Почему мне нравится идея самоката-трайка:
- оптимальное сочетание количества колёс и устойчивости
- отсюда не очень высокий вес в сравнении с 4-колёсными устройствами

Почему мне не нравится идея самоката-трайка:
- пандусы для колясок на два колеса -> ограничение проходимости для людей, которые не могут поднять трайк целиком и спустить-поднять его на весу по ступенькам

Что пришло мне в голову:
- двойной механизм: попеременно работающая электроника (с взаимной блокировкой), например тупо двойной комплект плат, от самоката и от 2-х колёсного гироскутера.

Как работает:
- в режиме трайка - как обычный самокат, даже неважно 2 колеса спереди или сзади, ручка на руле, тормоза на колёсах, итд
- в режиме гироскутера:
    * самокат выключается, самокатная электроника блокируется
    * самокат вручную становится "на дыбы" - на два колеса (это легче, чем поднять целиком!)
    * нажатием кнопки включается гироскутерная электроника
    * самокат сам балансируется на двух колёсах,
    * придерживая, толкаем его взад-вперёд, а может и подруливаем каким-нибудь рычажком (как на найнботе)
    * доводим куда надо, выключаем, опускаем на землю и переводим в режим трайка

Батарея с колёсами одни и те же, вес не теряется.
Может, уже есть такое?

Уже было, но на 4 колесах. Было видео с таким квадрациклом с четырьмя МК, который умел балансироваться на одной оси и ездил по бездорожью. Поищите!