avatar_Denzel Motors

Контроллеры DENZEL DECO

Автор Denzel Motors, 26 Июнь 2018 в 19:11

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Denzel Motors

Контроллеры DENZEL DECO для асинхронных двигателей включая двигатели с комбинированной обмоткой, а также контроллеры для BLDC двигателей.

Контроллеры DECO - с векторным управлением, с пиковой мощностью от 6кВт до 65 кВт
Расшифровка наименований:
DECO (DEnzel COntroller)

[b-b]Открываем ветку самым маломощным контроллером DECO6544[/b-b]

ИНСТРУКЦИЯ:
(в принципе контроллеры по управлению, интерфейсу одинаковые - разница только в физических размерах и мощности)
Официальная страница здесь: http://www.eastgem.net/deco-controllers.html

Номинальный ток: 65А, пиковый 165А
Рабочее напряжение: 48В -72В (задается программно).\
Класс защиты Ip65
Класс защиты изоляции: DC 1000V, ток утечки 0,05 мА, сопротивление изоляции 20 МОм
Эффективность 0,98
Защита от перенапряжения, перегрева, защита по току.
Датчик температуры двигателя: KTY84-150
"Мягкое" подключение (подключение батареи к контроллеру происходит в мягком режиме - без искры)


Размер: 193 x 125 x 72 mm
Вес:  1.2 кг

Интерфейс программного обеспечения:


Цена: 216 USD (c доставкой)

Тема будет пополняться информацией.

После программирования, новые параметры вступают в силы мгновенно, не надо как в контроллерах Келли включать-выключать контроллер.
Также все данные настройки контроллера можно сохранять в файл, а также загружать из файла.

Список параметров доступных для настроек:

"Сердечками помечаются параметры которые заносятся в "Избранное", обеспечивая быстрый доступ к этим параметрам.
Вкладка "Избранное" находится на главном экране программы слева (под английским названием: "Param Set").


Полный список доступных контроллеров DECO:


ПАРАМЕТРЫ - полезности

Начнем сверху (у кого есть программа поймет)


1004 - Тип энкодера, вернее кол-во сигналов за оборот - в наших двигателях = 48
1005 - Сигнал с энкодера - А и В - меняет местами. Либо 1 либо 0, Если у Вас двигатель вращается не в ту сторону либо работает не правильно - ток большой но крутиться плохо - поменяйте значение этого параметра.
1006 - Меняет "фазы" двигателя, Значение 1 либо 0, данный параметр вместе с пунктом 1005 - влияет на направление вращения двигателя, а также на правильность работы двигателя
1005 и 1006 - работают вместе - поэтому для получения результата Вам придется поиграть с этими параметрами - подобрать их к Вашему двигателю.
1007 - Количество пар полюсов - у двигателя DA90-4 - 4 полюса - соответственно надо поставить значение 2



1008 - Устанавливаете значение номинальной мощности Вашего двигателя
1009 - Выставляете номинальное значение напряжения на обмотках двигателя
100А - Номинальный ток двигателя
Все эти три параметра несут только справочный характер - и не влияет на работу двигателя.
100В - Номинальная скорость двигателя - данный параметр нужно устанавливать как можно в ближе реалиям двигателя - так как это значение будет использовано контроллером при расчете номинального тока для режима ЭКО (1071) и СПОРТ (107А) - об этом позже.
100С - Величина скольжения - подбирается экспериментальным путем. Для двигателей DA90-4 - оптимально 1650


1014, 1015, 1016 - все эти три параметра нужны для корректного отображения скорости в программе (в кмч) а также для тех кто использует сигнал скорости с контроллера - для отображения скорости в спидометре (если Ваш спидометр работает считывая импульсные сигналы по типу холл сенсоров)
1017 - служит для корректировки скорости которая будет передаваться по протоколу CAN (если Вы будите использовать этот протокол)


101B - важный пункт настройки. Управляет напряжением питания ручки газа (или педали). Значение 1 - на ручку газа подается 12В, значение 0 - на ручку газа подается 5В.
Обычно при включении байка (контроллера) если сигнал с ручки газа превышает значения указанное в пункте 101F - "минимальное значение напряжение ручки газа" - то контроллер не включится и будет издавать сигнал ошибки означающий повышенное напряжение на ручке газа. Одной из возможных причин может быть подача на ручку газа 12В.
101С - данный параметр не используется в мото технике, оставляем 0
101D - устанавливается уровень напряжения ручки газа, при  достижении которого - контроллер выключается - и выдает сигнал ошибки - повышенное напряжение ручки газа.
101E - устанавливается максимальное значение ручки газа.
101F - устанавливается минимальное значение ручки газа. Дело в том что все ручки газа имеют фоновое напряжение - При включении байка (контроллера) - считается что ручка газа находится в исходном состоянии - и если напряжение с ручки газа превышает значение указанное в этом пункте - контроллер будет заблокирован.


1023 - Номинальное напряжение батареи (носит чисто информационный характер)
1024 - Номинальная емкость батареи (носит чисто информационный характер)
1025 - Нижний порог напряжения при котором контроллер отключит нагрузку (двигатель)
1026 - Включение режима ослабления - режим при включении которого - контроллер будет понижать мощность на выходе  при достижении определенного нижнего порога напряжении батареи (устанавливается в 1027) - Например если это напряжение установить на 62В - то когда напряжение батареи будет равно 62В - контроллер будет стараться поддерживать это напряжение не зависимо от того как вы будите выворачивать ручку газа и будет снижать мощность.
1027 - Напряжение батареи при котором контроллер начинается снижать мощность и стараться поддерживать данное напряжение батареи путем уменьшения токов.


ПОСЛЕДНЯЯ ВЕРСИЯ ПРОГРАММЫ (16Мб


Как загрузить \ сохранить параметры

Подключаемся к байку. Запускаем программу. Убеждаемся что все подключено.
Запускаем менеджер параметров:


Далее в менеджере параметров (к сожалению там на китайском) - жмем на кнопку открыть файл:


Ну далее открывается стандратное окно виндос - и ищем нужный файл - и говорим ОК.
Далее.
Параметры загружены - сразу активированы, но не сохранены.
Чтоб все сохранилось лучше всего нажать на кнопки "СОХРАНИТЬ", "ЗАПИСЬ" и снова "СОХРАНИТЬ" - а то бывает не сохраняется.


Если нужно - сохранить парамеры в файл то тогда нажимаем на кнопку сохранить в файл:





Последняя версия прошивки DECO - для двигателя DA90-4.1


Небольшая видео инструкция как сделать идентификацию двигателя (BLDC, PMSM)

Принимаем оплаты в биткоинах

Denzel Motors

Контроллер прошел все возможные испытания - последние испытания ("полевые") проходил неделю на РАШ3 (Торнадо) с двигателем DA90S (асинхронный двигатель с комбинированной обмоткой):

Небольшие размеры - в отличии от контроллеров Куртис - позволяют установить контроллер под сиденьем мотоцикла. На видео его даже не видно.
Принимаем оплаты в биткоинах

scezary

Здравствуйте, где можно почитать про контроллеры, интересуют мощные.

Denzel Motors

Цитата: edw123 от 27 Июнь 2018 в 12:42
200*120*70 - это маленький? :-\ Смотря, понимаю конечно, с чем сравнивать, но фирменный-то контроллер под свои моторы, ане для самодельщиков, наверное можно было сделать более интегрированным. ПЛИСы какие-нибудь, "бигчипы"... Феты, понятно, сильно не поинтегрируешь, но сколько их там - 24шт?
Кто разрабатывал? Заказное стороннее изделие?
Повторюсь размер маленький. Вы правы все познается в сравнении. Например найдите контроллер с векторным управлением для асинхронного двигателя размером меньше чем у нас - да даже хотя был такой как у нас.
Принимаем оплаты в биткоинах

edw123

Цитата: East GEM от 27 Июнь 2018 в 18:07
Повторюсь размер маленький. Вы правы все познается в сравнении. Например найдите контроллер с векторным управлением для асинхронного двигателя размером меньше чем у нас - да даже хотя был такой как у нас.
Давайте всё-таки более разумно :) векторность управления так сильно влияет на объём контроллера? Сильно увеличивает размер платы и количество элементов? Понимаю, когда "ширпотребовский"  недорогой универсальный контроллер на рассыпухе. Но ваше промизделие хочется видеть более схемотехнически совершенным. Или это пока "универсальная рыба" с доработанным универсальным софтом?
Подскажите, какая команда занималась контроллером и софтом для него?

Denzel Motors

Цитата: edw123 от 27 Июнь 2018 в 21:14
Давайте всё-таки более разумно :) векторность управления так сильно влияет на объём контроллера? Сильно увеличивает размер платы и количество элементов? Понимаю, когда "ширпотребовский"  недорогой универсальный контроллер на рассыпухе. Но ваше промизделие хочется видеть более схемотехнически совершенным. Или это пока "универсальная рыба" с доработанным универсальным софтом?
Подскажите, какая команда занималась контроллером и софтом для него?
Вы я смотрю заточены на просто языком помолоть.
Давайте начнём с простого а потом перейдём к сложному.
Вы обвинили меня что я написал что это очень маленький размер для данного типа контроллера. Так?, так.
Я Вас попросил показать мне какие есть контроллеры данного типа хотя бы одинаковые с нашим размером.
Жду ответа. После этого пойдём дальше если у Вас будут вопросы по теме.
Если будут вопросы не по теме или просто пустозвонство - это будет удаляться.
Принимаем оплаты в биткоинах

i

Цитата: edw123 от 27 Июнь 2018 в 21:14векторность управления так сильно влияет на объём контроллера?
Разумеется векторность мало влияет на увеличение размера, а вот токовая мощность весьма требовательна к размерам всего и вся.

on4ip

Цитата: i от 28 Июнь 2018 в 10:40
Разумеется векторность мало влияет на увеличение размера, а вот токовая мощность весьма требовательна к размерам всего и вся.
мощность там может и 20 легко быть. Дебаты о размерах вообще странные.=) Есть цена есть ТТХ че обсуждать не ясно.
В жизни все не так, как на самом деле.

vicar21

Цитата: edw123 от 28 Июнь 2018 в 14:43И очень интересно, какая команда им занималась.
Как вы уже поняли, Denzel "не один в поле воин", а здесь задействована группа компаний.
Чтобы вырастить своё поколение программистов и разработчиков уходят годы. Легче объеденить людей с наработками и чтобы у всех был интерес в совместной работе.
Конкуренция должна быть разумной, и иногда лучше объединение усилий, чем сражаться на разных барикадах.
надеюсь, что ответил на ваш вопрос. А китайские имена, прозвучат всё равно не знакомыми звуками.
Тестирование моторов со «Славянкой» https://electrotransport.ru/index.php?topic=43516.0
электро двигатели АСПП со Славянкой  https://electrotransport.ru/index.php?topic=52943.0#topmsg

Denzel Motors

Сегодня мы внесли изменения не большие в параметры контроллера - теперь едет быстрей и расход на больших скоростях снизился.
На 70кмч - (по ровной дороге при постоянной скорости) 45А-55А - просто сложно точно держать скорость, в прошлый тест на этой скорости потребление было около 65-70А, также немного изменился звук двигателя - стал мягче.
Снизилось очень заметно потребление на высоких и низких скоростях а вот на 40 кмч - потребление осталось как былою
На испытуемом образце:
контроллер DECO65
двигатель DA90S
Результаты измененных параметров сохранены в файл и данный файл можно самостоятельно загрузить на контроллер - грубо говоря мы будем рассылать постоянные обновления.
Короткие вырезки из сегодняшней поездки с работы - домой

Принимаем оплаты в биткоинах

Denzel Motors

Принимаем оплаты в биткоинах

Seg@

Это те самые контроллеры которыми будут укомплектовываться двигатели ДА90С?
odo 4066 км.

Denzel Motors

Цитата: Seg@ от 10 Июль 2018 в 18:00
Это те самые контроллеры которыми будут укомплектовываться двигатели ДА90С?
Да они самые
Принимаем оплаты в биткоинах

rzaviy

Мой "ПЕПИЛАЦ"
Внешний МК 350 Ватт 36 вольт  АКБ  LiFePO4 12 S (призматики) 15 А https://electrotransport.ru/index.php/topic,18117.0/topicseen.html  Я в городе и мои работы   https://electrotransport.ru/index.php?topic=27199.0

Denzel Motors

Цитата: rzaviy от 10 Июль 2018 в 19:23
С МК Д подружили?
Мы нет,  у нас их тут просто нет. Мы отправили в Москву серию контроллеров недавно, как раз чтобы их подружить. Дней через 15 -20 узнаем результат, но по моему мнению ни никакой разницы нет принципиальной в данном случае.  Тип двигателей один и тот же - параметры двигателей просто разные.
Принимаем оплаты в биткоинах

Denzel Motors

Готова инструкция по эксплуатации
Это первая версия, она не идеально, но лучше чем ничего. Будем дополнять, корректировать и т.д.

Поднял также в шапку.
Принимаем оплаты в биткоинах

inkinn

Stels Navigator 700, XOFO 500Вт редуктор, контроллер 20А, 48В 12Ач пакеты LiFepo4, 45км/ч, 40км без педалей.

Denzel Motors

Цитата: inkinn от 12 Июль 2018 в 16:29
Стоимость DECO75, DECO85?
248USD и 279USD
в комплект входит: контроллер, кабель основной, кабель для подключения к ПК, програмное обеспечение на английском (пока на английском), инструкция на русском, упаковка.
Принимаем оплаты в биткоинах