Привет всем! Прошу помощи у форумчан. Очень интересная тема по созданию необычного гироскопа. Если в обычном гироскопе ротор вращается вокруг одной оси за цикл, то в необычном вокруг трёх осей и под управлением компьтерной системы. Угловые перемещения точек на экваторе и двух меридианах на поверхности сферического ротора производятся последовательно (триадами, с постоянной частотой дискретных событий) по гармоническим законам. Симуляция по формулам демонстрирует возможность таких вращений. Модель распечатываем на 3D принтере, теперь нужна электроника.  Ротор с магнитами D160мм внутри сферической полости статора в вакууме с зазором 2мм, требуется около (4000 - 6000 циклов в минуту).  Предлагается на статоре приблизительно равномерно располположить катушки индутивности (от 6 до 98шт.) и к каждой подключить контроллер, драйвер и пять датчиков Холла. Для обеспечения левитации ротра внутри статора можно воспользоваться тремя оптическими датчиками на просвет (на меридианах и экваторе) и т. о. определять расстояние между поверхностями ротора и статора. Данные и команды от ведущего контроллера можно передавать соответствующим ведомым контроллерам по SPI. Кажется должно получиться. Что посоветуете?

Это вообще что?