avatar_PeaceHaver

Электрификация пневматической винтовки

Автор PeaceHaver, 31 Март 2016 в 19:05

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Seg@

Цитата: gad1982 от 25 Нояб. 2016 в 10:44
на обычной то переломки пульки повыпадают иногда.
Опять же из какой винтовки стрелять и какими пульками. Если все в порядке то и выпадать ни чего не будет.  ;-)
odo 4066 км.

a460

многозарядность - это для плинка и младших калибров, а когда семь-девять-двенадцать уже не так актуальна. и, да, как-то умудриться надо, чтобы пулька выпала...
Есть решения, при принятии которых тараканы в голове аплодируют стоя

gad1982

Мож у меня руки в детстве были не заточены, но 512 вечно то выподает, то закусывает. Вечно правельно ее при зарядке надо держать. Пап и дедов я не рассматриваю это надо разрешения и прочее, полиция еще отберет.

Seg@

Мурка вполне себе может точно стрелять если с ней произвести некоторые манипуляции.
Много зависит от типа и качества свинцовых пуль.
P.S. Папы и деды уже давным давно сертифицированы до 3-х Дж.  :-)
odo 4066 км.

PeaceHaver

Цитата: Seg@ от 25 Нояб. 2016 в 14:48
Мурка вполне себе может точно стрелять если с ней произвести некоторые манипуляции.
Много зависит от типа и качества свинцовых пуль.
P.S. Папы и деды уже давным давно сертифицированы до 3-х Дж.  :-)
Ага, тольк менты тоже не дураки, и все понимают. В любом случае, при малейшем намёке, любая дудка уходит на экспертизу, которая все выявляет. В этом смысле магнум 4.5 мм вызывает сильно меньше подозрений, да и стреляет беззвучно.

gad1982

Продолжаю эпопею по винтовке. Заказал другой движек с редуктором по мощнее и побыстрее. Токарь выточил мне раму и досылатель. Рама нужна для того чтобы принять на себя нагрузку т.к в старом движке вырвала вал из редуктора. На соплях собрал все работает. Сейчас буду думать как все собрать красивенько в приклад. Ну и писать программу управления для контроллера.


gad1982


PeaceHaver


gad1982

Продолжаем. Спаял блоки, написал прошивку, проверил  по одиночки вроде робит. Работаем дальше, установить концевые на мотор и запихать все блоки в винтовку.



Добавлено 03 Март 2017 в 19:28

Блок схема если интересно кому.


Федя

Соорудить турель с приводом, видео камеру и из кровати в 5 утра по шумящим за окном воронам....

gad1982

[user]Федя[/user], смех смехом есть у меня задумка системы с самонаведением.

PeaceHaver

[user]gad1982[/user], по воронам палить? Так то ж не спортивно!

gad1982

Живность не обижаю. Запустил все вместе, столкнулся с проблемами : выходной каскад dc-dc движка очень сильно нагревался после нескольких циклов, пришлось заметить все элементы на более мощные, добавил кондер большого номинала на выход для четкого пуска движка и поднял напряжения до 14в. Проблема ушла. Но связи с тем что пусковой ток двигателя велик драйвер уходит в защиту, поставил мощнее (1-3а) та же беда. Для более мощного нет места и денег (от 500-1000р). Решил спаять Н мост  на транзисторах. Но беда в том что классические схемы не поддерживают режим активного торможения, а без него не как сильная инерция движка-редуктора. В прошивке все предусмотрено да и все драйвера поддерживают его.  Мож кому попадалось простая схема Н моста с активным торможением, мне в голову приходят только ну очень громоздкие схемы. Торможения осуществляется подачей на оба входа "1".

gad1982

Короче зря грешил на драйвера (тот что первый не тянул это точно, а вот тот что до 3А нормально). Оказывается дела в помехах Преобразователь так фонит что драйвер теряет голову. Также на микроконтроллер идут наводки от движка. Первый раз с таким столкнулся.  Надо перелопатить все цепи питания, драйвер на отдельную плату поближе к движку, наставить фильтры может придется экранировать блоки.

gad1982

Ну что, решил проблему с наводками (попотел и аппаратно и программно). Сегодня провел испытания в холостую, все робит.  :dance:
Но нагрузка на акк не хилая, надо было корячить еще один но место не так много. Заказал акки посерьезней.  Завтра подправлю чуток прошивку для более идеальной работы  :-). Короче попытаюсь снять видео и выложить сея чудо юдо.

gad1982








Добавлено 26 Мар 2017 в 09:29

Закончил компоновку. Жду Акки и займусь защитным чехлом и нижним прижимом для акка.

gad1982

Ну допилил наконец винтовку. Как прототип и ступень к следующему проекту ставлю 5 из 5, а вот как изделию пострелять 3+ из 5. Причин несколько, основная это мое желания заставить все работать от одного элемента 18650. И с вязи с тем что у меня два преобразователя напряжения 12в и 30в получается не хилая нагрузка по току. По сему нужны очень хороший акк (думаю буду пихать 25650), с вязи с токами идут скачки по питанию и сносят голову микроконтроллеру. Проблему решил фильтрами и увеличением задержки опроса концевых датчиков. Но увеличения времени опроса увеличила инерционность двигателя. Пришлось немного понизить питания движка ибо он врезался в крайних положениях в раму конструкции с большой силой. Но и этого оказалось мало пришлось делать демпфер на раме движка что смягчать удар. В итоге скорость перезаряда мала, 3 секунды . По мимо прочего не хватает времени зарядить кондер на 30в для соленоида курка и получается холостой выстрел. Приходится еще  ждать после перезаряда  2 секунды. Это повлияло на автоматический режим стрельбы я рассчитывал не более секунды, но больше нет желания разбирать винтовку для правки прошивки. Все проблемы можно решить двумя способами увеличить количество акков до напряжения 12в и сделать электроударник.

Добавлено 25 Май 2017 в 15:50

Спойлер




ValeryT