Хоть некоторые детальки видны, отсутствующие у меня, местами: https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?t=81176
Например, светодиодик, полагаю что 24-я нога должна быть.

Аааа, а я уж размечтался, что новенькое чего упустил, а так то, "лампу" эту, разложило уже:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=35504.msg1408179#msg1408179

Пробовал круиз отключать, подавая 0 скорости с определенной частотой. Но у меня контроллер "умный" и расценивает это как дрейф и круиз все равно включает. Если посылать значение 0 скорости чаще, тогда круиз не включается, но это становиться заметно при езде, МК начинает дергаться. Особенно это заметно при подъеме с уклоном более 5°(8.7%), в горку он рывками едет, или без рывков но с усредненной скоростью между положением курком газа и 0. Более того контроллер в штатном режиме без подключения к нему ардуины, иногда включает круиз с первой секунды а иногда через секунд 10, с чем это связано я так и не понял.  Также пробовал посылать не 0, а например на определенное значение меньше текущей скорости чтобы рывки уменьшить. В этом случае работает лучше но опять же не всегда...
Ещё пробовал сделать ограничение по максимальному потребляемому току. Но эта функция не понравилась т.к. разгон слишком вялым становиться, а в подъемы коих в моем городе достаточно, скорость падает значительно, например в горку при токе 5А макс.скорость не превышает 15км/ч., при токе 14А скорость 25км/ч.  Для себя уяснил, что лучше я быстрей проеду подъем, чем буду плестись зато сохраню заряд аккума. Можно конечно на кнопку повесить вкл/откл. этого режима, но на практике оказалось проще самому газом регулировать ограничение тока чем "псевдоинтеллектуальным алгоритмом".
После экспериментов вернул все как было. Ради отключения круиза, огород городить с арудуиной не буду. А так в программной части дисплея меня всё устраивает. Более того, сам дисплей мне оказался особо то ненужен. Кроме напряжения остальная информация для меня неинтересна. Например многим нравиться отображение скорости, а я считаю что это самая ненужная показывала на самокате. По автодорогам я не езжу, гайцы меня не тормознут, а даже если бы ездил то всё равно самокат более 35км/ч не едет, превышении скорости и штраф не грозит. По тротуарам еду с комфортной/контролируемой для управления самокатом скоростью, при этом какая реальная скорость для меня не имеет значения, 5 или 35км.ч. Тоже самое относиться к другой выводимой инфой на дисплее. Недавно накатал ночью 26км, с выключенной подсветкой экрана, никакого дискомфорта не испытал, единственное под конец включил посмотреть напряжение, узнать сколько осталось катать.
Вовремя тестов подключал дисплей nokia 5110, он конечно маленький но принципе все видно.

Замерял с помощью двух разных оптических датчиков, и дополнительно с помощью звуковой карты и микрофона, результаты измерений во всех трех случаях совпали.
Т.к данных измерений под рукой нет, точных цифр не приведу.
По памяти намерил вроде следующие значения:
При холостых 45км/ч. в реальности 41км/ч.
При холостых 35км/ч. в реальности 33,5км/ч.
При холостых 25км/ч. в реальности 25км/ч.
При холостых 15км/ч. в реальности 16км/ч.
При холостых 5км/ч. в реальности 7,5км/ч.
А так как, при реальной езде скорость от 10-30км/ч, то пробег считает верно, на низких скоростях недосчитал на высоких добавил, по итогу общий пробег считает правильно. Если выставить в настройках колесо на 7,9 или 7,8 дюймов, то на максимальных скоростях он корректно её отображает, но на средних начинаем врать а на минимальных еще больше врет, и общий пробег выходит неверный. Получается в моем случае меняя настройку с 8 дюймов, на иное приводит к неправильному подсчету пройденного пути.

Замерял возвращаемую энергию в аккумулятор при рекуперации, в реальных условиях возвращается не более 1,5% энергии за весь пройденный путь 25км.  В общем рекуперация как подзарядка батареи неэффективна, толку от неё нет. Рекуперация как тормоз отличная штука. Более 95% времени торможу только передним колесом.
Тормоз у меня работает линейно, то есть чем больше жмешь курок тем быстрей тормозит.  Горба на 30% хода курка тормоза как у [user]Sonar[/user], у меня нет, то есть тормозит на 100% хода курка лучше чем на 30% хода курка.
Тормозит лучше при напряжении батареи от 33-40в. Если больше напряжение батареи то хуже тормозит, если меньше 33в то также хуже тормозит. С тормозом есть и другие нюансы, но мне их лень описывать . Да и навряд ли это кому то поможет, во первых самокаты у всех разные и ведут себя по разному, у кого то хорошо тормозит, у других плохо и т.п. Исправить это пока неясно как, видимо в контроллере МК нужно настройки менять а без перепрошивки оного  это не получиться.