Электротягач к инвалидной коляске

Автор Eduard-VIII, 11 Май 2017 в 18:53

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Eduard-VIII

Доброго времени суток, форумчане!
Случился инсульт, парализовало левую сторону. Решил сделать электротягач к инвалидной коляске из передней половины
складного велосипеда. Двигатель от стиральной машины-автомат, коллекторный, 380 Вт,  14500 об/мин при ~220В
запитать хочу от 6 последовательно включенных аккумуляторов 12В 9АЧ для ИБП (примерно 75.5В постоянки).
Для регулировки скорости заказал у китайцев ШИМ-регулятор на 90В
https://ru.aliexpress.com/item/1000W-Pulse-Width-0-100-PWM-DC-Motor-Speed-Controller-regelaar-PLC-Control-Regulator-6V-12V/32629495696.html?spm=2114.13010608.0.0.qqZsuG.
Не знаю как он будет работать на малых оборотах, при трогании с места, при подъёме на пандус и т.п.
Сомневаюсь, что хватит момента на валу. Подскажите,как можно, используя обратную связь через родной таходатчик, увеличить момент на малых оборотах при питании от акуумуляторов? Для переменки 220В схем куча, а для 75В не могу найти.
Хотелось бы рекуперацию и реверс.
Примерные характеристики двигателя на Х.Х:
-20В: 2220об/мин, тахогенератор ~7,6В
-40В: 4800об/мин, тахогенератор ~15,5В
-75.5В: 10200об/мин, тахогенератор ~26.3В
Редуктор ставить не хочу, думаю обойтись плоскоременной передачей.
Передаточное число 31,75 (ведущий шкив(мотор) D=16мм, ведомый(на колесе) - 508мм)

NikolayS

#1
На этом форуме много людей которые удивительно дружат с руками. Респект и уважение. Я бы и не писал, ну хочет человек поразить всех прямотою рук, так на то оно и хобби! Но здесь все же преследуется утилитарная цель - передвижение человека попавшего в сложную жизненную ситуацию. Я сам не инвалид, у меня ребенок-инвалид. Поэтому даже не порекомендую, а просто расскажу свой подход.  Вам и мне нужен момент и отличная управляемость. Это уже придумано, не нами, но придумано. Прямым и реально используемым аналогом моторов для инвалидных колясок с редукторами (тоже есть у меня такая), являются мотор колеса. С появлением массово продаваемых гироскутеров стоят они копейки. Мозги у гироскутера отличные, управление феноминальное. Работы по "железу" сводятся к прикручиванию мотор колес. Это и рядом не стояло по сложности с ременными или иными передачами (хорошо что не гипоидными). Работы по электронике возрастают, надо познакомиться с детским конструктором "Ардуино". Для меня лично так на много, на много, да, еще раз, на много проще! Гляньте мои посты и видео в них. Просто иной подход.
Еще отмечу, понятие "тягач" это то что спереди, он будет не нагружен, колеса будут "шлифовать" на пандусе. Я бы подумал о "толкаче". Или просто о замене штатных колес на колеса с моторами. Такие наборы продаются, видел, если что могу найти.

Вот первое что попалось, это не мотор колеса вроде, но хотя бы смысл иллюстрирует, по ключевым словам можно прокопать и али и таобао
https://www.aliexpress.com/item/24inch-24v-180w-electric-wheelchair-motor-6DY-A8-silver-brush-DC-motor-built-in-brakes-Brush/32783284183.html?spm=2114.01020208.3.77.MPJFxn&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10065_10151_10068_5010016_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5020016_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10185_10078_10079_10073_10123_142,searchweb201603_9,ppcSwitch_5_ppcChannel&btsid=9350a2de-3ad8-4a73-9f07-51109f5cc5f4&algo_expid=602800eb-ee1b-48ef-8625-f5f5d3e442e2-10&algo_pvid=602800eb-ee1b-48ef-8625-f5f5d3e442e2

Есть кстати и "тягачи", вы видимо такой имели ввиду. Кстати тоже на мотор колесе, т е минимум работ по железу.
https://www.aliexpress.com/item/ConhisMotor-36V-250W-Electric-Handcycle-Wheelchair-Attachment-Handbike-DIY-Conversion-Kit-with-36V-9AH-Li-ion/32806488263.html?spm=2114.01020208.3.17.zwqMNG&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10065_10151_10068_5010016_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5020016_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10185_10078_10079_10073_10123_142,searchweb201603_9,ppcSwitch_5_ppcChannel&btsid=435c4ff0-8acf-4f6b-8e6d-6da7a1a8b321&algo_expid=5d9c31bd-61e3-4acf-83cd-ef0eaeba4b9d-2&algo_pvid=5d9c31bd-61e3-4acf-83cd-ef0eaeba4b9d
Cute-100 350Вт
10s6p NCR18650

Slider

Вот в соседнем самокатном разделе "пробежало" такое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Okzs4z4bH38
Может тоже подумать над чем-то аналогичным?
Недорогой электросамокат типа Kugoo можно приобрести за 25-30...
Eltreco TT - компактность и комфорт. 70 в + MaxController + МАС 6Т = 55 км/ч. Электросамокат Е-Twow S2 Booster plus.

zergil

тот агрегат что постом выше по второй ссылке - есть у меня, если кому что интересно спрашивайте но я технические детали врядли смогу пояснить, только ощущения от использования )) т.к. я обычный пользователь этой приблуды

Eduard-VIII

#4
Цитата: NikolayS от 30 Май 2017 в 23:08
колеса будут "шлифовать" на пандусе

Сделал я себе одной рукой (прямой, видимо) вот такую штуку https://youtu.be/i_Si1P9IOpY. Шлифует только после дождя (собираюсь еще для очень крутых и сырых пандусов на заднее колесо привод сделать от старого шурика.) Обошлось мне меньше 12 тысяч рублей. Покупал новый велосипед и 6 аккумуляторов 12В 9 А/Ч. Комфортно едет около 20 км/ч. разгонял (ради интереса) до 36 км/ч
Дёшево и по супермаркетам прикольно ездить. Дорабатываю недочёты.  https://youtu.be/nfAIFzOp2PI
Кстати, на ардуинке сделал повороты (нигде не нашёл реле поворотов для светодиодов), стопы, отключение эл.двигателя при торможении, сейчас делаю пульт для открытия калитки на модулях 433МГц для ардуино и рекуперацию по ООС от тахо. Всё на одной про-мини, задействовано всего 6% ресурса. Что получится - отпишусь