avatar_VVK

Комплект электроники для создания сигвея

Автор VVK, 18 Июнь 2014 в 00:05

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

VVK

Пока в наличии нет

С помощью предлагаемых электронных модулей можно создать сигвей, по характеристикам не уступающий фирменному. Предназначен для технически грамотных пользователей.

Комплект состоит из:
1. Синусного контроллера, на плате которого стоит датчик пространственной ориентации, и к которому подключаются два бесколлектроных МК:

Контроллер настраивается пользователем через BlueTooth с компьютера.

2. Датчика положения руля (на рисунке слева).
3. BMS (на рисунке справа):

4. Датчиков присутствия человека 4шт., по два на каждую ногу.
5. Радиоканала с двумя брелоками.
6. Сирены для сигнализации.
7. Программы для PC.
8. Программы для смартфона под андроид.

BMS не является обязательной, контроллер будет работать и без нее. Однако, показания BMS являются крайне полезными в процессе эксплуатации.

Примеры сигвеев:
Мой, последняя версия: https://electrotransport.ru/index.php?topic=16093.msg441954#msg441954
STARUS (от [user]Алексей М.[/user]):  https://electrotransport.ru/index.php?topic=19777.msg435850#msg435850

Цена комплекта без BMS 20 000 руб.
Цена BMS 2 500 руб.
Находится в Ростове-на-Дону.



pal_al

Хочу такой комплект .  :eureka:
Написал в личку вопрос и телефон.
MSuperV3, Falcon Zero 10X, MMC PHEV

Hippp

Цитата: VVK от 18 Июнь 2014 в 00:05
С помощью предлагаемых электронных модулей можно создать сигвей, по характеристикам не уступающий фирменному. Предназначен для технически грамотных пользователей.
VVK, не могли бы вы подробнее описать возможности вашего контролера. На какие мотор-колеса он расчитан (какой вольтаж, мощность)?

Дело в том, что мой старенький Сигвей умер два месяца назад. У нашего местного диллера починить его не получилось (нет запчастей). Поэтому ищу другие варианты. Возможно ли использовать ваш контролер с сигвеевскими двигателями (brushless, 72V, 1000W)?

Если 72V для этого контролера слишком много, можно ли исправить это перепайкой полевиков?

Это невозможно - сказал разум. Это беcполезно - сказал опыт. Попробуй - шепнула мечта...

VVK

Цитата: Hippp от 19 Окт. 2014 в 12:15
VVK, не могли бы вы подробнее описать возможности вашего контролера. На какие мотор-колеса он расчитан (какой вольтаж, мощность)?
BLDC до 2кВт, питание 20... 75В

Цитата: Hippp от 19 Окт. 2014 в 12:15
Если 72V для этого контролера слишком много, можно ли исправить это перепайкой полевиков?
72V - это скорее всего напряжение средней точки батареи, в заряженном состоянии оно будет выше.
Поэтому нужно будет поставить более высоковольтные ФЕТы.

Цитата: Hippp от 19 Окт. 2014 в 12:15
Дело в том, что мой старенький Сигвей умер два месяца назад. У нашего местного диллера починить его не получилось (нет запчастей). Поэтому ищу другие варианты. Возможно ли использовать ваш контролер с сигвеевскими двигателями (brushless, 72V, 1000W)?
Ни разу еще не пробовал ставить свой контроллер в оригинальный сигвей. Теоретически работать должен.
Для того чтобы определить, возможно ли это, вам нужно посмотреть, какие провода заводятся на  плату его родного контроллера. А именно: сколько проводов идет от каждого двигателя, от датчиков человека, от батареи (там скорее всего BMS внутри, но от нее может идти сигнальный кабель).

И самое главное, хватит ли свободного места. Сам контроллер имеет размеры 190х120х35. Его нужно разместить внутри корпуса. Плюс к механизму поворота руля (куда точно не знаю) должен быть прикреплен датчик наклона руля. Его размер 50х33х20.


VVK

#4
Добавлено векторное (синусное) управление двигателями. Теперь сигвей может ехать практически бесшумно.

1924

Как там процесс с электроникой для сигвея ?

VVK

Цитата: 1924 от 08 Фев. 2015 в 22:02
Как там процесс с электроникой для сигвея ?
Сейчас ездит доработанная бетта-версия. Если дней за 10 ничего не отгорит, возобновлю продажи.

1924


d1ot


VVK


болгарин

Цитата: VVK от 18 Апр. 2015 в 13:44
Цитата: d1ot от 15 Апр. 2015 в 22:51
А что за контроллер стоит?
dsPIC33
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.

VVK

Цитата: болгарин от 19 Авг. 2015 в 23:34
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.
Будут не раньше, чем месяца через 2. На текущий момент цена получается 28тыс.

Вообще, сигвей - штука сложная, самостоятельно его тяжело делать.



болгарин

Цитата: VVK от 20 Авг. 2015 в 21:50
Цитата: болгарин от 19 Авг. 2015 в 23:34
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.
Будут не раньше, чем месяца через 2. На текущий момент цена получается 28тыс.

Вообще, сигвей - штука сложная, самостоятельно его тяжело делать.
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

VVK

Цитата: болгарин от 23 Авг. 2015 в 21:10
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

Есть открытый проект на ардуино, как раз для студентов. Два ДПТ по 500В, есть приложение на андроиде. И, судя по видео, без курсовой устойчивости. Но по ровной поверхности ездить будет. Получится значительно дешевле.

болгарин

Цитата: VVK от 24 Авг. 2015 в 12:00
Цитата: болгарин от 23 Авг. 2015 в 21:10
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

Есть открытый проект на ардуино, как раз для студентов. Два ДПТ по 500В, есть приложение на андроиде. И, судя по видео, без курсовой устойчивости. Но по ровной поверхности ездить будет. Получится значительно дешевле.
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?

VVK

Цитата: болгарин от 24 Авг. 2015 в 21:25
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?
Наверное, можно и такой использовать, но по этим картинкам что-либо понять сложно. Там огромное число параметров должно настраиваться, а как это делается в китайском контроллере, неизвестно.  Да и по цене он тоже не особо от моего отличается.

болгарин

Цитата: VVK от 24 Авг. 2015 в 21:44
Цитата: болгарин от 24 Авг. 2015 в 21:25
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?
Наверное, можно и такой использовать, но по этим картинкам что-либо понять сложно. Там огромное число параметров должно настраиваться, а как это делается в китайском контроллере, неизвестно.  Да и по цене он тоже не особо от моего отличается.
Да блин, месяц назад ещё 13 стоил, что продавану в голову влетело! А вот такую систему не пробовали создать, но она без ручки, наклоном ног поворачивать.http://ru.aliexpress.com/item/One-set-self-balancing-scooter-hoverboard-electric-scooter-io-hawk-2-wheel-electric-standing-scooter-control/32438085153.html И тоже ещё неделю назад 6 Кр. стоил.

VVK

Цитата: болгарин от 24 Авг. 2015 в 22:20
А вот такую систему не пробовали создать, но она без ручки, наклоном ног поворачивать.http://ru.aliexpress.com/item/One-set-self-balancing-scooter-hoverboard-electric-scooter-io-hawk-2-wheel-electric-standing-scooter-control/32438085153.html И тоже ещё неделю назад 6 Кр. стоил.
Это не сигвей, а, как я понимаю, два соединенных моноколеса. Предназначен только для ровной поверхности. Где-то в разделе моноколес была тема про такой аппарат. Курсовой устойчивости, по-моему у него тоже нет.

Поясню про курсовую устойчивость. При наезде одним колесом на препятствие (например, камень), колесо будет тормозиться. Поэтому аппарат начнет разворачивать. Чтобы такого не было, в этот момент на оба колеса должны подаваться такие моменты, которые бы удержали платформу от поворота. Это и отрабатывается системой курсовой устойчивости.