avatar_VVK

Самодельные балансирующие унициклы

Автор VVK, 05 Авг. 2013 в 21:55

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

zenbooster

Цитата: Dennis от 31 Июль 2018 в 13:32... и прогнется больше чем может выдержать ось и отломаться при этом.
Что то в этой фразе не так... Но смысл вроде ясен :-)
На видео он вроде ездит на нём, значит не прогибается. Хотя конечно рёбра жёсткости напрашиваются. Ну дык можно приделать пару длинных уголков вдоль железки, жёсткость вырастет.
Самое главное, такую раму можно собрать без сварки. И все чертежи там есть.
23300+ км; ~72 кг
13.03.2017 KS-14B; 3778 км. Продано; 07.02.2019 MCM5; 84v; 800wh; 4222 км. -> 04.05.2020 custom shell 16" (14x3.0); 2500+ км. Продано;
18.01.2021 MSP HT (б/у, 3161 км) IRC SN26 шерманка; 12900+ км.

718

#505
Цитата: zenbooster от 31 Июль 2018 в 11:59
Спойлер

Набрёл на интересную конструкцию:
DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle
http://www.instructables.com/id/DIY-Self-Balancing-One-Wheel-Vehicle/


И правда интересно. И правда конструктивно недоработано. Мне не понравились висящие около колеса провода. По хорошему их надо от оси протянуть сразу вверх. Потом эти трапециевидные стороны - они из алюминия, как он пишет на сайте. Ну, наверно всё-таки дюраль - он прочнее. Но и всё равно, такие плоские листы будут гнуться из стороны в сторону. И ещё не понравилась ручка - этот парень сделал её из тефлона, а это очень легко деформирующийся пластик, и все крепления к нему нужно будет подтягивать постоянно.
Но что чувак сам сделал контроллер, сам нашёл нужные фильтры для сигналов с гироскопа - молодец.



большой объем цитируемого текста и фотографии, если они необходимы для понимания сути ответа, желательно прятать под тэг спойлера
Автор благодарит алфавит за любезно предоставленные буквы, а также благодарит, пользуясь случаем, все случаи, бескорыстно позволившие собой воспользоваться.

Dmitrys


алюминиевая сварная рама и чето вроде 22"
Gotway Tesla
Продаю Покрышки и камеры всех размеров на моноколеса
https://electrotransport.ru/index.php?action=fads;id=2249

zenbooster

Рама к стойкам стяжками что ли крепится?
23300+ км; ~72 кг
13.03.2017 KS-14B; 3778 км. Продано; 07.02.2019 MCM5; 84v; 800wh; 4222 км. -> 04.05.2020 custom shell 16" (14x3.0); 2500+ км. Продано;
18.01.2021 MSP HT (б/у, 3161 км) IRC SN26 шерманка; 12900+ км.

Подарок

Цитата: Dennis от 31 Июль 2018 в 13:32Ничего интересного......тот кто это делал совсем не дружит с металлом.....железка не имеет ребер жесткости и прогнется больше чем может выдержать ось и отломаться при этом.
Мне думается, что если сложить вдвое две дюралевые пластины, просверлить `дырки` с шагом сантиметров через пять, заклёпками склепать, то жёсткость должна увеличится. Такой бутерброд хрен согнуть. цельную пластину 1 мм толщиной будет легче перегнуть, чем две по 0,5 мм клёпанные вместе. Саму идею исключать нельзя. Нужно тестировать ...

Delight Device

Цитата: Dmitrys от 03 Авг. 2018 в 09:58

алюминиевая сварная рама и чето вроде 22"
Это маятник от кроссового мотика )))
Тюнинг GotWay  - моноколеса
"nokick" корч, infineon - электросамокат 12' пневмо
"OnlyOneWheel"  - гироскейт 12'

volk0001

Наткнулся на али:


Как думаете, сколько будет стоить сварить подобную раму на заказ?
Концепция, в принципе, интересная. Батарею можно сделать съемной, в сумке под седлом. Можно переставлять ее на электровелосипед или просто снимать и оставлять колесо на велостоянке. Руль нафиг не нужен, можно оставить рудимент для перевозки и крепления гаджетов.

P.S. Я одного не понимаю, как у них корпус к стойкам педалей на один болт крепится?
Моноколесо не игрушка, а всесезонное утилитарное средство передвижения.

Люблю Собянина. И жену Собянина. И маму Собянина. Желаю этим замечательным людям всяческого удовлетворения от Собянинской тротуарной плитки.

Delight Device

Цитата: volk0001 от 07 Янв. 2019 в 22:37
Наткнулся на али:
Как думаете, сколько будет стоить сварить подобную раму на заказ?
- из чего варить, как варить, кто варить будет, кто делает модель рамы и т.д. факторов очень много. Как-то хотел сварить раму для самоката на заказ, поузнавал и в итоге сварили с корешем сами.
Концепция, в принципе, интересная. Батарею можно сделать съемной, в сумке под седлом. Можно переставлять ее на электровелосипед или просто снимать и оставлять колесо на велостоянке. Руль нафиг не нужен, можно оставить рудимент для перевозки и крепления гаджетов.
- Я почти уверен, что в данном аппарате под седлом расположен только контроллер, а АКБ расположены в рулевой стойке (аля JackHot).

P.S. Я одного не понимаю, как у них корпус к стойкам педалей на один болт крепится?
- Суда по фоткам - да, именно так и крепится, причем в прямом смысле на болт, т.е. болт вкручивается в ось, а не гайка на ось. ИМХО - очень сомнительная конструкция.

А вообще, такой тип рамы не ахти для моноколеса (уницикла без руля), из-за расположения батареи под седлом будет очень высокий центр тяжести, что напрочь убьёт управляемость.
Тюнинг GotWay  - моноколеса
"nokick" корч, infineon - электросамокат 12' пневмо
"OnlyOneWheel"  - гироскейт 12'

Zivit

#512
Не помню, было ли это здесь? Из Одессы, не для русской зимы конечно, но технические решения необычные. Если кто не заметил, колесо в виде тазика, это автомобильный диск и все детали размещены внутри этого тазика. Двигатель скорее всего с ременной передачей. Покрышка мотоциклетная. Воплащенная мечта многих, широкое и большое колесо, но вот хорошо ли это?





dodo410

Дурной вопрос наверное. А если скрестить обычный механический уницикл. Их на авито 5-7 тыс б/у
Смарт-колесо https://www.banggood.com/ru/IMortor-26-inch-MT1_9-3-In-1-Intelligence-Bicycle-Wheel-Permanent-Magnet-Brushless-DC-Motor-Battery-p-1113106.html?ID=510658&cur_warehouse=CN
И контроллер уважаемого форумчанина. ;)
Может он даже озаботится выпуском своей платы в этом форм-факторе?
Получится с виду заводское изделие.
Смущает напряжение 36 вольт.

LEE4ER

[user]dodo410[/user], должно смущать не только напряжение, но и емкость также и мощность как батареи, так и самого мотора.

Ну а так, если не жалко потратить 40-50к и получить устройство с характеристиками из 2013-2014 года, то вряд-ли кто будет возражать ;-D
В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon:

Delight Device

Цитата: dodo410 от 10 Янв. 2019 в 20:06
Дурной вопрос наверное. А если скрестить обычный механический уницикл. Смарт-колесо И контроллер уважаемого форумчанина. ;)
Может он даже озаботится выпуском своей платы в этом форм-факторе?
Получится с виду заводское изделие.
Не получится их скрестить. Всё что написал коллега выше - верно. А даже если Вы возьмёте нормальный мотор и заспицуете его, то конструкция уницикла не предполагает места под контроллер и куда важнее - под батареи. И если контроллер занимает не так много, то АКБ (от 60В, от 680Втч) очень прилично и ещё на развесовку влияет.
Если хочется моноколесо с сиденьем - по проще к колесу его приделать, чем отталкиваться от подобной конструкции )
Если хочется именно кастомное колесо - то его надо проектировать или дорабатывать какое-то стоковое.
p.s. да и контроллера от уважаемого форумчанина в маленьком форм-факторе пока нет в доступе :(
Тюнинг GotWay  - моноколеса
"nokick" корч, infineon - электросамокат 12' пневмо
"OnlyOneWheel"  - гироскейт 12'

volk0001

#516
[user]dodo410[/user], на самом деле интересная идея. Батарею, в принципе, можно и в рюкзаке таскать. Я как-то ездил на 14 готе без батареи с 4р баткой от 18 кинга за спиной. Когда стоишь на колесе это довольно неудобно и небезопасно, но сидя, думаю, будет вполне юзабельно.

Кстати, к вопросу о батке за спиной: можно собрать ее со смартБМС, и расположить рядом с контроллером несколько эпического размера электролитов. В смартухе (по крайней мере в моей antBMS) есть кнопка включения/выключения и настройка стартового тока, как раз для зарядки кондеров. Искрить при подключении не будет)

Из достоинств таой концепции можно отметить возможность спокойно оставлять девайс на велопарковках. Разъем ХТ 90 отключил, провод в рюкзак закинул и пошел. Уницикл хрен кто угонит)
Из минусов -- возможные вопросы при проходе через рентгеновские аппараты. Правда, я довольно долго ездил с Павелецкого вокзала с батареей в рюкзаке, до меня ни разу не докопались даже после теракта.
Моноколесо не игрушка, а всесезонное утилитарное средство передвижения.

Люблю Собянина. И жену Собянина. И маму Собянина. Желаю этим замечательным людям всяческого удовлетворения от Собянинской тротуарной плитки.

VVK

Еще пара моноциклов от [user]ALEXANNDRR[/user]:








Sergey O.

#518
[user]VVK[/user], могли бы вы и уважаемый [user]ALEXANNDRR[/user] рассказать подробности. Что за двигатель, где приобретался (ссылка), обод был в комплекте с мотором или приобретался отдельно, что за контролер, бюджет сборки. Какие ячейки применены (ссылка), аккумулятор находится внутри колеса? Планируется ли изготовление корпуса, если да то каким способом, подойдет ли для этого 3d принтер. Вообще все-все-все интересно до мелочей, чем подробнее тем лучше. Безумно интересно, я хотел бы нечто такое собрать поэтому интересно все. У кого есть опыт давайте выкладывать сюда информацию!
Моноколесо Gotway MCM5 800Wh (только купил), inmotion V3S (1000 км).

LEE4ER

а еще интересней видео реальной эксплуатации и проверенные ТТХ :bw:
хочется независимый контроллер, но пока нет убедительных демонстраций что на базе такого контроллера устройство будет превосходить или хотя бы иметь не сильно худший функционал и возможности (включая селфбаланс алгоритм), не хочется потерять время и силы на сборку устройства которое не будет отвечать желаемым характеристикам :bn:
В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon:

VVK

#520
Цитата: LEE4ER от 21 Июнь 2019 в 00:44
а еще интересней видео реальной эксплуатации и проверенные ТТХ :bw:
хочется независимый контроллер, но пока нет убедительных демонстраций что на базе такого контроллера устройство будет превосходить или хотя бы иметь не сильно худший функционал и возможности (включая селфбаланс алгоритм), не хочется потерять время и силы на сборку устройства которое не будет отвечать желаемым характеристикам :bn:
Я просто фотки рамы положил, а не контроллер рекламирую. Контроллер там стоит одной из самых первых версий, лет пять назад еще его сделал. Думаю, что применить можно любой, не один же мой существует. Вообще, я скоро коллеге с форума отправлю контроллер на тест в Москву, можете совместно тестировать.

Цитата: Sergey O. от 20 Июнь 2019 в 19:37
[user]VVK[/user], могли бы вы и уважаемый [user]ALEXANNDRR[/user] рассказать подробности. Что за двигатель, где приобретался (ссылка), обод был в комплекте с мотором или приобретался отдельно, что за контролер, бюджет сборки. Какие ячейки применены (ссылка), аккумулятор находится внутри колеса? Планируется ли изготовление корпуса, если да то каким способом, подойдет ли для этого 3d принтер. Вообще все-все-все интересно до мелочей, чем подробнее тем лучше. Безумно интересно, я хотел бы нечто такое собрать поэтому интересно все. У кого есть опыт давайте выкладывать сюда информацию!
Двигатель самый обычный задний велосипедный на 1 кВт. Колесо от сигвея X2, оно хорошо стыкуется с этим двигателем. Еще подходят от небольших квадроциклов. Аккумулятор на одном виден сзади. В BMS аккумулятора нужно закоротить разрядный ключ, чтобы исключить ложное отключение. Более детально насчет рамы узнавайте у [user]ALEXANNDRR[/user]. 3d принтер, думаю, не подойдет, только если мелочи какие сделать. Контроллер желательно располагать как можно ближе датчиком к оси двигателя, тогда болтанка меньше будет. Хотя это и неудобно.

LEE4ER

[user]VVK[/user], да я понял что просто фотки))  Просто реально много шумят с контроллерами вектор, но хочется не шум же с теориями слышать, а что-то понятное.  Вон человек который установил вектор в колесо мсупер2, дал хоть какой-то внятный и понятный ответ/фидбэк - https://electrotransport.ru/index.php?msg=1659863  Мало конечно инфы в целом по контроллеру (именно поведения и прочие практические нюансы), но хоть как-то полезная. Фотки же просто выглядят иногда красиво, но инфы как оно едет они не дают :pardon:
В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon: