avatar_alayf78

Что у BIONX внутри

Автор alayf78, 02 Сен. 2012 в 21:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

alayf78

Сегодня вскрыл труп произвел модернизацию комплекта бионикса в связи с поломкой контроллера. был выкинут родной контроллер :~-(  и установлен инфинеон с ручкой газа.
интересна конструкция самого мотор -колеса. обмотки-толстых две жилы намотанные на катушки,включенные  треугольником (!) и холлы,расположенные под 120 градусов друг от друга физически.
на 36 в мотор на хх развил максимально около 32 км ч(26 дюймов),при токе 0,3а !
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

alayf78

#1
датчик педалирования так и не понял конкретно где находится,но был двухжильный провод,оканчивающийся похожим на датчик устройством ,но он был приклеен  к оси. он это или нет непонятно.
конструкция похожа на мас, но тут директ-драйв,шестеренок нет. зазоры между магнитами и сердечником катушки(который кстати прямой,а не грибообразный как у китайских мк) гораздо больше,чем в других моторах.
катушки намотаны на пластиковые оправки ,и потом одеты на сердечник .
размер мотора почти соответствует поларису по диаметру,ширина статора 24 мм.
вскрытие возможно только после расспицовки крышки разойдутся в разные стороны(с помощью молотка и какой то матери)
батарея из 18650 литий-марганцевых банок.  от набора элементов к плате идет только 3 провода. + ,- ,и датчик температуры. балансиры стоят вместе с банками в паке,и к плате не подключены.
можно видимо поставить любую батарею с напряжением 40 в,и будет работать. контроль осуществляется только всей батареи по нижнему и верхнему напряжению,как в некоторых "лягушках"
похоже единственное ноу-хау тут  САN шина от батареи к контроллеру и дисплею. и датчик на оси?
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

alayf78

вопрос остался открытым- ЗА ЧТО ТАКИЕ ДЕНЬГИ  :ireful:
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

yokneamcity

Цитата: alayf78 от 02 Сен. 2012 в 21:53
вопрос остался открытым- ЗА ЧТО ТАКИЕ ДЕНЬГИ  :ireful:
Дык это же электровел для стиляг и мАжаров  :-)

alayf78

несчастные стилягоподобные мажоры сейчас горько плачут,посмотрев эту ветку :-D
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

redimer

нормальная цена, не задарма же делать готовое решение? :facepalm:
icq: 424-297-058 (Мой двухподвес)
Мах: 105.7 км/ч на плоскаче 2011 - 2015г. - 46000км
LiPo 20s5p (84в25ач / 1850Втч) более 750 полных циклов

alayf78

хозяин говорил о 57 тысячах деревянных со всеми накрутками и интересами Путина за этот комплект. не думаю что это нормальная цена.
комплект с кромотором и максконтролером даже меньше стоит
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

dimad63

#7
он ещё синусный был :( частота под 60 кГц

как с него снять ограничение а то эта хрень больше 25 не едет .
Но 1 раз он повис и перестал  на датчик реагировать разогнался по прямой до 38 км потом пришлось тормозить и он отключился совсем .

А датчики во всех промышленных моторах так стоят и намотаны они не так . а как бионикс
Соединяешь фазы 2 моторов, крутишь 1 второй тоже крутится с такой же скоростью  а мотор колёса только дёргаются  :)

alayf78

да,там 12 фетовый контроллер,но синус там или нет на вскидку сказать нельзя.
может что то типа  трапеции с закругленными гранями(шим)
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

alayf78

#9
почему они датчик на ось приклеили,что там можно измерить,она же неподвижная %-) или он микродеформации меряет :bn:
или тут что-то что я не понимаю совсем. первый раз вижу такое
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

us__007

Цитата: alayf78 от 03 Сен. 2012 в 00:30
почему они датчик на ось приклеили,что там можно измерить,она же неподвижная %-) или он микродеформации меряет :bn:
или тут что-то что я не понимаю совсем. первый раз вижу такое
датчик мерят усилие ездока.
Ломать систему втыкать инфинеон считаю кощунством, может попробовать починить?

alayf78

так уже поздняк, уже чел уехал на инфинеоне,довольный,что педали крутить теперь не надо,и скорость возросла B-)
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

dimad63

там на оси тензорезистор изменяет сопротивление когда крутиш педали на 0.2 0.5 ома

alayf78

#13
то есть все наоборот,у эльтреко везде аналог,а пас- цифровой,а бионикс- с аналоговым пас и весь цифровой :laugh:
ну вот это как способ  приделать газульку,добавлять с нее через резистор напряжение в эту измерительную цепь,и поедет без педалей. и наоборот,на базе ручки газа для простого контроллера можно создать такой же пас,измеряющий усилие педалирования

а вообще у меня есть предположение что тут у этого датчика есть обратная связь через обмотку. при работе контроллер видимо дает некий измерительный импульс,который дает заренее известное усилие на колесо(ось),и запоминает результат микродеформации. усилие педалирования получается разностью эталонного значения  и измеренного микродеформации оси.
мотор без батареи кстати имеет выраженный зубчатый эффект,а при подаче питания он пропадает. это видимо тоже имеет отношение к измерению усилия,сколько контроллер тратит чтобы его компенсировать(зубчатый эффект) тоже учитывается
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

dimad63

Ага он там что то делает даже выключенный при проезде около 60 км садится на 1 деление .
А если его отключить от ботареи то ехать невозможно.

alayf78

#15
вот и я про то же. кататься можно только при более менее заряженной батарее. если совсем сядет,то никуда не уедешь.
измерение усилия реально работает,но имеет вот этот серьезный конструктивный минус

но есть еще одна очень интересная особенность. на хх с инфинеоном мотор жрет гораздо меньше,чем любой другой мотор на таких же оборотах.
получается что такая конструкция полюсов тоже повышает кпд каким то образом
Скорость,Дальность,Дизайн,Цена. Выбери только три

ra6fnq

Цитата: dimad63 от 03 Сен. 2012 в 01:23
там на оси тензорезистор изменяет сопротивление когда крутиш педали на 0.2 0.5 ома
каким образом?
весы и датчики давления на тензометрах чинил - там 4 вывода: 2 питание, 2 выход (3 в китайских весах)
увидеть бы фото.
Евгений
http://fotki.yandex.ru/users/ra6fnq/
https://yadi.sk/d/8wi9CuXnvvFRh - инструкции на Bafangs

turbo

Цитата: alayf78 от 03 Сен. 2012 в 02:06
получается что такая конструкция полюсов тоже повышает кпд каким то образом
Думаю там просто нормальное железо на статоре, качественная изоляция меж пластин, ну и обмотка из настоящей меди.