Уважаемые форумчане. Кто что знает, сам делал или видел электропривод схема которого приведена в книге В.Ф.Мальцева Механические импульсные передачи
http://publ.lib.ru/ARCHIVES/M/MAL'CEV_V._F/_Mal'cev_V.F..html

Рис.5 и Рис.6 . Интересует  50-100 Н*м длина рычага до 0,3м вес не более 2кг.
Если книга не открывается, я нарисую схему.

Конструкция оригинальная, но, похоже, она больше годится в системах с равномерной нагрузкой и невысокими оборотами.

[user]sem[/user], лучше нарисуйте