avatar_VVK

Свободное вращение колеса при векторном управлении

Автор VVK, 03 Дек. 2014 в 11:19

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

VVK

Что-то не могу понять один момент с векторным управлением, может кто сможет подсказать.

Для пояснения вопроса сначала про обычное управление трапецией.



При таком управлении один конец фазы обычно подключается к минусу, а другой ШИМ'ится к плюсу. При этом, если двигатель раскрутить, а потом убрать ШИМ, то к батарее будет подключен только один провод, а два других отключены, и двигатель сможет свободно вращаться по инерции.

С векторным управлением ситуация другая. На каждом из трех концов все время формируется напряжение. Для этого ШИМ'ятся все шесть ключей сразу. Средняя точка этого напряжения может быть посередине или притянута к + или - батареи. Пример:




Тут получается, что если задать ШИМ = 0 , то все фазы будут подключены к одному напряжению, и свободно вращаться двигатель не сможет. Вот и не могу понять, как реализовать свободное вращение при векторном управлении. Если ШИМ'ить только верхние ключи, как на трапеции, уже получается не синус, а при переключении с одного способа управления на другой будут рывки.

Хотел бы узнать, как это выглядит в синусных контроллерах? Что происходит на синусе, если разогнался и сбросил газ?

IvanM

[user]VVK[/user], на моем синусном Savboton-е при сбросе газа и до полной остановки двигатель издает некий высокочастотный писк, т.е. контроллер как-продолжает управлять двигателем и при этом потребляет около 0,2-0,3А при 48В батарее. Если же вручную раскрутить колесо, то этого эффекта нет.
1.Forward+Miniкрошка+Mark2+20S7P Sanyo 18650GA
2.Самовар+Quanshun 3кВт+Kelly+20S1P пакеты-монстры

VVK

[user]luckydevil[/user], спасибо. А не замечали, когда контроллер переключается обратно, если опять на газ нажать, не дожидаясь остановки? Нет ли при переключении рывков?

IvanM

[user]VVK[/user], нет, все очень плавно, видимо контроллер продолжает очень слабо крутить двигатель синусом, от этого и повышенное потребление контроллера (0,3А) , после остановки колеса потребление уменьшается до величин, не отображаемых ваттметром. Будет возможность-проверю как долго будет вращаться вывешенное колесо с включенным контроллером и без. Есть вероятность что с контроллером дольше.
1.Forward+Miniкрошка+Mark2+20S7P Sanyo 18650GA
2.Самовар+Quanshun 3кВт+Kelly+20S1P пакеты-монстры