Радиоуправляемый квадроцикл

Автор mephiengineer, 08 Май 2017 в 22:07

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

mephiengineer

Всем добра! Загорелся идеей постройки радиоуправляемого шасси на базе детского квадроцикла Шерхан 100 (потому что он есть и его можно раздербанить). Двигатель 500Вт 36В коллекторный, рулевое управление будет через линейный двигатель. Управление хочу реализовать с авиационного джойстика и иметь канал видеосвязи (еще мне нужно будет заложить возможность установки на шасси поворотной платформы, соответственно с еще одним джойстиком и еще одной видеокамерой).
К сожалению, я rc-моделями ранее не занимался и слабо представляю схему в целом. Поэтому прошу вас дать серьезные советы по поводу того, как можно завести управление. P.S. технарь, с электроникой знаком, трудностей не избегаю.
Спасибо!

Александр CRV

Цитата: mephiengineer от 08 Май 2017 в 22:07
К сожалению, я rc-моделями ранее не занимался и слабо представляю схему в целом.
Если это чтобы катать слишком маленького ребенка который ничего не понимает, что с ним происходит, как это любят некоторые папаши то куда безопаснее машинка чем квадрик. А если просто чтобы поиграться то лучше купить готовую RC модель. А то играться этим квадриком будете меньше чем собирать. И советы на RC  форумах насчет управления будут компетентнее.

Stalker

#2
Хороший донор для радиобагги (если Вы хотите большую игрушку ) или боевой платформы , если дооснащать разными наворотами . А просто с радиоуправлением ........ помоему будет не айс !

mephiengineer

Цитата: Александр CRV от 09 Май 2017 в 06:52
Цитата: mephiengineer от 08 Май 2017 в 22:07
К сожалению, я rc-моделями ранее не занимался и слабо представляю схему в целом.
Если это чтобы катать слишком маленького ребенка который ничего не понимает, что с ним происходит, как это любят некоторые папаши то куда безопаснее машинка чем квадрик. А если просто чтобы поиграться то лучше купить готовую RC модель. А то играться этим квадриком будете меньше чем собирать. И советы на RC  форумах насчет управления будут компетентнее.
Никого я туда сажать не собираюсь, успокойтесь. Да, на  rc форумах идет обсуждение. Ну вдруг здесь тоже есть люди знающие, в чем я уверен. КУПИТЬ? Скучно же

Alex_mac

Либо скорость будет медленная и это станет неинтнтересно, либо достаточно большая махина с хорошей скоростью посрубает многое на своём пути.
Надо же синхронить тормоза ( отпустить их перед движением и как то стопорить при сбросе газа), инертность руля...
Я замотался пытаться рулить большой радиомашинкой- джипом ( см 35 в длину) и это ещё скорость небольшая.

Stalker

Цитата: Alex_mac от 09 Май 2017 в 21:12
Либо скорость будет медленная и это станет неинтнтересно, либо достаточно большая махина с хорошей скоростью посрубает многое на своём пути.
Надо же синхронить тормоза ( отпустить их перед движением и как то стопорить при сбросе газа), инертность руля...
Я замотался пытаться рулить большой радиомашинкой- джипом ( см 35 в длину) и это ещё скорость небольшая.
Можно использовать мехтормоз только при полном останове , а в движениии пользоваться динамическим торможением двигателем .

P.S. Это так , мысли вслух . А сама затея ......

Ruedel

Да как раз тормоза по идее не проблема подружить с р/у, мощная сервомашинка на 20-30кг вполне справится с приводом тормозов. Тем более, квадрик будет гонять пустой.

Stalker

Проблема не в том чем приводить тормоза , а как приводить их в нужный момент с учетом движения вперед ,
наката и реверса .

Alex_mac

Цитата: Stalker от 09 Май 2017 в 23:35
Проблема не в том чем приводить тормоза , а как приводить их в нужный момент с учетом движения вперед ,
наката и реверса .
А ещё есть вопрос недогруженности, необходимости резкого или плавного старта, задержки прохождения команд.
В общем в музей Нпо лавочкина- смотреть на луноход.

Александр CRV

Опять же может возникнуть ситуация как у меня, что контролер квадроцикла будет шумом давить приемник RC. Хотя может есть какие то крутые надежные не в курсе.
А этот РУ квадрик способен привезти владельцу нормальный счет за покраску или фару автомобиля. А вывозить его за город довольно трудоемкое занятие. Одному закидывать в машину даже если сил хватает, очень не удобно, можно поцарапать чтото. Я то знаю поостоянно вожу, но мой легче гораздо. Вот я и написал выше, что радость от катания этого РУ квадрика будет длиться меньше чем время на его постройку. Но если процесс в удовольствие то почему бы и нет....

Flygreen

Тут много ответов по РУ и передаче видео на дальняк     http://forum.rcdesign.ru/f90/

Но главное правило - прямая видимость для РУ и видео передатчика.  По хорошему для РУ надо использовать 433 мГц модули, а для видео 900-1.2 гГц видео.   Ну и при потере РУ нужна остановка хода - ТН "fail safe"
В указанной  выше теме на РЦ дизайне, можно почитать про 433 (или ТН LRS "long range sistem" )  и про системы передачи видео. 

Авиамоделисты научились с помощью этих систем летать на десятки километров.

PS Только вот катать детей на этом точно не стоит )



Катаем на электро багги https://electrotransport.ru/index.php?msg=1762325

Строю самокат https://electrotransport.ru/index.php?topic=61719.0#topmsg

Ruedel

Да может человек просто хочет этот квадр на даче за пивом посылать в беспилотном режиме ;-)
р\у модельки бывают весьма крупные и быстрые, как-то люди ими управляют, без особых последствий для окружающих

Serj

#12
Посмотрел на этот квадрик.. медленное унылое г. 500вт ниочем,  на машинке 10го масштаба больше..
Вам интересно ездить будет 15 км/ч?  :) 
Не понятно, какой там редуктор..   
мотор я бы поменял на https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-6374-168kv-brushless-outrunner-motor.html, а уж редуктор - смотреть надо какой.., питание 44в (11-12 банок)
ну из радиоканала -  если недалеко- FRSKY  с приемником с двумя антеннами и телеметрией,  видео на 5.8 Ггц,     полватта минимум.. вот и все вроде.. Велосипедный контроллер на вид будет подешевле модельного, габариты вас не волнуют в данном случае.. Про радио на дальняк сказали уже вроде..

gad1982

Продать квадрик и купить РУ модельку. И голову не греть.

Serj

Ну он и весит пустой 43 кило, судя по описанию.. выкинуть оттуда свинца килограмм 7, будет 36 кило.. но все равно - тяжелый