Редко применяющийся принцип управления двигателями , но может быть очень интересной для самодельщиков ,которым простота и дешевизна контроллера вполне подходит , если смириться с некоторыми потерями  к.п.д. двигателя  !

         

                   
                                       
                                         

            https://vunivere.ru/work14943/page10

     В два раза меньше силовых ключей - меньшие потери контроллера , прочие приятности !   

Просьба дополнять и не критиковать , по возможности !