Прошу помочь в модернизации гироскутера SMART DRIFNG SCOOTER для инвалидной к

Автор ВладимирЧер, 28 Дек. 2017 в 12:17

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ВладимирЧер

Вместо основных колёс кресла-коляски инвалидной  "Ortonika Base 195" поставил гироскутер, сделал рычаги управления платформами. Тащит скутер коляску отлично (вперёд, назад, разворот на месте) .  Недостаток - сложность изготовления рычагов.
Планирую вынести контролеры гироскопов, через установленный разъём, под сиденье коляски н их наклоном управлять электроколяской.
С электроникой знаком. С гироскутерами нет.
Прошу помочь.
1 Консультацией по принципиальной возможности такого решения.
2 Дать ссылку на функциональную схему гороскутера.
3 Какие контролеры гироскопов  необходимо   приобрести.     

verial

Если хотите управлять колесами от гироскутеров то есть одно и единственно правильное решение не нарушать заданную структуру схематического решения самого гироскутера то есть  либо дистанционное управление гироплатами (сервоприводы) либо сторонний контроллер (ардуино, stm32) либо на гироплатах выпаять датчик гироскопа и опять же сторонне им управлять, есть еще один вариант но он кощунственный это 1 комплект плат на 1 колесо все это я уже пробовал работает но мне не подходит особенно со сторонним контроллером.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Виктор Чен

Посмотрите у меня возможно вам подойдет да и по деньгам будет дешевле  2 мотора от гирика +2 контроллера от электровела +два  курка газа  батарея от гирика маленькая по емкости (хватит не надолго)

ВладимирЧер

 Veral мне понравились ваши варианты. Хотелось бы рассмотреть их подробнее. Основное  условие  в качестве задних колёс коляски я использую стандартный гироскутер возможно его немного модернизировать.
Прошу пояснить что имеется ввиду в приведенных вариантах:
1  сторонний контроллер (ардуино, stm32) 
   - отключить контроллеры гороскопов,  удлинить  кабель связи с основной платой и закрепить ардуино на ручках коляски.
При этом варианте светодиоды гироскутера работать не будут?
2  на гироплатах выпаять датчик гироскопа -  впаять в плату провода, вывести их на ручки коляски где помещают датчики.
  Сколько выводов у датчика гироскопа?

verial

второй вариант наиболее подходящий датчик гироскопа общается по i2c то есть 2 провода но есть платки для дуньки с датчиком гироскопа я их подключал к боковым платам.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

vitashar1

https://www.youtube.com/watch?v=EK6TuEPhBG8 это про платы гиродачиков mpu 6050
только я так понял если взять платы от двуплатного. платы на рычаги. а от них провода на мотор колесо

verial

точно так, выпаиваешь аккуратно датчик гироскопа с плат находишь шину i2c соединяешь предварительно подав питание на плату с гиродатчиком и все.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

ВладимирЧер

Большое спасибо за рекомендации и представленные материалы  буду искать  необходимые комплектующие и  разбираться в программном обеспечении.  При заторе буду просить помощи.

verial

Вот этим я сейчас и занимаюсь хочу на основе плат от гироскутера (трех платника) сделать управляемую тележку со своей прошивкой. Уже как второй год пошел). То что предлагают в интернете и то что у меня получилось не подходит.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

ВладимирЧер

Цитата: verial от 10 Янв. 2018 в 12:12
Вот этим я сейчас и занимаюсь хочу на основе плат от гироскутера (трех платника) сделать управляемую тележку со своей прошивкой. Уже как второй год пошел). То что предлагают в интернете и то что у меня получилось не подходит.
Мой приятель прошел Ваш путь  Разобрал полностью  10"" гироскутер (трёхплатник) приварил колёса  к инвалидной коляске, прикрутил платы, сделал джойстик который  управляет платами гироскопов.. Вроде бы всё в полном порядке, но  нечаянное замыкание  и центральная плата приказала долго жить.
ВСЕМ , КТО МОЖЕТ ПОМОЧЬ!!!!!
На каком сайте Китая  можно заказать центральную плату  Тау-ТаУ моей конфигурации

Как назвать плату при заказе?

verial

интересно а погрешность при въезде на горку он как преодолевает ? тау тау g2
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

ВладимирЧер

Пока зима. Испытали только в коридоре  многоквартирного дома.
Вперёд назад, повороты на месте. Очень чуствительный джойстик. Надо бы  сделать импульсное (ШИМ) управление  вместо использования гироплат. КТО МОЖЕТ ПРЕДЛОЖИТЬ ПОДХОДЯЩЕЕ РЕШЕНИЕ?

verial

Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

andrewp

Цитата: verial от 24 Фев. 2018 в 12:28Я пока такое управление сделал.

Визуально очень резкое. Плавно тоже можно регулировать?

А еще такой вопрос - данная схема на видео как реализована в плане цепочки "пульт—мотор-колесо"?
Если я правильно понял по комментариям в этой и других ветках, то пульт -> PPM с тренировочного разъема -> контроллер собственной разработки (расчет скорости) -> opensource esc - мотор-колесо.
Или родные платы гироскутера тоже как-то задействованы?

verial

пульт фриски приемник ppm summ  это когда все каналы шим идут по одному проводу(читайте в инете), я непосредственно использую родную плату гироскутера причем любую прошиваю свою прошивку и управляю колесами. Да и реакцию регулирую правым стиком.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

andrewp

Цитата: verial от 26 Фев. 2018 в 16:09прошиваю свою прошивку
Как-то я об этом не подумал.
А схема родной платы существует? Уж если делать прошивку, то надо задействовать все железо, то там есть. А то есть у меня подозрение, что попалить плату легче легкого. :-)

У меня еще и контроллер GD32. Вроде от STM не отличается, но с прошивкой могут быть проблемы.

verial

Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

andrewp