числе сателлитов 3, этих пар зацепления будет 6; 3 между солнцем и сателлитами, 3 между сателлитами и эпициклом. В таком редукторе, который рассматривается их столько-же; и кпд такой-же соответственно :bv:. А если рассматривать в сателлит, как рычаг с разной длинной плеч, то на парах зацепления с солнцем трение будет меньше из-за меньшего усилия, при таком-же усилии на парах с эпициклом, как и в обычном планетарном редукторе (при равных выходных моментах).
Идея возникла в следствии возможности изготовления из "подручных материалов", например из шестерен эл.дрели или аналогичных; из станочных работ остается только выточить эпицикл, водило и часть корпуса с посадкой подшипника для водила. Видел в некоторых дрелях между ротором и промежуточной шестерней зубья косые, а между пром. шестерней и выходным валом - прямые. Вывод - шуметь "быстроходная" часть будет меньше, и износ тоже меньше + все преимущества планетарной передачи. Логично?
Почитал - много формул, аж в глазах рябит, но суть общую уловил, осталось только разобрать 3 дрели :) и уговорить товарищей выточить недостающие железяки)
Спасибо за исчерпывающую информацию :ay:
Кто хочет, тот ищет возможности, кто не хочет — ищет причины

nikvic

Цитата: Каша от 15 Апр. 2011 в 15:57
to nikvic: логично - по числу пар зацеплений. в обычном планетарном звене, при числе сателлитов 3, этих пар зацепления будет 6; 3 между солнцем и сателлитами, 3 между сателлитами и эпициклом. В таком редукторе, который рассматривается их столько-же; и кпд такой-же соответственно :bv:. А если рассматривать в сателлит, как рычаг с разной длинной плеч, то на парах зацепления с солнцем трение будет меньше из-за меньшего усилия, при таком-же усилии на парах с эпициклом, как и в обычном планетарном редукторе (при равных выходных моментах).

Это вы не то считаете - нужно только последовательные, и их ровно 2.

Рассуждения о рычагах к КПД отношения не имеет. У планетарки поменьше потери в подшипниках, но потери в зацеплениях те же.

Каша

Теперь понятно) спасибо Вам
Кто хочет, тот ищет возможности, кто не хочет — ищет причины

Влад Мак

Цитата: Каша от 15 Апр. 2011 в 05:09
Доброго времени суток! Появилась идея планетарного редуктора, который при КПД одноступенчатого имеет передаточное отношение как у двухступенчатого, а может и больше) из-за разных радиусов шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с солнечной шестерней и эпициклом.  Объясните пожалуйста, как можно это передатное соотношение посчитать для ...
В вики пишут :"   КПД одноступенчатой циклоидальной передачи составляет 95 %, а двухступенчатой — 90 %[2]. При этом, передаточное отношение одноступенчатого циклоидального редуктора достигает значения 119:1, двухступенчатого — 7569:1, трёхступенчатого - до 1 000 000:1"
http://www.zincland.com/hypocycloid/  интересные картинки реальных редукторов.

Babylon4

Цитата: nikvic от 15 Апр. 2011 в 19:55
У планетарки поменьше потери в подшипниках, но потери в зацеплениях те же.

   Как раз в планетарном редукторе потери на зацепление меньше поскольку сателиты катятся по большой шестерне как шарики в шарикоподшипниках, да и сам шарикоподшипник можно назвать планетарным механизмом. В отношении КПД оно составляет 95-98%.
Цитировать
  13.2. Редуктор планетарный одноступенчатый. Этот редуктор имеет два центральных колеса, одно из которых (с внешними зубьями) ведущее, другое (с внутренними зубьями) неподвижное, и ведомое водило с тремя сателлитами. Редуктор силовой, с высоким КПД (0,95...0,98); максимальное передаточное число редуктора u = 8 при трех сателлитах.

  взято от сюдаhttp://detali-mashin-na-5.narod.ru/Planetarnyye_reduktory.html

Влад Мак

Собственно, приподнял тему не ради праздного любопытсва.
А где у нас производят эти редукторы и чтг за цены на них.
Нужен, для 100-150 килогпммовой инвалидной коляки (Вместе с ездоком вес) движущейся со скоростью до 10км в час с небольшими ускорениями и подъёмами.
По крутящемумоменту точных цифр не знаю.
Может кто уточнит.