Помогите подобрать контроллер для одноколесного скейтборда с гиробалансировкой

Автор Light, 25 Март 2016 в 11:39

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Light

Привет!
Помогите пожалуйста подобрать контроллер для самобалансирующегося самодельного скейтборда с одним колесом в центре(см. вложенную картинку).
Мотор будет редукторный hub motor установленный в колесо, 48 В, 350 Вт(прошу раскритиковать, если этой мощности мало).
Планирую взять BLDC драйвер промышленный, который будет управляться Arduino(что-то вроде такого), но непонятно на сколько ампер он нужен.
Так как балансировка требует резкого увеличения тяги мотора, ток будет гораздо выше чем при "велосипедном" применении подобных моторов.
Мне бы хотелось чтобы скейт мог ехать по укатанному снегу("буранка") если не в горку небольшую, то хотя бы по прямой.
1. Может ли кто-то предположить, какой будет максимальный ток, и какой долговременный?
2. Есть ли недорогие серийные велоконтроллеры, пригодные для быстрой, частой смены направления вращения, и понимающие PWM для постоянной, быстрой регулировки скорости мотора?

VVK

Цитата: Light от 25 Март 2016 в 11:39
Мотор будет редукторный hub motor установленный в колесо, 48 В, 350 Вт(прошу раскритиковать, если этой мощности мало).
Я думаю, что 350Вт - это номинальная мощность на более низком напряжении (например, на 36В). Поэтому на 48В мощность вашего двигателя будет больше, где-то 500Вт. Если это так, то мощности хватит. Если все же у него на 48В номинал 350Вт, то ехать будет, но тяжеловато.

Цитата: Light от 25 Март 2016 в 11:39
Планирую взять BLDC драйвер промышленный, который будет управляться Arduino
Промышленный BLDC драйвер - это не очень хороший вариант, т.к. у него могут выполняться какие-нибудь свои защитные алгоритмы, которые будут вносить задержки и мешать балансировке.

Цитата: Light от 25 Март 2016 в 11:39
Так как балансировка требует резкого увеличения тяги мотора, ток будет гораздо выше чем при "велосипедном" применении подобных моторов.
Мне бы хотелось чтобы скейт мог ехать по укатанному снегу("буранка") если не в горку небольшую, то хотя бы по прямой.
1. Может ли кто-то предположить, какой будет максимальный ток, и какой долговременный?
При резком разгоне/торможении пиковый ток кратковременно будет достигать 50А. Может и немного больше.

Цитата: Light от 25 Март 2016 в 11:39
2. Есть ли недорогие серийные велоконтроллеры, пригодные для быстрой, частой смены направления вращения, и понимающие PWM для постоянной, быстрой регулировки скорости мотора?
По моему, недорогое решение - это контроллер от моноколеса.



Light

[user]VVK[/user], Спасибо за Ваш ответ!
Цитироватьнедорогое решение - это контроллер от моноколеса
Проблема в том, что их ставят вертикально, а в скейт можно поставить только горизонтально. Маловероятно что удастся перепрошить положение гироскопа, если только выпаять его. Но для быстрого старта очень хорошее решение, совсем недорогое, даже пром. контроллер в 2-3 раза дороже. Спасибо!

VVK

Цитата: Light от 26 Март 2016 в 20:33
[user]VVK[/user], Спасибо за Ваш ответ!
Цитироватьнедорогое решение - это контроллер от моноколеса
Проблема в том, что их ставят вертикально, а в скейт можно поставить только горизонтально. Маловероятно что удастся перепрошить положение гироскопа, если только выпаять его. Но для быстрого старта очень хорошее решение, совсем недорогое, даже пром. контроллер в 2-3 раза дороже. Спасибо!
Есть отдельная плата с гироскопом/акселерометром GY-521. На ней стоит MPU6050. Она очень маленькая и ее можно разместить в любом месте. Такая же микросхема обычно используется и в китайских контроллерах моноколес. Можно выпаять ее из контроллера и вместо нее на проводках подключить GY-521.

Light

[user]VVK[/user], оказалось у китайцев есть и горизонтально работающие контроллеры. Они для двухколесных, но там на каждое колесо идет свой полноценный контроллер. Только вот мощность маловата. Как думаете, можно там просто заменить транзисторы на более мощные?


VVK

Цитата: Light от 26 Март 2016 в 22:18
[user]VVK[/user], оказалось у китайцев есть и горизонтально работающие контроллеры. Они для двухколесных, но там на каждое колесо идет свой полноценный контроллер. Только вот мощность маловата. Как думаете, можно там просто заменить транзисторы на более мощные?


Не знаю, это от драйвера зависит. Скорее всего можно, но могут быть неожиданности. И у них напряжение ниже 48В будет.