соберите схему по новой без релюшек
вот примеры https://electrotransport.ru/index.php?topic=21424.0

да там этот блок на не нужен

Я бы отпаял\выломал сгоревший драйвер ( 2е бахнувшие микрухи) м\б микрух что на драйвер шла, далее проверил бы работу вперед\назад, если работает то найти сигнал влево\вправо и сделать аналогично через релюшки как на вперед\назад, если вперед\назад тоже не работает, но питание на приемник идет или же постоянно куда то едет, значит приемнику хана... Ищем новый или откуда нибудь такой же слямзить. Бахнул потому что не нужно все время на поворот давить когда едете. Руль повернули, кнопку отпустили. Или еще можно "приколхозить" нормальный пульт ду от RC моделей, например я приделал вот такой : http://www.largescalerc.com/hpi-tf-10-hpi3channelfmradioandreceiver-1.aspx ...

Выглядит как то так : https://www.youtube.com/watch?v=SjiLKiTLZnE

Сгоревшая микросхема-это сдвоенный транзистор:
BSJ-R6A
Dual N-Channel Enhancement Mode Field Effect Transistor
The BSJ-R6A uses advanced trench technology to
VDS (V) = 60V
provide excellent RDS(ON) and low gate charge. This ID = 6.3A (VGS = 10V)
device is suitable for use as a load switch or in PWM
RDS(ON) < 25m? (VGS = 10V)
RDS(ON) < 30m? (VGS = 4.5V)

Вместо него можно поставить IRF7313 или два отдельных n-канальных полевика с аналогичными параметрами.
И еще, конденсатор, который стоит параллельно выходу рулевого канала лучше убрать и вместо его поставить стабилитрон 1,5KE15CA
иначе транзистор может сдохнуть снова.

[user]sergo-8ck[/user], Привет! Не понимаю, зачем курочить машину? У меня такой же аппарат на ремонте... Поменяю ключи и все. Если сами не осилите ремонт, обращайтесь. Можно по почте выслать мне блок, я его отремонтирую и перешлю назад.