Много тем я прочитал много посмотрел и наконец на рынке появились дешевые но качественные контроллеры заряда разряда. Платить 6000 баксов за 2квтч комплеты из америки как то не очень хочеться. А вот сделать дополнительные батареи и ездить на них уже более реально.
Итак контроллеры заряда SILA для солнечных батареи в составе своём имеют два DCDC и один инвертор на 230 в.
Самое интересное в том что контроллер может заряжать даже от 220 АС розетки. Как я себе представляю надо залезть в мозги, что я к сожелению не умею, и подправить некоторые значения, посмотреть плату может пару дополнительных элементов распаять  не думаю что много так как в стандарте можно менять выходное переменное напряжение.
Соответсвенно вклиниваемся - батарея у нас остаётся как есть, ДСДС с батареи она там двухнаправленая ограничиваем напругу для приуса скажем 220 вольтами если выше отрубаем батарею, может даже можно напрямую соединить. Это надо посмотреть что там прошито может уже всё есть. Модуль зарядки выводим на сокет. всё готово.