avatar_smartbsv

Расстановщик SMD компонентов (Pick and Place machine)

Автор smartbsv, 29 Сен. 2018 в 02:27

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

smartbsv

Человек для сборки небольшого количества плат (~ 200-400 шт/месяц) заказал в Китае установщик (расстановщик) SMD деталей.
Обзор тут:
- Часть 1. Заказ, распаковка, железо https://mysku.ru/blog/taobao/66376.html
- Часть 2. Софт, настройка https://mysku.ru/blog/taobao/66380.html
По ссылкам - подробное описание, более 600 комментариев и вопросов с ответами автора обзора.
Может, кому-то будет полезным  :-)
Видео работы:
https://www.youtube.com/watch?v=NaiQwps4d14

https://www.youtube.com/watch?v=GKw8WOlGR84

TRO

Я  периодически занимаюсь проэктированием и созданием электроники, давно облюбовал SMD детальки, и поскольку количество экземпляров редко превышало десяток, и сроки никогда не жали, то установка и пайка элементов не было особой проблемой. Но тут заказал платки голые у китайцев, и решил запять сразу 30 маленьких платок ~ по 25 деталек на каждой.... Я ПАЯЛ ИХ НЕДЕЛЮ!!! и получил стойкую алергию к этому делу. И наконец понял  что человекозатраты ручной пайки таковы, что это хрен отбивается, т.е. с ручным трудом на этом не заработаешь. Надо сначала минимизировать и автоматизировать  трудозатраты, а потом уже выходить со своим продутом (у любителей обычно всегда наоборот).

Поскольку собранный на работе 3D принтер (из говна и палок) был не очень (а дома есть нормальный), то решил из того что на работе попытаться сделать автоматический расстановщик SMD деталек.

Вытащил из нетбука видеокамеру, удлинил ей провода, и приколхозил к головке, что бы настройкой заниматься удаленно сидя жопой в кресле, а не сгорбившись у станка. (передвигать SMD детальки кнопочками напоминает игру в супермаркетах, где клешнёй надо мягкие игрушки за стеклом вылавливать)
На видео результат работы маленького скриптика (G-код) который едет из стартовой позиции к полоске с детальками, хватает одну вакуумным захватом, разворачивает на 180 градусов и кладет обратно.


Головку с вакуумной иглой делал из обычной шариковой ручки, колпачек тут как неподвижное основание с подводом вакуума с боку. Сама часть ручки которая вставляется в колпачек, приделана к маленькому шаговому моторчику (и со стороны моторчика загерметизирована). Вместо пишущего стержня вставлена подпружиненная медицинская игла с боковыми отверстиями (для проникновения вакуума). Точность изготовления оставляет желать лучшего, но для тренировочного образца пойдет. Прозрачная бесформенная сопля, это я из корпуса прозрачной шариковой ручки делал крепление для камеры нетбука (грел горелкой и ровнял её положение по месту.)


Насос и клапан были извлечены из подаренного сломанного автоматического тонометра (тем что двление пациентам меряют). Ресивер вакуума сделан из газового балончика (который для зажигалок), а то без него вакуум пульсирующий и этими пульсациями детальку с иглы сносит.

Пока все, по мере развития и получения результата добавлю информации
(на очереди колхозинг автоматических податчиков ленты с детальками и многосопельной головы)

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

edw123

Цитата: TRO от 02 Апр. 2021 в 12:46
решил из того что на работе попытаться сделать автоматический расстановщик SMD деталек.
Круто. :wow: Надо тогда и сопло фена приделать, паять сразу.
Но ведь баловство. :pardon: Для интереса. На отладку сколько уйдёт сил, на поддержание в рабочем состоянии.

Blik86

Цитата: edw123 от 02 Апр. 2021 в 16:40Надо тогда и сопло фена приделать, паять сразу.
Стол до 300 градусов раскочегарить))